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傳統(tǒng)戰(zhàn)斗機(jī)都是單垂尾的
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但現(xiàn)代戰(zhàn)斗機(jī)越來越多采用雙垂尾了
傳統(tǒng)戰(zhàn)斗機(jī)都是單垂尾的。第一架主流的雙垂尾戰(zhàn)斗機(jī)可能要算米格-25,然后就是美國(guó)“十系列”,四兄弟里一家伙三兄弟都是雙垂尾(F-14、F-15、F-18)。進(jìn)入第四代(歐美稱為第五代,不知道什么時(shí)候中外可以在名稱上統(tǒng)一起來)后,清一色都是雙垂尾了。戰(zhàn)斗機(jī)為什么需要雙垂尾?
什么飛機(jī)都需要垂尾。這主要不是轉(zhuǎn)彎用的。飛機(jī)不比汽車,汽車轉(zhuǎn)動(dòng)前輪,靠輪胎與地面的摩擦力就能使得車子轉(zhuǎn)彎。空氣的摩擦力太低,飛機(jī)在飛行中,如果靠垂尾后緣的方向舵使得機(jī)體指向偏轉(zhuǎn),在很小幅度的微調(diào)的時(shí)候還有用,但大幅度轉(zhuǎn)彎而沒有其他措施配合,很可能就是“歪著腦袋”的側(cè)滑,身子轉(zhuǎn)過來了,但行動(dòng)方向沒有怎么變,好比汽車在冰面上大幅度打方向盤的時(shí)候一樣。
飛機(jī)需要側(cè)向的“升力”才能大轉(zhuǎn)彎,這是通過橫滾來實(shí)現(xiàn)的。需要向左轉(zhuǎn)彎的時(shí)候,向左適度橫滾,這樣,左低右高的機(jī)翼產(chǎn)生的升力指向左上方。根據(jù)力的分解,左傾的機(jī)翼在產(chǎn)生升力的同時(shí),還產(chǎn)生向左的側(cè)力,這是向左轉(zhuǎn)彎的主要力。因此,民航機(jī)為了節(jié)油和減阻,有時(shí)甚至不用副翼形成橫滾,而是通過部份燃油向左機(jī)翼的翼內(nèi)油箱轉(zhuǎn)移,以完成緩和的左轉(zhuǎn)彎。完成轉(zhuǎn)彎后改平,恢復(fù)直飛。右轉(zhuǎn)彎當(dāng)然就是反過來。
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飛機(jī)是有尾舵的,但尾舵能導(dǎo)致機(jī)頭指向偏轉(zhuǎn),未必導(dǎo)致飛機(jī)轉(zhuǎn)彎
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飛機(jī)是靠橫滾轉(zhuǎn)彎的,不是靠尾舵轉(zhuǎn)彎的
垂尾的主要作用是靠氣動(dòng)力自然穩(wěn)定前進(jìn)方向,類似箭矢尾端的羽翼。重心同時(shí)是轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心。在直線飛行時(shí),迎面氣流對(duì)飛機(jī)左右兩側(cè)的壓力是一樣的。但由于某種氣流擾動(dòng),飛機(jī)出現(xiàn)向右的偏航,迎面氣流作用在重心前的側(cè)面積上的壓力使得飛機(jī)繼續(xù)右轉(zhuǎn),但作用在重心后的側(cè)面積上的壓力則使得飛機(jī)向左回轉(zhuǎn)。顯然,要使得飛機(jī)的飛行在水平方向上自然穩(wěn)定,需要重心前的側(cè)面積小于重心后的側(cè)面積。這正是垂尾的主要作用。也正因?yàn)榇耍刮驳拇蟛糠质枪潭ǖ模挥形捕媸强蓜?dòng)的。
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箭沒有尾羽的話,飛行會(huì)高度不穩(wěn)定,一點(diǎn)準(zhǔn)頭也沒有了
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飛機(jī)也一樣:重心后的側(cè)面積大于重心前的側(cè)面積的話,飛機(jī)在水平方向上就是穩(wěn)定的
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垂尾的大部分是固定的,可偏轉(zhuǎn)的尾舵用來改變機(jī)頭的指向,但不導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎,尤其是大轉(zhuǎn)彎
換句話說,垂尾的面積首先就是由重心后的側(cè)面積大于重心前的側(cè)面積這個(gè)要求決定的。但問題又沒有那么簡(jiǎn)單。隨著燃油的消耗,飛機(jī)的重心會(huì)有所變化,需要按照最壞情況設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上,還需要留出一定的穩(wěn)定性裕度,以應(yīng)付惡劣氣候的情況。
進(jìn)入超音速時(shí)代,問題有點(diǎn)不一樣。尾舵的鉸鏈縫產(chǎn)生激波,導(dǎo)致尾舵效率降低,甚至失速,所以需要加大尾舵面積。另外,早期為了降低迎風(fēng)阻力而采用低矮但寬大的梯形垂尾在實(shí)用中發(fā)現(xiàn)效果不好,面積夠用,但有點(diǎn)迎角的話,就受到機(jī)體遮擋的影響,需要升高。
