進(jìn)口替代首選品牌！埃夫特×銘捷：國產(chǎn)方案站上全球舞臺(tái)

正如曾輝所說：“汽車整車噴涂只是開始，埃夫特在焊接、打磨等更多應(yīng)用領(lǐng)域也在打造完整的國產(chǎn)機(jī)器人生態(tài)，為國家戰(zhàn)略安全與產(chǎn)業(yè)升級(jí)貢獻(xiàn)力量。”

在汽車工業(yè)這一國家戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)中，噴涂環(huán)節(jié)長期被ABB、發(fā)那科、Durr、安川等國外機(jī)器人壟斷，國產(chǎn)機(jī)器人在汽車整車噴涂領(lǐng)域的市場(chǎng)占有率曾長期為“0”。

這一壟斷局面，直到埃夫特與天津銘捷的聯(lián)手合作宣告徹底打破！雙方憑借自主創(chuàng)新的技術(shù)突破，不僅打造出全國產(chǎn)化汽車噴涂解決方案，更成功將這套解決方案應(yīng)用于海外汽車客戶工廠，實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)汽車噴涂裝備從“能用”到“好用”再到“出海”的跨越式發(fā)展。

近期，埃夫特與銘捷聯(lián)合舉行產(chǎn)品開放日，聯(lián)合發(fā)布噴涂機(jī)器人和噴涂工藝設(shè)備產(chǎn)品，正式宣布這家海外汽車客戶噴涂機(jī)器人生產(chǎn)線項(xiàng)目落地。

中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)秘書長、機(jī)器人分會(huì)執(zhí)行副理事長宋曉剛，中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)副秘書長陳丹，中國汽車工程學(xué)會(huì)智能制造與裝備研究中心副主任、數(shù)智委員會(huì)副秘書長王利剛，埃夫特智能機(jī)器人股份有限公司董事長兼總經(jīng)理游瑋博士，天津銘捷智能裝備有限公司董事長兼總經(jīng)理徐德明等領(lǐng)導(dǎo)參加產(chǎn)品開放日活動(dòng)。機(jī)器人大講堂記者來到該項(xiàng)目啟動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，見證了具有里程碑意義的一刻。

據(jù)悉，這是國產(chǎn)噴涂機(jī)器人第一條中涂+色漆+清漆全工藝流程汽車外噴生產(chǎn)線，也是國產(chǎn)汽車噴涂解決方案首次大規(guī)模應(yīng)用于海外市場(chǎng)。此前埃夫特也交付了第一條汽車外噴生產(chǎn)線，也即將交付第一條汽車開門+內(nèi)噴生產(chǎn)線。

該項(xiàng)目不僅驗(yàn)證了國產(chǎn)裝備的穩(wěn)定性、可靠性、可集成性和易用性，更展現(xiàn)了國產(chǎn)裝備在成本、交期、服務(wù)等方面的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。這場(chǎng)合作，不僅是兩家龍頭企業(yè)的里程碑，或許更是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賦能高端裝備領(lǐng)域而邁出的進(jìn)口替代進(jìn)程中的關(guān)鍵一步。

▍壟斷之下的自主突圍：從“0”到“1”的破局初心

汽車噴涂，是機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域“皇冠頂端的明珠”。相較于通用工業(yè)噴涂，汽車整車噴涂對(duì)機(jī)器人可靠性和穩(wěn)定性、工藝穩(wěn)定性和易用性、防爆和安全性能的要求達(dá)到機(jī)器人行業(yè)頂尖水平。長期以來，國外噴涂機(jī)器人品牌憑借成熟的技術(shù)體系和完整的產(chǎn)業(yè)鏈配套，牢牢占據(jù)著全球市場(chǎng)。尤其是在噴涂機(jī)器人整機(jī)、霧化器等工藝設(shè)備、離線編程軟件、噴涂工藝包等核心環(huán)節(jié)，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)始終面臨“卡脖子”困境。

