廣州實測地平線HSD：城中村靈活如老司機，邁上量產快車道

車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ Juice
編輯 ｜ 志豪

車東西12月1日消息，日前，奇瑞旗下品牌星途汽車全新車型星途ET5正式上市，限時置換價格為13.49萬-14.99萬元。

新車搭載了獵鷹（參數(shù)丨圖片）700智能輔助駕駛功能，全球首發(fā)了地平線HSD及征程6P芯片，擁有560TOPS算力，具備一段式端到端架構。

▲星途ET5搭載的獵鷹700輔助駕駛系統(tǒng)

而在上個月的廣州車展上，地平線HSD首批量產車型風云T9L、iCAR V27、星途ET5等車型都集中亮相。

▲廣州車展上的iCAR V27

車東西也受邀在廣州搶先體驗了地平線HSD系統(tǒng)，一個小時的體驗下來，感覺所有的駕駛決策都非常接近人類司機的操作邏輯。

主車道到輔路、輔路到主車道都很絲滑，變道過程也不拖泥帶水。

中間還去體驗了一段非常典型的廣州路段：城中村，典型場景為車道不清晰，電瓶車來回穿梭。這樣的極端路況，連老司機開起來可能都沒那么輕松，HSD在其中交替穿梭，躲避障礙物表現(xiàn)都很好。如果是新手司機，這種路況交給HSD顯然更靠譜。

整個體驗下來，我個人評價還是很高的，可能有些細節(jié)還有提升空間，但已近很接近人類司機了，我對當下的HSD的形容是“有點莽撞的老司機。”

一、勇闖廣州城中村 HSD全程都很絲滑

廣州車展媒體日首日中午，車東西抽空去了一趟廣州國際生物島，體驗了一下地平線HSD系統(tǒng)，車東西的體驗的車型為星途ET5，不但搭載了HSD系統(tǒng)，并且還首發(fā)上車了地平線征程6P芯片。

▲搭載地平線HSD系統(tǒng)的星途ET5

體驗是從一段城區(qū)道路開始的，廣州的城區(qū)道路路況非常復雜，經常會出現(xiàn)在道路邊上有車臨時停靠的情況，這就導致當前車道的會被一定程度的侵占。

地平線HSD系統(tǒng)可以很早就檢測到前方道路上的障礙物，會提前做避讓。整個避讓過程非常流暢，不會完全變道到對向車道，只是會部分占用，這個駕駛決策跟人類司機的選擇完全一致。

變道會選擇提前避讓+小范圍轉動方向盤，這樣一來，車上的乘客就不會有明顯的感知，整個體驗過程非常流暢。

整個試駕體驗過程中這樣的場景多次出現(xiàn)，HSD系統(tǒng)每一次的避讓都很絲滑。

從輔道切換到主干道的時候，基本上都需要面臨一次博弈，HSD的變道非常干脆，即使有比較多的車輛匯流，車輛也可以在合適的時機快速切入，既不會遲遲無法進入，也不會因為激進策略導致車上人員的緊張。

在一些復雜的路口，地平線HSD對于紅綠燈的識別非常準確。其中在經過一次右轉路口時，車輛主動停在了右轉道路上，當時車東西對于這個決策感到非常奇怪，以為是系統(tǒng)判定出現(xiàn)了問題。

在起步之后，車東西路口看到了一個非常小的臨時紅綠燈，在路口時，這個紅綠燈剛好處在視野盲區(qū)，顯然車輛剛才的停留是因為識別到了這個紅綠燈。如果是我自己駕駛的話，可能就會出現(xiàn)一次誤闖紅燈了。

無論是在高速還是在城區(qū)，車輛幾乎都會面臨突然加塞的場景。地平線HSD對于這種情況的處理也非常絲滑，幾乎每次都可以通過主動降速、提前避讓等動作完成無感避讓。

在體驗的過程中，由于時間充足，車東西還將車開進了一個城中區(qū)進行了一次體驗。這里的路況更加極端。

首先面對的一個場景就是一個極限的無保護左轉，并且左轉的角度極大。車輛在慢慢完成博弈到達路口之后，非常果斷的完成了轉彎匯入，整個操作非常果斷，甚至比人類司機還要果斷。