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F-4、米格-21這樣的低矮垂尾阻力降低,但在實(shí)用中發(fā)現(xiàn)氣動(dòng)控制效果不好
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單垂尾戰(zhàn)斗機(jī)垂尾高度不足的話,大迎角飛行時(shí),垂尾的氣動(dòng)控制作用容易受到機(jī)身遮擋的影響
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F-104這樣的T形尾更糟,在大迎角時(shí)可能平尾、垂尾一起失效,所以成為“寡婦制造者”
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以后的設(shè)計(jì)中,只能接受阻力代價(jià),垂尾明顯加高,平尾老老實(shí)實(shí)地低置
但垂尾加高是有限度的。過大的垂尾“翼展”大大提高垂尾的剛度要求,帶來很大的重量。雙垂尾可以有效低降低高度。同時(shí),寬間距的雙垂尾避開大迎角時(shí)機(jī)身的遮擋,“有效面積”更大,垂尾高度可以進(jìn)一步更低。另一個(gè)問題是:艦載戰(zhàn)斗機(jī)的航母機(jī)庫有高度限制,垂尾需要低矮,否則折疊垂尾就重量、可靠性都惡化了。所以F-14、F-14殊途同歸,都采用雙垂尾。
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F-14和F-15出于不同的原因,都采用雙垂尾
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而F-14的“原版”設(shè)計(jì)還是單垂尾的
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反過來,E-2D既要縮短機(jī)身,又要降低垂尾高度,還要補(bǔ)償雷達(dá)圓盤對(duì)垂尾的遮擋作用,一氣使用了四個(gè)垂尾。這是已知使用最多垂尾的飛機(jī)
所謂雙垂尾增加機(jī)動(dòng)性,不是說完全沒有道理,但也是容易誤導(dǎo)的。雙垂尾加快改變機(jī)頭指向還是做到的,但加快轉(zhuǎn)彎是通過提高升阻比和推重比達(dá)到的。如前所述,轉(zhuǎn)彎力的大頭來自側(cè)向的升力。大轉(zhuǎn)彎時(shí),需要大幅度拉橫滾,機(jī)身幾近側(cè)立,同時(shí)大幅度拉起機(jī)頭(往垂直于機(jī)翼平面的方向“拉起”,實(shí)際上是在接近水平的方向上“拉起”,不是垂直于地面的拉起),以產(chǎn)生最大的的側(cè)向“升力”。這樣產(chǎn)生很大的阻力,需要特別強(qiáng)勁的推力才能保持不至于失速。在這里,雙垂尾的作用是與快速橫滾拉起產(chǎn)生強(qiáng)大側(cè)力的同時(shí),配合完成機(jī)頭指向的快速轉(zhuǎn)向,以便快速轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)彎后的正常飛行狀態(tài)。
最早的雙垂尾就是雙雙直立的,沒有內(nèi)傾或者外傾的角度。在從F-18開始,雙垂尾外傾了。
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F-18是第一種外傾雙垂尾的主流戰(zhàn)斗機(jī),但這外傾不是為了隱身
F-18的外傾雙垂尾不是為了隱身,而是為了避開機(jī)體渦流。F-18也是第一種采用大邊條的戰(zhàn)斗機(jī)。大邊條用渦升力增加大迎角時(shí)的機(jī)翼升力,但由于時(shí)代局限,麥道對(duì)大邊條還不敢太放手,這是“削頰”的S形大邊條,形成強(qiáng)烈的向內(nèi)上方翻卷的渦流。“削頰”是使得渦流沿邊條邊緣產(chǎn)生的時(shí)候 ,增加內(nèi)卷,減少外溢。
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計(jì)算流體力學(xué)仿真顯示的渦流發(fā)育情況
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最強(qiáng)烈的渦流產(chǎn)生部位是邊條前端,“削頰”使得渦流有所內(nèi)收,邊條與機(jī)翼融合的部位不是強(qiáng)渦流發(fā)生器
按照計(jì)算和風(fēng)洞測(cè)試,邊條的渦卷應(yīng)該向后、向上、向內(nèi)發(fā)育、延伸。另一方面,F(xiàn)-18的機(jī)尾較簡(jiǎn)單,垂尾和平尾都直接安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的圍護(hù)結(jié)構(gòu)上,沒有尾撐,所以雙垂尾需要外傾,才能避開大迎角時(shí)的機(jī)身遮擋,尤其是要避開邊條渦流的敲擊。
應(yīng)該注意的是,雙垂尾的安裝方式在F-14和F-15上是不同的。F-14采用寬間距雙發(fā),雙垂尾正好裝雙發(fā)結(jié)構(gòu)之上,比較簡(jiǎn)單。但F-15是窄間距雙發(fā),雙垂尾還裝在雙發(fā)之上的話,間距太小。不僅在氣動(dòng)上互相干擾,也容易在大迎角的時(shí)候受到機(jī)身遮擋。所以F-15的機(jī)尾的發(fā)動(dòng)機(jī)兩側(cè)還有向外擴(kuò)展的尾撐結(jié)構(gòu),雙垂尾安裝在尾撐上,平尾也安裝在尾撐上。