埃夫特與天津銘捷的自主創(chuàng)新之路，均始于對(duì)“進(jìn)口替代”的執(zhí)著。早在2015年，埃夫特通過收購意大利CMA，開啟了在噴涂機(jī)器人領(lǐng)域的深耕之旅。最初，埃夫特噴涂機(jī)器人業(yè)績集中在工程機(jī)械、軌道交通、集裝箱、五金、家具、陶瓷等通用工業(yè)，在防爆機(jī)器人、離線編程軟件、噴涂工藝包等領(lǐng)域積累了扎實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，成為國內(nèi)集成商眼中“國產(chǎn)噴涂機(jī)器人第一品牌”和“進(jìn)口替代首選品牌”。2023年，埃夫特推進(jìn)戰(zhàn)略聚焦，聚焦機(jī)器人整機(jī)、軟件及外圍工藝設(shè)備的產(chǎn)品包開發(fā)，為打造更優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品、進(jìn)軍汽車整車噴涂市場(chǎng)埋下伏筆。

天津銘捷的突圍則始于2008年。成立初期，銘捷便對(duì)標(biāo)國外品牌，在通用工業(yè)和汽車零部件噴涂領(lǐng)域快速成長，在天津建立了專屬研發(fā)生產(chǎn)基地。2014年，當(dāng)銘捷決心進(jìn)軍汽車整車市場(chǎng)時(shí)，首先面臨的便是“防爆認(rèn)證”這道門檻。彼時(shí)國內(nèi)尚無霧化器的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，銘捷只能選擇挑戰(zhàn)最嚴(yán)格的歐盟標(biāo)準(zhǔn)，聯(lián)合德國聯(lián)邦物理技術(shù)研究院（PTB）開展認(rèn)證工作。從翻譯歐盟防爆標(biāo)準(zhǔn)到最終拿證，銘捷整整花費(fèi)了3年多時(shí)間，直到2017年底才獲得進(jìn)入汽車行業(yè)的入場(chǎng)券。

巧合的是，兩家企業(yè)的早期發(fā)展都與一家汽車龍頭企業(yè)結(jié)下了不解之緣。2016年，這家汽車龍頭企業(yè)參觀銘捷工廠時(shí)，發(fā)現(xiàn)其不僅具有霧化器的設(shè)計(jì)開發(fā)能力，還有領(lǐng)先的加工中心及專業(yè)檢測(cè)試設(shè)備，當(dāng)即決定與銘捷簽訂戰(zhàn)略合作開發(fā)協(xié)議。2017年底，銘捷霧化器在這家汽車龍頭企業(yè)投入驗(yàn)證，此后6年間穩(wěn)定運(yùn)行，徹底打消了這家龍頭企業(yè)對(duì)國產(chǎn)設(shè)備的顧慮。埃夫特也在這家汽車龍頭企業(yè)落地了國內(nèi)首個(gè)汽車整車外噴生產(chǎn)線項(xiàng)目，為雙方后續(xù)的深度合作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

“汽車整車噴涂是最難啃的硬骨頭，但只要啃下來，汽車零部件、通用工業(yè)等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用就會(huì)水到渠成。”埃夫特副總裁曾輝在采訪中表示。正是這種“攻克高端、帶動(dòng)全局”的共識(shí)，讓埃夫特與銘捷走到了一起。前者擅長噴涂機(jī)器人整機(jī)與工藝軟件開發(fā)，后者精通霧化器等工藝設(shè)備，雙方的合作恰好填補(bǔ)了國產(chǎn)汽車噴涂產(chǎn)業(yè)鏈的空白，形成了“1+1>2”的協(xié)同效應(yīng)。

▍噴涂機(jī)器人的“進(jìn)口替代”

想要拿下汽車整車噴涂，其技術(shù)挑戰(zhàn)絕非單個(gè)設(shè)備的突破所能解決，而是涉及機(jī)器人整機(jī)、離線編程、工藝軟件、工藝設(shè)備、系統(tǒng)集成等多維度的系統(tǒng)性突破。在該項(xiàng)目中，雙方合作打造了幾類核心產(chǎn)線：外噴生產(chǎn)線、全工藝流程（中涂+色漆+清漆）噴涂生產(chǎn)線、開門加內(nèi)噴生產(chǎn)線。埃夫特與天津銘捷分別從各自領(lǐng)域出發(fā)，通過數(shù)年研發(fā)積累，才順利破解了噴涂產(chǎn)線“卡脖子”問題。本次合作中，埃夫特打造了汽車級(jí)噴涂機(jī)器人核心能力，天津銘捷則完成了霧化器等工藝設(shè)備的“國產(chǎn)化迭代”以及涂裝生產(chǎn)線系統(tǒng)集成，從而最終促成了本次合作。

