正如曾輝所說:“汽車整車噴涂只是開始,埃夫特在焊接、打磨等更多應用領域也在打造完整的國產機器人生態,為國家戰略安全與產業升級貢獻力量。”
在汽車工業這一國家戰略性產業中,噴涂環節長期被ABB、發那科、Durr、安川等國外機器人壟斷,國產機器人在汽車整車噴涂領域的市場占有率曾長期為“0”。
這一壟斷局面,直到埃夫特與天津銘捷的聯手合作宣告徹底打破!雙方憑借自主創新的技術突破,不僅打造出全國產化汽車噴涂解決方案,更成功將這套解決方案應用于海外汽車客戶工廠,實現了國產汽車噴涂裝備從“能用”到“好用”再到“出海”的跨越式發展。
近期,埃夫特與銘捷聯合舉行產品開放日,聯合發布噴涂機器人和噴涂工藝設備產品,正式宣布這家海外汽車客戶噴涂機器人生產線項目落地。
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中國機械工業聯合會秘書長、機器人分會執行副理事長宋曉剛,中國機械工業聯合會機器人分會副秘書長陳丹,中國汽車工程學會智能制造與裝備研究中心副主任、數智委員會副秘書長王利剛,埃夫特智能機器人股份有限公司董事長兼總經理游瑋博士,天津銘捷智能裝備有限公司董事長兼總經理徐德明等領導參加產品開放日活動。機器人大講堂記者來到該項目啟動現場,見證了具有里程碑意義的一刻。
據悉,這是國產噴涂機器人第一條中涂+色漆+清漆全工藝流程汽車外噴生產線,也是國產汽車噴涂解決方案首次大規模應用于海外市場。此前埃夫特也交付了第一條汽車外噴生產線,也即將交付第一條汽車開門+內噴生產線。
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該項目不僅驗證了國產裝備的穩定性、可靠性、可集成性和易用性,更展現了國產裝備在成本、交期、服務等方面的獨特優勢。這場合作,不僅是兩家龍頭企業的里程碑,或許更是中國機器人產業賦能高端裝備領域而邁出的進口替代進程中的關鍵一步。
▍壟斷之下的自主突圍:從“0”到“1”的破局初心
汽車噴涂,是機器人應用領域“皇冠頂端的明珠”。相較于通用工業噴涂,汽車整車噴涂對機器人可靠性和穩定性、工藝穩定性和易用性、防爆和安全性能的要求達到機器人行業頂尖水平。長期以來,國外噴涂機器人品牌憑借成熟的技術體系和完整的產業鏈配套,牢牢占據著全球市場。尤其是在噴涂機器人整機、霧化器等工藝設備、離線編程軟件、噴涂工藝包等核心環節,國內機器人企業始終面臨“卡脖子”困境。
埃夫特與天津銘捷的自主創新之路,均始于對“進口替代”的執著。早在2015年,埃夫特通過收購意大利CMA,開啟了在噴涂機器人領域的深耕之旅。最初,埃夫特噴涂機器人業績集中在工程機械、軌道交通、集裝箱、五金、家具、陶瓷等通用工業,在防爆機器人、離線編程軟件、噴涂工藝包等領域積累了扎實的技術基礎,成為國內集成商眼中“國產噴涂機器人第一品牌”和“進口替代首選品牌”。2023年,埃夫特推進戰略聚焦,聚焦機器人整機、軟件及外圍工藝設備的產品包開發,為打造更優質產品、進軍汽車整車噴涂市場埋下伏筆。
天津銘捷的突圍則始于2008年。成立初期,銘捷便對標國外品牌,在通用工業和汽車零部件噴涂領域快速成長,在天津建立了專屬研發生產基地。2014年,當銘捷決心進軍汽車整車市場時,首先面臨的便是“防爆認證”這道門檻。彼時國內尚無霧化器的國家標準和行業標準,銘捷只能選擇挑戰最嚴格的歐盟標準,聯合德國聯邦物理技術研究院(PTB)開展認證工作。從翻譯歐盟防爆標準到最終拿證,銘捷整整花費了3年多時間,直到2017年底才獲得進入汽車行業的入場券。
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巧合的是,兩家企業的早期發展都與一家汽車龍頭企業結下了不解之緣。2016年,這家汽車龍頭企業參觀銘捷工廠時,發現其不僅具有霧化器的設計開發能力,還有領先的加工中心及專業檢測試設備,當即決定與銘捷簽訂戰略合作開發協議。2017年底,銘捷霧化器在這家汽車龍頭企業投入驗證,此后6年間穩定運行,徹底打消了這家龍頭企業對國產設備的顧慮。埃夫特也在這家汽車龍頭企業落地了國內首個汽車整車外噴生產線項目,為雙方后續的深度合作奠定了堅實的基礎。