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蘇-27(上)的四翼面尾翼也都安裝在尾撐上,平尾設(shè)計(jì)比F-15(下)還要復(fù)雜:蘇-27是“爪”式結(jié)構(gòu),最大限度地把平尾位置延后,增加平尾控制效率;F-15是簡(jiǎn)單的側(cè)軸結(jié)構(gòu),需要延長(zhǎng)尾撐才能把平尾延后
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相比之下,F(xiàn)-18的雙垂尾是直接安裝在窄間距雙發(fā)之上的,靠外傾達(dá)到雙垂尾的間距效果,同時(shí)前移以避開邊條渦流在發(fā)育中蓬松化的影響。平尾也是直接安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)圍護(hù)結(jié)構(gòu)上
F-18尾翼在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單,是用氣動(dòng)設(shè)計(jì)上的精妙來補(bǔ)償?shù)摹5湹肋€是誤算了。渦流的發(fā)育和走向很難精確確定,而且是隨飛行條件變化的。最早的YF-17設(shè)計(jì)在翼根開槽,用于泄放翼下進(jìn)氣口邊界層分離出來的呆滯氣流,這本身也形成“氣墻”,好比虛擬的擋板,控制邊條渦流的走向。
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YF-17的翼根開槽清晰可見
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定型為F-18A后,開槽為了減阻而大大減小
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NASA在用早期F-18測(cè)試邊條渦流走向,確認(rèn)渦流對(duì)垂尾的敲擊問題
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后來是用這一片小小的導(dǎo)流片解決的
但在放大、定型為F-18的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)開槽導(dǎo)致的阻力太大。逐步填補(bǔ)開槽后,阻力顯著降低,但“氣墻”作用也減弱了,渦流敲擊垂尾的問題暴露出來了,造成垂尾結(jié)構(gòu)早期疲勞。先是用結(jié)構(gòu)加強(qiáng)補(bǔ)償,最后是在邊條上方增加一片小小的導(dǎo)流片控制渦流走向解決的。
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F-18E與F-18C貌合神離,除了大一號(hào),最大的特征就是飽滿的“哥特”式大邊條
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“哥特”式大邊條不僅產(chǎn)生渦升力的能力更高,也天然把渦流推向外側(cè),徹底解決了敲擊垂尾的問題,所以F-18E取消了邊條上的導(dǎo)流片
到了F-22和F-35,雙垂尾的氣動(dòng)優(yōu)點(diǎn)只是采用的一半理由,另一半理由是隱身。隱身包括吸波和回波方向管理兩個(gè)方面,避免與入射雷達(dá)方向形成垂直平面是隱身的重要原則之一。單垂尾對(duì)側(cè)向雷達(dá)是垂直平面,外傾雙垂尾的采用理所當(dāng)然。
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F-22的雙垂尾外傾角度比F-18更大
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F-35比F-22的外傾角略小,但依然是顯著的外傾
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SR-71是唯一采用內(nèi)傾雙垂尾的飛機(jī)
有外傾雙垂尾,自然也可以有內(nèi)傾雙垂尾。在氣動(dòng)上,F(xiàn)-18的外傾雙垂尾是讓開渦流的需要,F(xiàn)-22的外傾雙垂尾是隱身的需要,SR-71的內(nèi)傾雙垂尾也是隱身的需要。SR-71是歷史上第一架在設(shè)計(jì)時(shí)就對(duì)隱身有所考慮的飛機(jī)。從隱身來說,外傾和內(nèi)傾都能達(dá)到把側(cè)向雷達(dá)向無關(guān)方向反射的目的,但間距不足的話,內(nèi)傾雙垂尾可能太過接近,在氣動(dòng)上互相干擾,也容易在大迎角飛行時(shí)受到機(jī)身遮擋,所以很少使用。SR-71的雙垂尾間距出奇地大,主要活動(dòng)在高空,內(nèi)傾雙垂尾對(duì)地面雷達(dá)降低回波的效果更好,所以成為唯一的使用實(shí)例。
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F-22(上)和F-35(下)的雙垂尾都采用與F-15相似的尾撐結(jié)構(gòu)