進入到城中村之后，路況就更加復雜了，車道線不清晰、兩輪電動車時而出現(xiàn)在主干道。看到這個路況的時候，我其實是捏了一把汗的，把腳放到了剎車踏板之上，隨時做好了接管的準備。

但HSD的表現(xiàn)讓我非常意外，避讓路況的車輛，提前預測兩輪電動車的動作完成避讓，即使在沒有車道線的情況下，車輛也能夠始終按照既定的路線來走。這一場景下的體驗甚至遠超人類新手司機。

在體驗的過程中，車東西還解鎖了一個很有趣的功能：漫游模式。在這個模式下，車輛在沒有明確目的地的情況下，也可以打開HSD功能。

這時候，車輛會沿著當前車輛行駛，仍然會自動躲避障礙，按照車道線的指示前進。紅綠燈路口會根據(jù)指示燈的信息繼續(xù)前進。這對于選擇困難癥的用戶來說，可能是一個福音，在午間找飯館的時候，就可以選擇先出發(fā)，然后再選擇地點。

平時找不到停車位的時候，也可以讓車輛先走著，然后再找更合適的停車點，兩不耽誤。

不過，當下的地平線HSD也并非沒有問題，我在體驗的過程中也發(fā)現(xiàn)了一些可以持續(xù)優(yōu)化迭代的地方。比如車輛的控制邏輯，在有些路口，車輛的方向盤調整非常迅猛，導致車身的變化比較大，會造成乘坐體驗上的不舒適。

整個體驗下來，我感覺地平線HSD的完成度還是非常高的，隨著大規(guī)模量產落地，將會收集到更多的優(yōu)質數(shù)據(jù)，持續(xù)訓練迭代，可能會更加好用。

二、用戶參與測試 地平線HSD實力得到用戶驗證

現(xiàn)場還有另外一輛車深藍L06，這款車標配激光雷達和征程6，搭載DEEPAL AD Max，采用一段式端到端智能駕駛輔助算法。

▲深藍L06

在城區(qū)道路場景下，系統(tǒng)可無縫實現(xiàn)變道、轉彎、繞行等復雜操作，動作絲滑連貫；橫縱向車控協(xié)同優(yōu)化，有效減少車輛畫龍與頓挫頻次90%以上，配合防御性駕駛策略對潛在風險提前預判，讓出行更安全、更舒適。

實現(xiàn)這一成績的背后是地平線和長安共同的努力。得益于地平線HSD的一段式端到端架構和強化學習算法，整合長安汽車每日數(shù)百萬公里的真實路況數(shù)據(jù)持續(xù)訓練，使系統(tǒng)的行為決策與車輛控制更接近真人駕駛邏輯。

在車展期間，地平線還同步開展了大師工作坊、“珠三角HSD零重剎直播挑戰(zhàn)”、用戶眾測等多樣化活動，多方面展示了HSD的能力。

▲地平線“珠三角HSD零重剎直播挑戰(zhàn)”

“珠三角HSD零重剎挑戰(zhàn)”橫跨深圳、惠州、東莞、廣州四城，在為期2天、總里程超400公里的直播測試中，地平線HSD全面展示了能力。

在深圳華強北密集車流中，系統(tǒng)實現(xiàn)連續(xù)借道避讓，走出流暢S形路徑；在皇崗口岸連續(xù)施工路段中靈活選路繞行，展現(xiàn)出類人的駕駛邏輯與應變能力。

地平線還發(fā)起HSD量產版眾測體驗共創(chuàng)活動，招募“智駕發(fā)燒友”挑戰(zhàn)，親身驗證HSD的實力，為高階輔助駕駛的全民普及奠定用戶基礎。

▲地平線量產版眾測體驗共創(chuàng)活動

結語：地平線加速發(fā)力量產輔助駕駛

在很長一段時間里，地平線一直在忙著HSD系統(tǒng)的開發(fā)和落地，同時自研芯片和系統(tǒng)，這也讓公眾對于地平線HSD系統(tǒng)充滿了好奇。

通過實際體驗來看，地平線HSD確實值得期待，目前已經完成了量產落地，產品進入到了爆發(fā)周期，將覆蓋更多細分市場與多元化車型。

地平線正在朝著“HSD千萬量產”的目標前進，未來或許將會進一步推動智能駕駛的普及和平權。