“汽車整車噴涂是最難啃的硬骨頭,但只要啃下來,汽車零部件、通用工業等領域的推廣應用就會水到渠成。”埃夫特副總裁曾輝在采訪中表示。正是這種“攻克高端、帶動全局”的共識,讓埃夫特與銘捷走到了一起。前者擅長噴涂機器人整機與工藝軟件開發,后者精通霧化器等工藝設備,雙方的合作恰好填補了國產汽車噴涂產業鏈的空白,形成了“1+1>2”的協同效應。
▍噴涂機器人的“進口替代”
想要拿下汽車整車噴涂,其技術挑戰絕非單個設備的突破所能解決,而是涉及機器人整機、離線編程、工藝軟件、工藝設備、系統集成等多維度的系統性突破。在該項目中,雙方合作打造了幾類核心產線:外噴生產線、全工藝流程(中涂+色漆+清漆)噴涂生產線、開門加內噴生產線。埃夫特與天津銘捷分別從各自領域出發,通過數年研發積累,才順利破解了噴涂產線“卡脖子”問題。本次合作中,埃夫特打造了汽車級噴涂機器人核心能力,天津銘捷則完成了霧化器等工藝設備的“國產化迭代”以及涂裝生產線系統集成,從而最終促成了本次合作。
對于埃夫特而言,進軍汽車整車噴涂市場,首先要解決的是噴涂機器人整機的“汽車級升級和適配”。相較于通用工業,汽車噴涂對機器人的可靠性、穩定性、可集成性、易用性、防爆安全性能等提出了更高要求。為此,埃夫特產品團隊系統性洞察了汽車行業客戶需求和國外同行的技術特點,針對整車噴涂場景進行針對性升級。從機器人底座、大臂到工藝臂、手腕,再到末端集成霧化器的接口,埃夫特均進行了重新設計與優化,升級版GR6150-2900噴涂機器人成功推向市場之后,經過多個汽車龍頭企業的應用,已經滿足汽車行業的嚴苛標準。
噴涂工藝包的升級,是埃夫特面臨的第二大挑戰。在通用工業噴涂中,工藝包的“刷子表”僅需8×8×99的單一刷子表即可滿足需求。而在汽車整車噴涂中,僅顏色與工藝參數的組合,就需要32×99個刷子表。此外,汽車噴涂必需的外圍工藝設備,也需要通過軟件實現精準控制。埃夫特基于自主研發的硬件平臺與軟件系統,歷經數年攻關,最終開發出適配汽車整車的噴涂工藝包(EPA),實現了對霧化器、靜電高壓、齒輪泵、換色閥等工藝設備的全流程精準控制。
離線編程軟件,則是汽車噴涂項目的大腦。與外噴不同,汽車內噴等工藝環節往往需要多臺開門機器人與噴涂機器人協同作業,其中由4臺開門機器人負責同步打開車門,4臺噴涂機器人深入車身內部完成噴涂,整個過程需避免機器人之間的碰撞、重復噴涂或漏噴。若依賴人工編程,不僅效率低下,更無法保證精度。埃夫特開發出針對整車外噴、開門、內噴和涂膠等全工藝流程的離線編程軟件(EPS),可實現多臺機器人的虛擬軌跡規劃、工藝參數匹配,并將程序實時導入實際產線,大幅縮短了調試周期,實現了多臺機器人的同步控制,確保內噴環節車門打開與噴涂動作的精準配合,綜合技術水平已躋身國際第一梯隊。
“團隊能力的建設和提升,是比技術研發更難的挑戰。”埃夫特噴涂機器人產品總監徐強坦言。埃夫特圍繞汽車整車噴涂戰略,優化組織結構,搭建人才梯隊,從產品經理、研發經理、工藝經理、項目經理到應用賦能經理,組建了一支能打硬仗和善打勝仗的專業化噴涂團隊。通過這家汽車龍頭企業項目的實戰打磨,埃夫特團隊具備承接整車噴涂項目的能力,為后續應用推廣提供了堅實的人才支撐。
▍噴涂工藝設備的“進口替代”
作為汽車噴涂的核心工具,霧化器的性能直接決定了漆膜質量與上漆率。天津銘捷的技術突破,始于對霧化器的持續迭代,從早期通用工業用的單成型旋杯,到內置閥多功能旋杯,再到雙成型旋杯,直至如今對標國際一線品牌的最新款霧化器,在漆膜均勻度、色差控制、光澤度等核心指標上,已達到國際先進水平。
防爆認證的攻克,是銘捷進入汽車行業的“敲門磚”。2014年至2017年,銘捷團隊從零開始學習歐盟防爆標準,反復試驗調整產品設計,最終通過德國PTB機構認證,成為國內極少數具備汽車級防爆霧化器生產能力的企業。2017年,銘捷旋杯在一家汽車龍頭企業投入使用,6年間穩定運行,其可靠性得到了市場的首次驗證。
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2023年,銘捷與埃夫特合作承接這家汽車龍頭企業的噴涂機器人項目,標志著其從“單品替代”邁向“系統集成替代”。在此之前,銘捷雖實現了霧化器的國產化,但尚未掌握汽車噴涂的整體工藝控制;而通過該項目,銘捷不僅完成了整套噴涂系統從霧化器硬件穩定,到工藝控制系統完整交付的全流程全體系,更積累了車身復雜結構的噴涂參數與軌跡規劃經驗,徹底突破了汽車涂裝的系統瓶頸。
