具身智能的理想載體來(lái)了？QR100 四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人，科研教學(xué)全場(chǎng)景

在具身智能技術(shù)爆發(fā)的當(dāng)下，如何將算法理論與物理世界深度融合，成為關(guān)鍵挑戰(zhàn)。

史河機(jī)器人全新發(fā)布的QR100四驅(qū)四轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)器人，正是為應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)而生。它以“力能扛鼎” 的機(jī)械素質(zhì)、“慧眼識(shí)路” 的自主導(dǎo)航系統(tǒng)以及“無(wú)縫適配” 的開(kāi)發(fā)生態(tài)，將成為具身智能科研教學(xué)的理想承載平臺(tái)。

一、硬核機(jī)械性能，筑牢具身智能物理交互根基

QR100憑借扎實(shí)的硬核配置，精準(zhǔn)匹配具身智能對(duì)“負(fù)重、機(jī)動(dòng)、續(xù)航” 的核心要求，其最大負(fù)載可達(dá)80kg，能輕松扛起協(xié)作機(jī)械臂、視覺(jué)傳感器等外設(shè)套件，為具身智能的“物理執(zhí)行”與“多模態(tài)感知” 提供充足搭載空間，滿足 “抓取搬運(yùn)”“環(huán)境探測(cè)”“智能倉(cāng)儲(chǔ)”等多場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)需求。

這份承載實(shí)力源于優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與高強(qiáng)度材料，8個(gè)高性能大功率電機(jī)組成的四驅(qū)四轉(zhuǎn)系統(tǒng)，讓QR100“能載重還能跑得動(dòng)”

4輪獨(dú)立懸掛配合100mm離地間隙，則讓QR100就算面對(duì)不平整路面時(shí)也能“從從容容，游刃有余”。

續(xù)航方面同樣有保障。QR100配備大容量電池，賦能其8小時(shí)連續(xù)作業(yè)；續(xù)航里程更是可達(dá)40km，長(zhǎng)時(shí)間的戶外實(shí)測(cè)毫無(wú)壓力。此外，QR100還支持電池快速拆卸設(shè)計(jì)，真正實(shí)現(xiàn)換電更方便、科研不斷電。

靈活移動(dòng)性更是QR100的核心優(yōu)勢(shì)，五種核心運(yùn)動(dòng)模式精準(zhǔn)解決具身智能機(jī)器人在狹窄空間、復(fù)雜環(huán)境中的交互痛點(diǎn)：

原地轉(zhuǎn)向：零半徑旋轉(zhuǎn)，適合狹窄空間內(nèi)的靈活調(diào)度，可滿足在緊湊環(huán)境中項(xiàng)目開(kāi)發(fā)需求。

橫移：通過(guò)“側(cè)方平移”，能夠精準(zhǔn)對(duì)齊實(shí)驗(yàn)臺(tái)、貨架的取放位置，無(wú)需前后反復(fù)微調(diào)。

斜移：斜向穿行避開(kāi)障礙，無(wú)需繞路直達(dá)目標(biāo)點(diǎn)位，適配復(fù)雜環(huán)境導(dǎo)航。

雙阿克曼：兼顧高速移動(dòng)與穩(wěn)定性，滿足長(zhǎng)距離環(huán)境探測(cè)、跨區(qū)域巡航需求。

轉(zhuǎn)彎、橫移混合控制：邊轉(zhuǎn)彎邊橫移完成復(fù)雜軌跡對(duì)位，為具身智能復(fù)雜場(chǎng)景交互提供更真實(shí)的測(cè)試條件。

二、開(kāi)源自主導(dǎo)航算法，賦予具身智能“慧眼識(shí)路”的能力

QR100搭載 “多線激光雷達(dá)+雙單線激光雷達(dá)”的全維度感知配置，深度適配NAV2開(kāi)源生態(tài)，把“建圖穩(wěn)、定位準(zhǔn)、導(dǎo)航絲滑”三大核心優(yōu)勢(shì)拉滿。其出色的系統(tǒng)魯棒性，可滿足匹配具身智能在復(fù)雜場(chǎng)景下的實(shí)測(cè)驗(yàn)證與算法迭代需求。

建圖穩(wěn)：即便QR100原地高速旋轉(zhuǎn)，激光點(diǎn)云也能無(wú)斷層拼接、無(wú)漂移失真，清晰還原環(huán)境細(xì)節(jié)，一次掃描即生成可用高清3D環(huán)境模型，為具身智能提供精準(zhǔn)的環(huán)境認(rèn)知數(shù)據(jù)。

定位準(zhǔn)：基于激光SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度定位，融合IMU的高精度姿態(tài)數(shù)據(jù)，QR100在復(fù)雜環(huán)境中展現(xiàn)出極強(qiáng)的定位魯棒性，為具身智能的自主決策、路徑規(guī)劃提供穩(wěn)定可靠的位置基準(zhǔn)。

導(dǎo)航絲滑：依托建圖的“穩(wěn)” 和定位的 “準(zhǔn)”，QR100在路徑狹窄、障礙密集的復(fù)雜場(chǎng)景中，也能憑借系統(tǒng)魯棒性與多傳感器融合感知，實(shí)現(xiàn)行云流水般的自主導(dǎo)航，為具身智能的連續(xù)交互任務(wù)提供穩(wěn)定支撐。

三、開(kāi)放擴(kuò)展生態(tài)，打造具身智能科研教學(xué)“全能載體”

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QR100以 “適配具身智能開(kāi)發(fā)需求” 為核心，構(gòu)建起“硬件開(kāi)放、軟件開(kāi)源、算力充足”的二次開(kāi)發(fā)生態(tài)，讓不同學(xué)科、不同層次的具身智能研究都能高效落地。

QR100提供了豐富硬件接口，讓外設(shè)集成更便捷，協(xié)作機(jī)械臂、多模態(tài)傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊等具身智能核心交互設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)“即插即用”；工業(yè)級(jí)通信接口保障設(shè)備間的穩(wěn)定數(shù)據(jù)交互，滿足具身智能“執(zhí)行-反饋” 的閉環(huán)需求。

QR100出廠預(yù)裝ROS2系統(tǒng)，配套開(kāi)源驅(qū)動(dòng)、URDF模型及SLAM算法源碼包，用戶可直接基于現(xiàn)有框架開(kāi)展具身智能的感知融合、路徑規(guī)劃等算法迭代，無(wú)需從零搭建基礎(chǔ)環(huán)境，尤其適配具身智能算法的原型驗(yàn)證與課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)場(chǎng)景。

無(wú)論是“機(jī)械臂-視覺(jué)”交互實(shí)驗(yàn)、具身決策算法開(kāi)發(fā)，還是復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)研究，QR100都能無(wú)縫適配，成為連接理論與實(shí)踐的通用載體，讓科研人員聚焦核心具身智能技術(shù)的創(chuàng)新。

QR100四驅(qū)四轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)器人，以硬核機(jī)械性能筑牢物理根基，以精準(zhǔn)感知導(dǎo)航賦能智能決策，以開(kāi)放擴(kuò)展生態(tài)支撐二次開(kāi)發(fā)，致力于成為具身智能科研教學(xué)的理想承載平臺(tái)。