當具身智能遇上 “超感” 傳感器，迸發更強感知力！

WRC2025

見證中國機器人“三重進化”

8月12日，為期5天的2025世界機器人大會落下帷幕。“讓機器人更智慧，讓具身體更智能”——這場以智能為主題的大會，推動著機器人產業熱度持續上升。

在2025世界機器人大會的聚光燈下，中國機器人產業正以驚人的速度完成“軀體-神經-意識”的三重進化：更加靈活的“肢體”、敏捷的“小腦”、智慧的“大腦”，并且它們身上的一些核心零部件實現了國產，展現了我國機器人產業全鏈條創新能力。

展示電子鼻和工業機器人全域感知傳感器解決方案的煒盛科技展臺現場人流如織，異常火爆。不少觀眾駐足觀看、拍照記錄，并與現場工作人員探討交流。

傳感器

機器人的“電子感官”

當機器人像人類一樣“看”路標、“聽”指令、“聞”泄漏、“摸”草莓，背后是一套精密的電子感官系統。

視覺系統：捕捉空間信息

視覺傳感器為機器人提供了對周圍環境的感知能力，使機器人能夠進行物體識別、場景理解、導航和避障等任務。包括攝像頭、激光雷達（LiDAR）和深度相機等。

聽覺系統：接收與理解聲音

聽覺傳感器在機器人設計中用于捕捉聲音信號，進行語音識別、聲源定位和環境聲音分析等任務。主要包括：MEMS麥克風陣列、壓電傳感器等，這些傳感器使機器人能夠更好地理解和交互復雜的聲環境。

宇樹機器人參數（圖源：宇樹科技官網）

觸覺系統：感知物理接觸

觸覺傳感器在機器人設計中用于模擬人類的觸覺，使機器人能夠感知物體的表面特性、硬度、壓力等。主要包括壓阻式傳感器、電容式傳感器、柔性電子皮膚。

嗅覺系統：識別環境氣體

嗅覺傳感器為機器人提供了對氣體環境的感知能力，使機器人能夠識別不同種類的氣體并檢測其濃度，從而及時察覺泄漏、變質等潛在安全隱患。包括半導體型、電化學型、紅外型等多種原理的氣體傳感器。

機器人的電子感官系統，雖然其物理形態與生物感官不同，但通過精密的物理化學感應元件和先進的人工智能算法，利用多傳感器信息融合技術，綜合處理視覺、聽覺、嗅覺、觸覺及本體感知數據，他們已經可以在特定任務中展現出卓越的環境感知能力。

嗅覺突破

加速推進具身智能體應用落地

當前，全球機器人產業呈現智能化加速演進、應用加速拓展、生態加速開放的趨勢。

隨著嗅覺被納入感知系統，將進一步打破機器人應用的場景限制，推動機器人向更智能、更全能的方向發展，為機器人產業的多元化拓展注入強勁動力。

關鍵技術持續突破、質量標準不斷優化、應用創新深入推進，未來機器人將更深入地融入人們的生活與生產，在更多領域發揮關鍵作用。

我們正在見證的，不僅是一場技術的革命，更是人類與機器共生的文明序章。