第一屆人形機器人運動會落幕了。
或許很多年后,會有人記得2025年的夏天,中國北京舉辦了世界上第一屆人形機器人運動會。
這屆比賽陣容稱得上壯觀,總共有來自全球的16個國家的280支參賽隊伍,完成了競技賽、表演賽、場景賽、外圍賽四大類別,總計487場的比拼。
最后,它們總共決出了26個冠軍。
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*數(shù)據(jù)來源:賽事主辦方之一北奧集團
在角逐中,最受矚目的公司當(dāng)屬宇樹。
在急速爆紅的半年里,宇樹經(jīng)歷了不少風(fēng)波。
最近的一場爭議發(fā)生在幾天前的WRC,宇樹科技創(chuàng)始人王興興談及具身智能的卡點時,稱硬件層面已基本成熟,算法和模型層是當(dāng)前最大的瓶頸。這番言論引發(fā)一些同行的嘲諷。
在此之前,宇樹還經(jīng)歷過“人形機器人第一股被搶”、“用戶買機器狗租不出去”、“產(chǎn)品難以調(diào)試”等事件。
這一切的爭議,讓宇樹在這場人形機器人運動會上的表現(xiàn)更加關(guān)鍵。

*跑步比賽中的宇樹 H1

*100米障礙賽中的宇樹 G1
全球刷屏,再沒人質(zhì)疑宇樹不會跑步
在這場人形機器人運動會之前,具身領(lǐng)域最破圈的活動是四個月前的馬拉松比賽。
當(dāng)時,已在春晚“一舞天下知”的宇樹并沒有官方參賽,只有開發(fā)者買了宇樹的本體去參賽。但這些由開發(fā)者調(diào)整出的產(chǎn)品,在比賽當(dāng)天甚至難以自行從出發(fā)點移出,讓宇樹也連帶收獲無數(shù)嘲笑。

*購買了宇樹本體的團隊參賽,機器人需要“人工指引”
我們接觸到的機器人從業(yè)者表示,宇樹當(dāng)時拒絕馬拉松比賽,除了事務(wù)繁忙還因為跑步不是它的長板,“更適合其他機器人”。
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*宇樹賽后公告
到了四個月后的人形機器人運動會,宇樹完全看不出對跑步的不適應(yīng)。
在跑道上,它時常一騎絕塵地沖向終點;在跨越障礙物時,它的姿勢稱得上“矯健”。


*宇樹H1在400米比賽中率先沖線

*宇樹H1參與1500米比賽

*宇樹H1參與100米比賽
*100米障礙賽全過程,宇樹贏得全場歡呼 @人民日報抖音
最終,競技性最強的田徑類項目中,宇樹摘取1500米、400米、100米障礙賽和4*100米項目的冠軍。
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*王興興和自家獲獎選手合影
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*400米奪冠宇樹工作人員落淚 @青蜂俠
賽場外,宇樹機器人的參賽視頻刷爆了國內(nèi)外社媒。就連一些失誤瞬間,都成為網(wǎng)絡(luò)爆梗。

*Twitter上宇樹“肇事逃逸”的視頻已有200萬播放量
一個細節(jié)是,在機器人賽跑比賽中,主辦方針對遙操或自主行動的參賽選手設(shè)置了兩種計分規(guī)則:
遙控參賽的機器人,最終成績乘以1作為系數(shù);非遙操的全自主機器人參賽,乘以0.8的權(quán)重系數(shù)縮短最終時長。
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*賽事官方發(fā)布的《2025世界人形機器人運動會比賽規(guī)則(第一批)》
這使得,一些項目中出現(xiàn)了宇樹機器人率先沖線,算上系數(shù)后卻不是冠軍的現(xiàn)象。

*100米決賽中,天工第三個沖線,但乘以0.8的系數(shù)拿下百米飛“人”稱號
這一現(xiàn)象在社交媒體上炸開了鍋。
一些人認為,不論是否采用遙操,都應(yīng)該按照完賽時間判定名次。一些人認為,這是參賽者的自主選擇,規(guī)則沒有問題。還有人認為,將遙操和完全自主分列為兩個不同的項目更為公平。總之,不少觀眾開始“心疼宇樹”。
被看到,就贏了
不過,宇樹看起來不需要被心疼。
短短幾天,它既拿到金牌“一雪前恥”,還圈了一大波粉,是這屆運動會的最大贏家。
剩下出鏡最多的機器人還有天工、松延動力、加速進化等幾家的硬件本體。
其他一些以本體出名但未現(xiàn)身賽場的公司,也側(cè)面回應(yīng)了缺席的原因。
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眾擎機器人CEO趙同陽比賽期間發(fā)布朋友圈
某種程度上,運動會已經(jīng)成為具身公司最重要的秀場。贏得知名度并轉(zhuǎn)化為銷量,是它們參與機器人運動會最重要的收益。
有機器人領(lǐng)域的從業(yè)者表示,本次比賽已經(jīng)極大促進了一波人形機器人的銷量,比如加速進化的銷量就提升不少。
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*加速進化Booster T1方隊。據(jù)稱不用遙控器,不需要操作手在身后保護,而是機器人自主走方陣
這是非常關(guān)鍵的進展。在賽場外真實的市場競爭中,出貨和商業(yè)化是今年機器人行業(yè)的核心。
我們了解到,多家中國人形機器人廠商計劃在2025年交付數(shù)百至上千臺的人形機器人。
宇樹的機器人和機器狗,一直在大幅承接行業(yè)需求。
高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示,“2024年宇樹機器狗年銷量高達2.37萬臺,約占全球市場 69.75%份額”。
至于人形機器人,今年7月,智元和宇樹中標(biāo)總預(yù)算高達1.2405億元的項目,是國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)迄今公開的最大單筆(招標(biāo))訂單。
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尺寸人形機器人由智元機器人以7800萬元中標(biāo);小尺寸人形機器人、算力背包及五指靈巧手由宇樹科技以4605萬元中標(biāo)
在不久前的夏季達沃斯論壇上,王興興透露,“宇樹的年度營收已達到十來億元”。
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*達沃斯論壇上的王興興
宇樹還在不斷發(fā)布價格更低的新品。
半個月前,宇樹的第三款人形機器人“Unitree R1智能伙伴”正式發(fā)布。
這款機器人又把價格打了下去。它的售價3.99萬元起,支持開發(fā)/改制,約25Kg,集成語音和圖像多模態(tài)大模型。


宇樹之前的兩款人形機器人H1和G1,定價分別為65萬元和9.9萬元,當(dāng)時上線后便迅速售罄。以9.9萬元預(yù)售的G1,有黃牛炒出2倍價格。
“大家可以關(guān)注一下,在馬路上或者客戶真正在用的一些機器人,絕大部分也都是我們的機器人。”在不久前的一次采訪中,王興興特意強調(diào),宇樹的人形機器人銷量增長非常快。
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*5月,宇樹在X上預(yù)熱新品
缺席第一屆機器人馬拉松,嘗過苦頭的宇樹,目前看來要積極參與運動會。
在本屆運動會第一天比賽結(jié)束后,王興興說,宇樹明年肯定會參加北京人形機器人半程馬拉松。他還說,下次比賽,宇樹肯定會選擇自主模式。
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