對(duì)于埃夫特而言，進(jìn)軍汽車整車噴涂市場(chǎng)，首先要解決的是噴涂機(jī)器人整機(jī)的“汽車級(jí)升級(jí)和適配”。相較于通用工業(yè)，汽車噴涂對(duì)機(jī)器人的可靠性、穩(wěn)定性、可集成性、易用性、防爆安全性能等提出了更高要求。為此，埃夫特產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)系統(tǒng)性洞察了汽車行業(yè)客戶需求和國外同行的技術(shù)特點(diǎn)，針對(duì)整車噴涂場(chǎng)景進(jìn)行針對(duì)性升級(jí)。從機(jī)器人底座、大臂到工藝臂、手腕，再到末端集成霧化器的接口，埃夫特均進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)與優(yōu)化，升級(jí)版GR6150-2900噴涂機(jī)器人成功推向市場(chǎng)之后，經(jīng)過多個(gè)汽車龍頭企業(yè)的應(yīng)用，已經(jīng)滿足汽車行業(yè)的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)。

噴涂工藝包的升級(jí)，是埃夫特面臨的第二大挑戰(zhàn)。在通用工業(yè)噴涂中，工藝包的“刷子表”僅需8×8×99的單一刷子表即可滿足需求。而在汽車整車噴涂中，僅顏色與工藝參數(shù)的組合，就需要32×99個(gè)刷子表。此外，汽車噴涂必需的外圍工藝設(shè)備，也需要通過軟件實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。埃夫特基于自主研發(fā)的硬件平臺(tái)與軟件系統(tǒng)，歷經(jīng)數(shù)年攻關(guān)，最終開發(fā)出適配汽車整車的噴涂工藝包（EPA），實(shí)現(xiàn)了對(duì)霧化器、靜電高壓、齒輪泵、換色閥等工藝設(shè)備的全流程精準(zhǔn)控制。

離線編程軟件，則是汽車噴涂項(xiàng)目的大腦。與外噴不同，汽車內(nèi)噴等工藝環(huán)節(jié)往往需要多臺(tái)開門機(jī)器人與噴涂機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，其中由4臺(tái)開門機(jī)器人負(fù)責(zé)同步打開車門，4臺(tái)噴涂機(jī)器人深入車身內(nèi)部完成噴涂，整個(gè)過程需避免機(jī)器人之間的碰撞、重復(fù)噴涂或漏噴。若依賴人工編程，不僅效率低下，更無法保證精度。埃夫特開發(fā)出針對(duì)整車外噴、開門、內(nèi)噴和涂膠等全工藝流程的離線編程軟件（EPS），可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人的虛擬軌跡規(guī)劃、工藝參數(shù)匹配，并將程序?qū)崟r(shí)導(dǎo)入實(shí)際產(chǎn)線，大幅縮短了調(diào)試周期，實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)機(jī)器人的同步控制，確保內(nèi)噴環(huán)節(jié)車門打開與噴涂動(dòng)作的精準(zhǔn)配合，綜合技術(shù)水平已躋身國際第一梯隊(duì)。

“團(tuán)隊(duì)能力的建設(shè)和提升，是比技術(shù)研發(fā)更難的挑戰(zhàn)。”埃夫特噴涂機(jī)器人產(chǎn)品總監(jiān)徐強(qiáng)坦言。埃夫特圍繞汽車整車噴涂戰(zhàn)略，優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)，搭建人才梯隊(duì)，從產(chǎn)品經(jīng)理、研發(fā)經(jīng)理、工藝經(jīng)理、項(xiàng)目經(jīng)理到應(yīng)用賦能經(jīng)理，組建了一支能打硬仗和善打勝仗的專業(yè)化噴涂團(tuán)隊(duì)。通過這家汽車龍頭企業(yè)項(xiàng)目的實(shí)戰(zhàn)打磨，埃夫特團(tuán)隊(duì)具備承接整車噴涂項(xiàng)目的能力，為后續(xù)應(yīng)用推廣提供了堅(jiān)實(shí)的人才支撐。

▍噴涂工藝設(shè)備的“進(jìn)口替代”

作為汽車噴涂的核心工具，霧化器的性能直接決定了漆膜質(zhì)量與上漆率。天津銘捷的技術(shù)突破，始于對(duì)霧化器的持續(xù)迭代，從早期通用工業(yè)用的單成型旋杯，到內(nèi)置閥多功能旋杯，再到雙成型旋杯，直至如今對(duì)標(biāo)國際一線品牌的最新款霧化器，在漆膜均勻度、色差控制、光澤度等核心指標(biāo)上，已達(dá)到國際先進(jìn)水平。