應(yīng)該指出的是,F(xiàn)-22和F-35都保留了傳統(tǒng)垂尾的安定面-尾舵結(jié)構(gòu),垂尾面積以安定面為主,可動(dòng)的尾舵只占后緣面積。但從蘇-57開始,全動(dòng)垂尾成為新的標(biāo)桿。
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蘇-57的垂尾沒有安定面,整個(gè)垂尾都是可動(dòng)的舵面
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蘇-57(上)的垂尾面積和高度比F-22(下)明顯降低
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殲-20是世界上第二種采用全動(dòng)垂尾的主流戰(zhàn)斗機(jī),但是最先投入使用的
全動(dòng)垂尾改變了垂尾的工作機(jī)制,因?yàn)榭梢杂弥鲃?dòng)偏轉(zhuǎn)來補(bǔ)償面積不足,容許垂尾高度和面積雙雙降低。這不僅降低了重量、阻力,也降低了雷達(dá)特征。當(dāng)然,代價(jià)是對(duì)飛控的要求更高。
另一方面,更大的外傾角度顯然是有利于隱身的,而把雙垂尾與平尾整合成V形尾還有利于降低重量和阻力,但對(duì)飛控的要求更高。
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YF-23的“雙垂尾”外傾角度更大
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但這實(shí)際上是V形尾,平尾-垂尾合一,而且也是全動(dòng)的
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YF-23科幻的外形給人們很多遐想,但最終落選了,更加傳統(tǒng)的YF-22入選
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V形尾差點(diǎn)通過麥道JSF復(fù)活,但也早早落選,連麥道一起葬送了
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但淺V形尾有可能通過達(dá)索NGF復(fù)活
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洛克希德第六代戰(zhàn)斗機(jī)想象圖與NGF十分想象,也是淺V形尾
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不過競(jìng)爭(zhēng)的BAe“暴風(fēng)”還是保守的深V形尾
諾斯洛普YF-23是第一個(gè)吃淺V形尾這個(gè)螃蟹的。V形尾的好處顯而易見,但對(duì)飛控的挑戰(zhàn)也是實(shí)實(shí)在在的。淺V形尾把航向、俯仰、滾轉(zhuǎn)三軸的動(dòng)作統(tǒng)統(tǒng)交聯(lián)起來,角度越淺,交聯(lián)越大,不僅需要兩個(gè)V形舵面的配合,還需要副翼配合。一般來說,副翼在機(jī)翼外段,負(fù)責(zé)橫滾控制。但在實(shí)用中,副翼主要用于低速飛行時(shí)的橫滾控制,高速時(shí)改用襟翼控制橫滾,以避免過度的控制力矩。所以V形尾實(shí)際上需要和襟翼與副翼都能配合。YF-23采用了太多激進(jìn)的技術(shù),盡管展現(xiàn)了優(yōu)秀的隱身和超巡性能,美國(guó)空軍還是不大放心,最后選擇了較傳統(tǒng)的YF-22,進(jìn)一步發(fā)展成現(xiàn)在的F-22。同樣采用淺V形尾翼的麥道JSF方案也落選了,盡管淺V形尾翼本身不是落選的主要原因。
隨著人們對(duì)高權(quán)限數(shù)字飛控的信心的增加,淺V形尾正在重新流行。達(dá)索NGF的淺V形尾翼的外傾角度比YF-23還要大,洛克希德第六代戰(zhàn)斗機(jī)想象圖也是這樣,但競(jìng)爭(zhēng)的BAe“暴風(fēng)”還是采用保守的深V形尾翼,可能反應(yīng)了BAe和達(dá)索對(duì)高權(quán)限數(shù)字飛控的掌握程度差別。
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達(dá)索NGF早期方案有這個(gè)無尾方案,豎立的矢量推力引人注目
波音的第六代戰(zhàn)斗機(jī)想象圖也是無垂尾的
更進(jìn)一步當(dāng)然就是無尾了。達(dá)索NGF早期方案中就有無尾的,波音第六代戰(zhàn)斗機(jī)(至少是想象圖)也是一樣。無尾布局用矢量推力替代全動(dòng)垂尾,對(duì)飛控和發(fā)動(dòng)機(jī)的要求很高。達(dá)索早期NGF還有一個(gè)有意思的特點(diǎn):矢量推力只有水平方向,沒有垂直方向,垂直方向還是用機(jī)翼后緣翼面的氣動(dòng)控制。這是深思熟慮后的折中設(shè)計(jì),既得到了無尾的好處,又利用了氣動(dòng)控制的高效、簡(jiǎn)單和可靠。
戰(zhàn)斗機(jī)的垂尾從單垂尾到雙垂尾,從外傾雙垂尾到V形尾,然后到無尾,走過一條由簡(jiǎn)入繁再由繁入簡(jiǎn)的路,完成了一個(gè)螺旋形上升。
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