2026量產元年，人形機器人機會在哪？

近期全球資本市場刮起人形機器人“熱風”：A股人形機器人板塊觸底反彈，成交量也同步回升，周五力星股份20cm漲停，恒立液壓、昊志機電等個股表現強勢。

來源：同花順

美股市場同樣躁動，美國政府“全力支持”機器人產業的信號釋放后，相關上市公司股價集體沖高，iRobot Corp（IRBT）五個交易日漲幅達133%，形成跨市場共振行情。

來源：同花順

這波行情絕非偶然，核心是2026年量產元年臨近，政策支持、訂單落地、技術突破形成多重催化，市場對行業從“概念炒作”轉向“業績兌現”的預期全面升溫，基本面的積極變化正重新牽引資金回流。

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全球競速，量產落地進入倒計時

首先，海外賽道已進入“量產倒計時”，特斯拉作為行業標桿，正引領全球量產浪潮。

2026年Q1，特斯拉將發布Gen3量產機型，年底前啟動加州弗里蒙特工廠100萬臺產能生產線，后續得克薩斯州奧斯汀工廠將打造1000萬臺級產能基地，長期規劃產能更是直指億級。

馬斯克“萬億美金薪酬計劃”中，交付100萬臺人形機器人成為市值突破3萬億美元的核心考核目標，進一步綁定長期戰略推進。

技術層面持續突破也為商業化普及奠定了基礎。Optimus Gen2.5的跑步速度、端到端的神經網絡與硬件設計優化等都驗證了技術成熟度。

特斯拉的技術迭代節奏清晰，從概念提出到量產定型，每一步都定義著行業方向。

其他海外企業同樣動作頻頻，Figure AI完成390億美元C輪融資，BotQ工廠年產能達1.2萬臺，2026年計劃擴產至10萬臺，已與寶馬等客戶推進倉儲、制造場景落地。

與海外巨頭的“單點沖刺”不同，國內人形機器人行業呈現“整機+零部件+政策”協同發力的生態化格局，訂單落地速度超出市場預期。2025年以來，國產企業訂單潮集中爆發，商業化進程全面提速。

宇樹科技完成IPO輔導并投建12.4億元超級工廠，年營收突破10億元；優必選2025年人形機器人累計訂單超13億元，2026年交付目標2000-3000臺。

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破局時刻，三重共振催生產業機遇

人形機器人已成為中美科技競爭的核心賽道，美國正在加大對產業的支持力度，為本土企業降低研發與商業化門檻，同時激活北美市場需求。

中國則以“國家級政策+地方配套+產業整頓”三維體系，既通過“機器人+”行動拓展應用場景、提供資金支持，又遏制低水平同質化競爭，引導資源聚焦核心技術，加速國產替代進程。

技術層面的全面突破，為人形機器人量產掃清了核心障礙。目前核心零部件國產化突破成效顯著，減速器、伺服電機等關鍵環節市占率突破50%，綠的諧波、柯力傳感等企業打破海外壟斷，為整機量產提供堅實支撐。

軟件方面，Sim to Real技術大幅縮短研發周期，特斯拉Optimus單個動作訓練從48小時壓縮至2.5小時；具身大模型實現“感知-決策-執行”閉環，華為盤古、特斯拉XAI Grok大模型賦予機器人自主適應復雜場景的能力，語音指令完成率超95%。

需求端的剛性缺口構成行業增長的核心牽引力。工業領域“用工難、用工貴”問題日益突出，焊接、倉儲、質檢等高危、重復性崗位缺口持續擴大，單臺人形機器人可替代5名熟練工人，連續作業8小時，成為量產初期的核心市場。

目前已有多家工業企業啟動規?；少彛窃狦2機器人已部署到龍旗科技產線，寶鋼、吉利等車企引入機器人完成焊接、零部件檢測任務。

隨著成本的下降，消費級市場將逐步打開，IDC預測2026-2030年工業場景人形機器人市場規模年復合增長率達48%，醫療康復場景達52%。整體市場規模爆發可期，2025年全球人形機器人市場規模預計達63.39億元，2030年突破640億元，2035年更有望超4000億元，中國市場將成為全球核心需求引擎。

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錨定三大核心方向，把握量產周期紅利

結合行業技術收斂趨勢、國產替代進程及場景落地節奏，投資應聚焦 “產業鏈關鍵環節、技術升級主線、場景落地生態” 三大核心方向，把握產業基本面驅動的長期機會。

方向一：核心部件與總成 —— 量產紅利的核心承接者

隨著特斯拉 Gen3、小鵬 IRON 等機型量產落地，核心部件技術路線已明確收斂，國產替代進入加速期，這類環節直接受益于 “萬臺 - 百萬臺” 級產能爬坡帶來的批量采購需求，業績確定性最高。

建議重點關注技術路線定型的環節：線性執行器（無框力矩電機 + 行星滾柱絲杠）、旋轉執行器（諧波減速器為主導）、靈巧手核心組件（微型絲杠、腱繩保護套）、高精度軸承等，這類環節技術壁壘高、供需格局清晰，國產廠商已實現技術突破并進入頭部供應鏈。

方向二：技術升級與軟件生態 —— 長期成長的核心增量

具身智能、數據采集、輕量化材料等技術升級方向，是推動機器人從 “能用” 到 “好用” 的關鍵，也是拉開企業競爭力差距的核心，長期成長空間突出。

1、具身智能與數采工具：具身大模型解決機器人泛化能力不足的痛點，數據采集工具（柔性動捕服、觸覺傳感設備）破解真機數據獲取成本高的瓶頸，這類領域是行業從 “硬件競爭” 轉向 “軟硬件協同” 的核心戰場。

2、技術升級細分賽道：輕量化材料（鋁鎂合金、PEEK、液態金屬）提升機器人續航與運動性能，微型無框力矩電機、高精度絲杠等部件的技術迭代，直接降低整機成本并提升性能，這類技術升級方向將持續貢獻成長彈性。

建議聚焦 “技術落地能力 + 生態協同效應”，優先關注與頭部整機廠、AI 大模型企業深度合作的標的，把握從 “技術研發” 到 “規?；瘧谩?的拐點機會。

方向三：場景落地與生態協同 —— 產業成熟的長期受益者

工業、物流、環衛、服裝智造等垂直場景是機器人量產初期的核心落地領域，這類場景具備 “數據積累充分、需求剛性、投資回報明確” 的特點，同時生態協同能降低落地門檻，加速商業化進程。

可以優先選擇 “場景理解深 + 數據積累足” 的標的，關注能提供 “硬件 + 軟件 + 解決方案” 一體化服務的企業，規避單純依賴單一場景、缺乏復用能力的標的。

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結語

從9月的回調震蕩到11月底的資金回流，A股人形機器人板塊的市場表現，本質是行業從“預期炒作”向“價值重估”的理性回歸。

隨著2026年量產大幕的拉開，行業將進入高速增長期，結構性機會值得長期關注。對于投資者而言，當前正是布局行業長期發展的關鍵窗口。

格隆匯研究院持續跟蹤人形機器人全產業鏈，不僅聚焦技術迭代與產能擴張，更從全球競爭、國產替代、場景落地等多維度挖掘投資機會。

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注：本文版權屬北京格隆匯投資顧問有限公司及投研團隊（曾潤：A0160623020001）整理，文中所涉公司僅為案例分析，不構成任何投資推薦。市場有風險，投資需謹慎。