如今,銘捷霧化器已實現核心零部件95%以上國產化,包括齒輪泵、換色閥等關鍵部件,均可替代進口產品,并且最終開發出具有自有知識產權的整套車規級靜電霧化器設備,同時通過歐盟的ATEX防爆認證,已經具備承接汽車行業整套中涂、色漆、清漆噴涂系統的工程級能力。
針對汽車產線內噴過程中的色差與污染等痛點問題,雙方還共同給出了針對性解決方案:埃夫特開發了“軌跡平滑過渡”功能,確保車門接縫處的漆膜均勻,同時通過噴涂工藝包的“開關槍延時”、“軌跡預讀”等功能,避免了內噴涂料對車身外部的污染。而天津銘捷770系列旋杯則保證了漆膜質量,其霧化粒徑、膜厚均勻度等指標,均達到海外汽車客戶的嚴苛要求。
▍生態共榮:國產機器人的必由之路
“國產機器人要實現真正的自主可控,必須打造完整的產業生態。”這是曾輝在采訪中反復強調的觀點。在他看來,埃夫特與銘捷的合作,只是國產機器人生態建設的一個縮影。未來需要更多產業鏈企業在核心部件、核心器件、核心軟件、工藝設備、工藝材料等領域協同創新,才能形成“自主可控、安全可靠”的產業鏈。
在本項目中,埃夫特與銘捷的角色分工清晰且互補:埃夫特作為機器人供應商,提供噴涂機器人整機、離線編程軟件及噴涂工藝包。天津銘捷則承擔“雙重角色”,既是霧化器、齒輪泵換色閥等工藝設備的提供商,也是整個項目的系統集成商,負責將機器人與工藝設備整合為一套完整的系統級解決方案。
“這次合作,充分展現了國產生態的優勢。”天津銘捷市場總監程柳娟表示。以往,國外品牌往往選擇與國外產業鏈企業合作,而埃夫特與銘捷的聯手,打破了這種“國外封閉生態”,打造了全新的“國產開放生態”,為國產高端裝備的協同發展提供了范本。
這種生態思維,與華為在手機行業的布局異曲同工。正如華為通過整合國內供應鏈,實現了手機產業鏈的國產化。埃夫特也在搭建機器人領域的“通用技術底座”,包括底層操作系統、數據平臺、開發工具鏈、算法庫等,未來向機器人行業開放,共同打造類似華為鴻蒙手機生態的機器人生態。
值得警惕的是,國內裝備行業仍存在“內卷”傾向。“如果企業只關注低價競爭,就沒有資金投入研發,最終會喪失創新能力。”天津銘捷市場總監程柳娟表示。埃夫特與銘捷的實踐證明,只有專注技術突破、打造高端產品,才能在全球市場中立足——正如華為通過攻克高端手機市場,實現了品牌與利潤的雙重提升,國產機器人也需通過攻克汽車整車噴涂等高端領域,擺脫“低端鎖定”。
為此,在打破海外壟斷后,埃夫特與銘捷并未止步,還將目光投向了“智能化升級”與“全球化布局”,為國產汽車噴涂裝備的長遠發展規劃路徑。在智能化領域,埃夫特開發和發布智能機器人通用技術底座,提升離線編程軟件的智能化能力,未來將持續引入AI算法,實現“動態軌跡調整”,從而更進一步提高產線柔性,同時埃夫特還正在搭建“機器人數據平臺”,通過采集產線運行數據,為客戶提供預測性維護、工藝優化等增值服務。天津銘捷正聯合高校開發“AI自適應噴涂系統”,該系統可通過視覺識別工件形狀,自動調整噴涂參數,實現“自適應噴涂”,有望大幅提升噴涂效率與一致性。
在噴涂機器人市場拓展上,曾輝介紹,埃夫特正積極采取“進口替代+海外拓展”的兩條腿走路策略。在國內,通過整車噴涂項目的品牌勢能和示范效應,快速向汽車零部件、通用工業領域輻射和推廣,實現進口替代;在海外,依托埃夫特海外子公司和埃夫特合作伙伴的全球布局,拓展亞洲、歐洲、南美、北美等海外市場。天津銘捷則憑借歐盟防爆認證的優勢開啟海外業務。程柳娟介紹,目前銘捷產品已出口至北美、東南亞、中亞等地區,未來將與埃夫特協同,共同拓展全球汽車噴涂市場。
▍結語與未來
埃夫特與天津銘捷的合作,不僅打破了國外噴涂機器人在汽車噴涂領域的壟斷,更樹立了國產高端裝備“協同創新、生態共榮”的典范。如今,國產噴涂機器人已不再是替代進口的補充,而是具備了與國外噴涂機器人同臺競技的能力。
未來,隨著智能化技術的深入應用與全球化布局的推進,國產智能裝備有望在全球汽車噴涂市場中占據更大份額,為中國機器人產業高質量發展注入新動能。
這場從“破冰”到“領航”的征程,才剛剛拉開序幕。
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