實測卓馭10萬元級城市領航輔助：上車端到端2.0模型，復雜路口、人車混行都能應對

車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ 頤圣
編輯 ｜ 志豪

隨著智能駕駛技術的快速迭代，高階輔助駕駛功能正逐漸剝離“昂貴”的標簽。

車東西11月20日消息，卓馭科技與上汽通用五菱通過深度合作，雙方計劃將“城市領航輔助”這一通常出現在二十萬級車型的功能，下放至10萬級的主流消費市場。

日前，完成這一動作的車型為寶駿云海（參數丨圖片）2026款，根據最新規劃，該車型搭載的靈眸輔助駕駛標準版已于2025年9月完成城市領航輔助功能的研發，在通過國家備案審批后，將以OTA形式免費向用戶推送。

▲寶駿搭載的卓馭城市領航輔助HMI界面

寶駿此次推出的城市領航輔助，其核心技術在于升級了卓馭高悟性“端到端2.0”大模型。與傳統基于規則（Rule-based）的算法堆砌不同，該系統在訓練過程中引入了“強化學習”機制。

在傳統的智駕邏輯中，車輛往往死板地恪守既定規則，導致在復雜路況下表現得猶豫不決或過于保守。

而引入強化學習后，系統不僅能識別道路信息，更具備了類似人類老司機的“博弈”思維。它不再依賴高精地圖，而是通過800萬像素雙目慣導視覺技術進行實時感知，這使得它在非一線城市或地圖更新不及時的區域，依然具備可用的基礎能力。

一、城市領航輔助場景實測 駕駛質感擬人

得益于端到端模型對感知與規劃的深度融合，這套系統在城市復雜路況下的表現呈現出明顯的“擬人化”特征，主要體現在對動態交通流的處理上。

特色1、匯入城市主干道的流暢博弈

在城市駕駛中，從匝道或輔路匯入主干道往往是考驗智駕系統“膽識”的關鍵場景。傳統輔助駕駛常因無法準確預判后車意圖，導致在路口長時間停車等待，或在匯入過程中頻繁急剎。

寶駿的城市領航輔助通過“交互式預測規劃”技術，能夠實時分析周邊車輛的軌跡意圖。

從博弈能力來看，當系統識別到主路車流中有可插入的空檔，且后車有讓行或減速趨勢時，它不會機械地等待所有車輛通過，而是能像經驗豐富的駕駛員一樣，果斷加速切入。

▲車輛果斷匯入主路

從平順性的角度來看，整個匯入過程并非突兀的變道，系統會根據主路車流速度動態調整自身車速，使得匯入動作一氣呵成，給予駕駛者更強的信心。

特色2、不規則道路合流

在本次測試路線上，有因為施工導致的不規則道路合流，系統也可以準確判斷，并在不停車的情況下實現流暢通過。

▲車輛在不規則道路合流

此外，無保護左轉和人車混行的復雜路口，是城市領航的另一大難點。該系統覆蓋了路口直行、左右轉及掉頭等全場景，并具備紅綠燈讀秒及啟停功能。

在路徑規劃上，在執行左右轉彎時，車輛不會畫出死板的直角軌跡，而是根據路口實際形狀規劃出平滑的弧線，乘坐體感更接近人類駕駛。

不過，在左右轉的博弈上，整體的系統還有一定的提升空間。

與此同時，好的算法需要也好的硬件載體，作為首發搭載這一功能的車型之一，寶駿云海2026款在產品定義上進行了針對性升級，以匹配高階智駕帶來的出行體驗變化。

考慮到高階智駕開啟后，駕駛員將更多處于“監管”而非“操作”狀態，座椅的舒適性變得尤為重要，2026款寶駿云海采用了更舒適的座椅配置。

在座艙方面，該車融入DeepSeek技術后，語音助手具備了更強的推理與反思能力，能主動推薦服務，提供流暢的駕乘體驗。

結語：城市NOA實現普惠

不靠激光雷達，不依賴高精地圖，而是通過“強視覺+端到端模型”的算法優化，解決核心痛點，這也呈現了卓馭科技與上汽通用五菱一種務實的技術演進路徑。

對于消費者而言，這意味著在10萬級的預算內，即可獲得具備不錯了城市領航智駕體驗。

這無疑標志著智能駕駛“科技平權”時代的有了新進展。