浙江
美國諾斯羅普·格魯曼公司公布其“先進高超聲速技術慣性測量單元”（AHT IMU）進展，面向在馬赫5以上高速條件下運行的自主飛行器提供抗干擾、自主導航能力，并已在Stratolaunch Talon?A可復用高超聲速飛行器上完成飛行驗證，累計獲取數小時地面與飛行遙測數據，性能達到預期。
高超聲速飛行帶來極端熱、振動與加速度挑戰：機體前緣溫度可超過1650攝氏度，內部傳感器與電子設備承受嚴苛熱應力，飛行中還可能出現高達60g的載荷和強烈振動；同時，防熱材料的燒蝕會改變質量與氣動特性，進一步加大導航復雜度。 軍用場景下，GPS易受干擾與欺騙，高超聲速飛行形成的電離層等離子體“鞘層”亦可能屏蔽外部信號，因而需要在“GPS拒止”環境中依靠自主、封裝、抗輻射的慣性導航實現精確定位與機動。
AHT IMU以“死推算”為原理框架，通過高精度陀螺與加速度計持續測量運動狀態，獨立完成位置與航跡解算，兼容AI自主飛行系統使用。 其核心傳感器為微型半球諧振陀螺（mHRG），采用一體化石英半球諧振結構，屬固態設計，無軸承與反射鏡等易磨損部件；官方稱該方案具備超長可靠性、固有抗輻射特性，并在精度與體積權衡上優于傳統大尺寸激光陀螺系統。 配套的硅加速度計（SiAc）與定制ASIC用于信號處理，可分辨至微g級加速度變化，以滿足高超聲速機動下的測量需求。
整機采取堅固化、自主封裝設計，面向高超聲速與航天環境的熱機械載荷，目標是在不依賴衛星導航情況下維持航跡與姿態解算的連續性和精度。 在已完成的飛行中，AHT IMU隨Talon?A執行任務并穩定運行，為后續工程化定型與任務系統集成提供了數據支撐。
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