防爆認(rèn)證的攻克，是銘捷進(jìn)入汽車行業(yè)的“敲門磚”。2014年至2017年，銘捷團(tuán)隊(duì)從零開始學(xué)習(xí)歐盟防爆標(biāo)準(zhǔn)，反復(fù)試驗(yàn)調(diào)整產(chǎn)品設(shè)計(jì)，最終通過德國PTB機(jī)構(gòu)認(rèn)證，成為國內(nèi)極少數(shù)具備汽車級(jí)防爆霧化器生產(chǎn)能力的企業(yè)。2017年，銘捷旋杯在一家汽車龍頭企業(yè)投入使用，6年間穩(wěn)定運(yùn)行，其可靠性得到了市場(chǎng)的首次驗(yàn)證。

2023年，銘捷與埃夫特合作承接這家汽車龍頭企業(yè)的噴涂機(jī)器人項(xiàng)目，標(biāo)志著其從“單品替代”邁向“系統(tǒng)集成替代”。在此之前，銘捷雖實(shí)現(xiàn)了霧化器的國產(chǎn)化，但尚未掌握汽車噴涂的整體工藝控制；而通過該項(xiàng)目，銘捷不僅完成了整套噴涂系統(tǒng)從霧化器硬件穩(wěn)定，到工藝控制系統(tǒng)完整交付的全流程全體系，更積累了車身復(fù)雜結(jié)構(gòu)的噴涂參數(shù)與軌跡規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)，徹底突破了汽車涂裝的系統(tǒng)瓶頸。

如今，銘捷霧化器已實(shí)現(xiàn)核心零部件95%以上國產(chǎn)化，包括齒輪泵、換色閥等關(guān)鍵部件，均可替代進(jìn)口產(chǎn)品，并且最終開發(fā)出具有自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的整套車規(guī)級(jí)靜電霧化器設(shè)備，同時(shí)通過歐盟的ATEX防爆認(rèn)證，已經(jīng)具備承接汽車行業(yè)整套中涂、色漆、清漆噴涂系統(tǒng)的工程級(jí)能力。

針對(duì)汽車產(chǎn)線內(nèi)噴過程中的色差與污染等痛點(diǎn)問題，雙方還共同給出了針對(duì)性解決方案：埃夫特開發(fā)了“軌跡平滑過渡”功能，確保車門接縫處的漆膜均勻，同時(shí)通過噴涂工藝包的“開關(guān)槍延時(shí)”、“軌跡預(yù)讀”等功能，避免了內(nèi)噴涂料對(duì)車身外部的污染。而天津銘捷770系列旋杯則保證了漆膜質(zhì)量，其霧化粒徑、膜厚均勻度等指標(biāo)，均達(dá)到海外汽車客戶的嚴(yán)苛要求。

▍生態(tài)共榮：國產(chǎn)機(jī)器人的必由之路

“國產(chǎn)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)真正的自主可控，必須打造完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。”這是曾輝在采訪中反復(fù)強(qiáng)調(diào)的觀點(diǎn)。在他看來，埃夫特與銘捷的合作，只是國產(chǎn)機(jī)器人生態(tài)建設(shè)的一個(gè)縮影。未來需要更多產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)在核心部件、核心器件、核心軟件、工藝設(shè)備、工藝材料等領(lǐng)域協(xié)同創(chuàng)新，才能形成“自主可控、安全可靠”的產(chǎn)業(yè)鏈。

在本項(xiàng)目中，埃夫特與銘捷的角色分工清晰且互補(bǔ)：埃夫特作為機(jī)器人供應(yīng)商，提供噴涂機(jī)器人整機(jī)、離線編程軟件及噴涂工藝包。天津銘捷則承擔(dān)“雙重角色”，既是霧化器、齒輪泵換色閥等工藝設(shè)備的提供商，也是整個(gè)項(xiàng)目的系統(tǒng)集成商，負(fù)責(zé)將機(jī)器人與工藝設(shè)備整合為一套完整的系統(tǒng)級(jí)解決方案。

“這次合作，充分展現(xiàn)了國產(chǎn)生態(tài)的優(yōu)勢(shì)。”天津銘捷市場(chǎng)總監(jiān)程柳娟表示。以往，國外品牌往往選擇與國外產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)合作，而埃夫特與銘捷的聯(lián)手，打破了這種“國外封閉生態(tài)”，打造了全新的“國產(chǎn)開放生態(tài)”，為國產(chǎn)高端裝備的協(xié)同發(fā)展提供了范本。

