技術(shù)投入超70億，小米汽車發(fā)布輔助駕駛增強(qiáng)版，安全上限同步升級

車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ 頤圣
編輯 ｜ 志豪

車東西10月21日廣州車展現(xiàn)場報(bào)道，就在剛放小米汽車在車展展臺召開技術(shù)發(fā)布會(huì)，正式推出了基于“強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型”架構(gòu)的「Xiaomi HAD增強(qiáng)版」，并同步宣布了安全輔助功能的重大升級。

此次更新作為“年終大版本”，將通過OTA形式隨Xiaomi Hyper OS 1.11系列陸續(xù)推送給用戶。

本次發(fā)布會(huì)不僅展示了智能駕駛算法范式的革新，更通過具體的研發(fā)投入數(shù)據(jù)與第三方權(quán)威測試成績，對外確立了其在智能駕駛與主動(dòng)安全領(lǐng)域的頭部地位。

▲小米汽車AEB全面升級

作為此次升級的技術(shù)底座，小米汽車宣布首次引入「強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型」的大模型訓(xùn)練方法。這標(biāo)志著其智能駕駛技術(shù)從單純依賴大規(guī)模數(shù)據(jù)的“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”階段，跨越至具備更高理解能力的“認(rèn)知驅(qū)動(dòng)”階段。

據(jù)悉，小米在輔助駕駛領(lǐng)域堅(jiān)持長期投入，僅2025年在AI領(lǐng)域的投資就已超過70億元，并組建了超過1800人的智能駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，設(shè)立了北京、上海、武漢三大研發(fā)中心。

一、全新架構(gòu)提升三大核心能力 強(qiáng)調(diào)安全是基礎(chǔ)

在新的架構(gòu)下，小米的“世界模型”充當(dāng)了高保真的仿真引擎，利用小米自建的大規(guī)模4D數(shù)字資產(chǎn)庫，構(gòu)建出具備環(huán)境變換能力的虛擬世界。系統(tǒng)通過“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”機(jī)制在虛擬環(huán)境中反復(fù)試錯(cuò)與探索——通過“走對加分、走錯(cuò)扣分”的獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制，結(jié)合異步機(jī)制與大規(guī)模集群管理的百路并行訓(xùn)練框架，自主掌握最優(yōu)駕駛策略。

這一技術(shù)路線也獲得了學(xué)術(shù)界的權(quán)威認(rèn)可，小米的ViSE算法在ICCV2025自動(dòng)駕駛仿真合成數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)賽中奪冠，生成模型相關(guān)論文亦被頂級會(huì)議NeurIPS收錄。

得益于新的訓(xùn)練架構(gòu)，Xiaomi HAD增強(qiáng)版在三大核心行車場景中展現(xiàn)了顯著的性能提升，致力于解決用戶在真實(shí)路況下的痛點(diǎn)：

▲小米汽車路徑規(guī)劃更精準(zhǔn)

1、縱向控制更絲滑：針對常見的旁車加塞場景，系統(tǒng)大幅提升了預(yù)測與博弈能力，能避免過度反應(yīng)，通過平穩(wěn)減速和及時(shí)跟車，提升了擁堵路況下的乘坐舒適性。

2、橫向變道更果斷：系統(tǒng)深度學(xué)習(xí)了人類專業(yè)司機(jī)的控車方式，在超車并線和借道繞行時(shí)，能夠更精準(zhǔn)地判斷時(shí)機(jī)，減少猶豫感，大幅提升通行效率。

3、路徑規(guī)劃更精準(zhǔn)：在復(fù)雜路口、主輔路切換及環(huán)島通行等場景中，新版本增強(qiáng)了對導(dǎo)航信息的理解能力。即便在“左轉(zhuǎn)道位于最右側(cè)”等特殊路口，也能提前規(guī)劃，減少走錯(cuò)路或選錯(cuò)道的概率。

在提升智能駕駛體驗(yàn)的同時(shí)，小米汽車強(qiáng)調(diào)“安全是基礎(chǔ)”，對主動(dòng)安全功能進(jìn)行了升維更新。

▲小米汽車全系將支持20項(xiàng)安全輔助功能

此次升級后，小米汽車全系將支持20項(xiàng)安全輔助功能，AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）的工作速度域也拓展至前向1-135km/h，實(shí)現(xiàn)了更廣速度范圍的保障。

低速防碰撞（L-AEB/R-AEB）則針對低速高頻事故場景，新增前向（1-10km/h）及后向（1-30km/h）低速防碰撞輔助。系統(tǒng)不僅能識別動(dòng)態(tài)目標(biāo)，還新增了對墻壁、立柱、防撞桶等靜態(tài)障礙物的識別能力，有效降低窄路挪車和倒車入庫時(shí)的剮蹭風(fēng)險(xiǎn)。

誤踩加速抑制（MAI）系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了MAI與AEB的深度聯(lián)動(dòng)。當(dāng)識別到駕駛員在有碰撞風(fēng)險(xiǎn)（如倒車遇立柱、起步面墻）時(shí)誤踩油門，系統(tǒng)將抑制動(dòng)力輸出并主動(dòng)制動(dòng)。

高速緊急轉(zhuǎn)向輔助（AES）針對80-135km/h的高速場景，新增AES功能。當(dāng)系統(tǒng)判斷單純制動(dòng)無法避免嚴(yán)重碰撞，且周圍具備避讓空間時(shí)，車輛將觸發(fā)自動(dòng)轉(zhuǎn)向避險(xiǎn)。該功能遵循“能剎不繞、穩(wěn)健優(yōu)先”的安全邏輯，并已全數(shù)通過了「中國汽研」安全輔助功能四大測試場景的驗(yàn)證，證明了其在極端工況下的可靠性。

發(fā)布會(huì)最后，小米汽車披露了最新的市場成績。截至2025年11月20日，小米汽車自發(fā)布以來僅用時(shí)602天便達(dá)成了50萬臺整車下線的里程碑，成為全球范圍內(nèi)最快達(dá)成這一成績的汽車品牌。

在細(xì)分市場表現(xiàn)上，過去12個(gè)月內(nèi)，小米SU7（參數(shù)丨圖片）在20萬以上轎車市場第一，并以88.91%的一年保值率領(lǐng)跑純電車型；新品小米YU7亦在10月拿下SUV銷量榜首。

基于目前的產(chǎn)能爬坡速度，小米汽車預(yù)計(jì)將在本周內(nèi)提前完成全年35萬臺的交付目標(biāo)。

結(jié)語：小米提升輔助駕駛能力

此次小米發(fā)布的Xiaomi HAD增強(qiáng)版進(jìn)一步提升了輔助駕駛的能力上限。

但小米方面在結(jié)尾特別提示，盡管輔助駕駛技術(shù)進(jìn)步迅速，但現(xiàn)階段仍屬于“輔助”范疇，呼吁用戶在享受科技便利的同時(shí)，駕駛時(shí)仍需保持專注，切勿輕信“怎么開都撞不了”的夸大宣傳。