這種生態(tài)思維，與華為在手機(jī)行業(yè)的布局異曲同工。正如華為通過整合國內(nèi)供應(yīng)鏈，實(shí)現(xiàn)了手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的國產(chǎn)化。埃夫特也在搭建機(jī)器人領(lǐng)域的“通用技術(shù)底座”，包括底層操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)平臺(tái)、開發(fā)工具鏈、算法庫等，未來向機(jī)器人行業(yè)開放，共同打造類似華為鴻蒙手機(jī)生態(tài)的機(jī)器人生態(tài)。

值得警惕的是，國內(nèi)裝備行業(yè)仍存在“內(nèi)卷”傾向。“如果企業(yè)只關(guān)注低價(jià)競爭，就沒有資金投入研發(fā)，最終會(huì)喪失創(chuàng)新能力。”天津銘捷市場(chǎng)總監(jiān)程柳娟表示。埃夫特與銘捷的實(shí)踐證明，只有專注技術(shù)突破、打造高端產(chǎn)品，才能在全球市場(chǎng)中立足——正如華為通過攻克高端手機(jī)市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)了品牌與利潤的雙重提升，國產(chǎn)機(jī)器人也需通過攻克汽車整車噴涂等高端領(lǐng)域，擺脫“低端鎖定”。

為此，在打破海外壟斷后，埃夫特與銘捷并未止步，還將目光投向了“智能化升級(jí)”與“全球化布局”，為國產(chǎn)汽車噴涂裝備的長遠(yuǎn)發(fā)展規(guī)劃路徑。在智能化領(lǐng)域，埃夫特開發(fā)和發(fā)布智能機(jī)器人通用技術(shù)底座，提升離線編程軟件的智能化能力，未來將持續(xù)引入AI算法，實(shí)現(xiàn)“動(dòng)態(tài)軌跡調(diào)整”，從而更進(jìn)一步提高產(chǎn)線柔性，同時(shí)埃夫特還正在搭建“機(jī)器人數(shù)據(jù)平臺(tái)”，通過采集產(chǎn)線運(yùn)行數(shù)據(jù)，為客戶提供預(yù)測(cè)性維護(hù)、工藝優(yōu)化等增值服務(wù)。天津銘捷正聯(lián)合高校開發(fā)“AI自適應(yīng)噴涂系統(tǒng)”，該系統(tǒng)可通過視覺識(shí)別工件形狀，自動(dòng)調(diào)整噴涂參數(shù)，實(shí)現(xiàn)“自適應(yīng)噴涂”，有望大幅提升噴涂效率與一致性。

在噴涂機(jī)器人市場(chǎng)拓展上，曾輝介紹，埃夫特正積極采取“進(jìn)口替代+海外拓展”的兩條腿走路策略。在國內(nèi)，通過整車噴涂項(xiàng)目的品牌勢(shì)能和示范效應(yīng)，快速向汽車零部件、通用工業(yè)領(lǐng)域輻射和推廣，實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代；在海外，依托埃夫特海外子公司和埃夫特合作伙伴的全球布局，拓展亞洲、歐洲、南美、北美等海外市場(chǎng)。天津銘捷則憑借歐盟防爆認(rèn)證的優(yōu)勢(shì)開啟海外業(yè)務(wù)。程柳娟介紹，目前銘捷產(chǎn)品已出口至北美、東南亞、中亞等地區(qū)，未來將與埃夫特協(xié)同，共同拓展全球汽車噴涂市場(chǎng)。

▍結(jié)語與未來

埃夫特與天津銘捷的合作，不僅打破了國外噴涂機(jī)器人在汽車噴涂領(lǐng)域的壟斷，更樹立了國產(chǎn)高端裝備“協(xié)同創(chuàng)新、生態(tài)共榮”的典范。如今，國產(chǎn)噴涂機(jī)器人已不再是替代進(jìn)口的補(bǔ)充，而是具備了與國外噴涂機(jī)器人同臺(tái)競技的能力。

未來，隨著智能化技術(shù)的深入應(yīng)用與全球化布局的推進(jìn)，國產(chǎn)智能裝備有望在全球汽車噴涂市場(chǎng)中占據(jù)更大份額，為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)能。

這場(chǎng)從“破冰”到“領(lǐng)航”的征程，才剛剛拉開序幕。