榜單解讀 | 2025中國人形機器人企業(yè)競爭力TOP50

當(dāng)前，人形機器人邁入從技術(shù)驗證走向工程化、規(guī)模化的關(guān)鍵窗口期。作為人工智能的重要落地方向，推動人形機器人發(fā)展成為產(chǎn)業(yè)焦點。基于此，雨前顧問圍繞人形機器人本體、核心零部件、大模型三大細分賽道，聚焦工程化與量產(chǎn)能力、商業(yè)化進展、技術(shù)創(chuàng)新力、國產(chǎn)化自主程度、產(chǎn)業(yè)影響力等核心維度，構(gòu)建多項量化評估指標(biāo)，從200余家相關(guān)企業(yè)中遴選出50家代表性公司，發(fā)布《 2025中國人形機器人企業(yè)競爭力榜單 》，系統(tǒng)呈現(xiàn)中國人形機器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵企業(yè)與競爭版圖。（報告PDF下載請見文末鏈接）

榜單背景

人形機器人是全球新一代技術(shù)革命的高地，也是產(chǎn)業(yè)變革的焦點。2025年被視為人形機器人“量產(chǎn)元年”，行業(yè)已從概念驗證邁入規(guī)?；圏c的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折期。數(shù)據(jù)顯示，全球人形機器人市場規(guī)模將從2025年的約29.2億美元增長至2030年的約152.6億美元，年復(fù)合增長率（CAGR）將高達39.2%。

以此回瞻，近年來政策端紅利持續(xù)釋放。在我國“十五五”規(guī)劃建議中，具身智能作為未來產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，正式進入國家戰(zhàn)略規(guī)劃，被視為未來經(jīng)濟發(fā)展的新引擎之一；國務(wù)院《關(guān)于深入實施“人工智能+”行動的意見》，明確技術(shù)攻關(guān)與場景拓展目標(biāo)，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供核心支撐。

為把握發(fā)展先機、洞察國內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)布局情況，本次榜單以截至2025年年末的相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)與商業(yè)化進展為基礎(chǔ)，覆蓋213家人形機器人相關(guān)企業(yè)，評選出綜合競爭力TOP50的標(biāo)桿企業(yè)。

評選方案

本榜單涵蓋人形機器人產(chǎn)業(yè)的三大賽道：本體設(shè)計與制造、核心零部件、人形機器人大模型。在大模型板塊內(nèi)，另設(shè)“新銳潛力榜”，選出技術(shù)路線先進、成立時間較短、尚未全面商業(yè)化的企業(yè)。其中，本體設(shè)計與制造榜單入選企業(yè)10家，核心零部件榜單入選企業(yè)20家，大模型榜單入選企業(yè)20家（含新銳潛力榜單10家）。

本次測評設(shè)置量產(chǎn)能力、商業(yè)化進展、技術(shù)創(chuàng)新力、國產(chǎn)化自主程度、產(chǎn)業(yè)影響力等多個維度，圍繞產(chǎn)能、產(chǎn)品交付穩(wěn)定性、訂單量、市占率、資本認可度、營收規(guī)模、場景適配能力與落地情況、大模型真實場景表現(xiàn)與領(lǐng)先度、技術(shù)生態(tài)進展、國產(chǎn)化自主程度、產(chǎn)業(yè)鏈驅(qū)動能力等18項細化指標(biāo)構(gòu)建指標(biāo)體系，形成“技術(shù)研發(fā)—產(chǎn)品工程化—市場驗證—生態(tài)協(xié)同”的閉環(huán)評價框架。

該評價體系以“技術(shù)到市場”的全鏈條閉環(huán)為核心，系統(tǒng)呈現(xiàn)了中國人形機器人產(chǎn)業(yè)的完整創(chuàng)新版圖。

榜單解讀

結(jié)合上述指標(biāo)體系，經(jīng)過廣泛梳理企業(yè)樣本（共213家），系統(tǒng)采集企業(yè)公開披露信息、行業(yè)調(diào)研數(shù)據(jù)及第三方資料，并引入專家咨詢，對關(guān)鍵指標(biāo)與企業(yè)表現(xiàn)進行交叉驗證，最終形成本期 2025中國人形機器人企業(yè)競爭力TOP50 。

（一）本體設(shè)計與制造領(lǐng)域

入選的10家企業(yè)構(gòu)成了當(dāng)前中國人形機器人產(chǎn)業(yè)中最具代表性的“整機派”樣本。盡管企業(yè)背景、發(fā)展階段各不相同，但從整體畫像來看，這些公司呈現(xiàn)出一些共性特征，反映出本體企業(yè)在現(xiàn)階段的真實發(fā)展邏輯。

從城市分布看，形成集聚效應(yīng)明顯的產(chǎn)業(yè)格局。上榜企業(yè)分布于深圳（4家）、杭州（2家）、上海（2家）與北京（2家）。這一空間分布反映了人形機器人作為高度復(fù)雜的系統(tǒng)工程對制造能力和產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同的綜合要求。深圳憑借完善的電子制造產(chǎn)業(yè)鏈和成熟的工程體系，在整機集成與工程驗證環(huán)節(jié)具備顯著優(yōu)勢。優(yōu)必選、智平方科技、樂聚機器人等企業(yè)扎根深圳，能夠高效完成從樣機開發(fā)、小批試制到規(guī)?；a(chǎn)的快速切換，顯著縮短研發(fā)與落地周期；杭州具備強有力的政府引導(dǎo)與資本支持以及數(shù)字經(jīng)濟生態(tài)賦能，為人形機器人的進化提供了肥沃土壤，成就了宇樹科技和云深處等明星企業(yè)；上海作為國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模占比近三分之一的核心城市集聚了智元機器人與傅利葉智能。憑借國際化科研人才、高端產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場景、多元資本支持及自貿(mào)區(qū)政策便利，企業(yè)能夠在核心算法研發(fā)、場景化工程落地和國際合作上形成顯著競爭力；北京則更偏向于源頭技術(shù)與前沿研發(fā)中心，依托密集的高校資源和國家級科研機構(gòu)，匯聚了銀河通用、星動紀元等企業(yè)，在底層算法與系統(tǒng)架構(gòu)上具備一定優(yōu)勢。

從成立時間看，集中在三個時間段，呈現(xiàn)出明顯的時代特征。早期企業(yè)（2017年以前）數(shù)量為5家，估值權(quán)重極高，包括宇樹科技、優(yōu)必選等頭部玩家，顯示出長期技術(shù)積累帶來的市場領(lǐng)先地位。企業(yè)早期多面向教育和服務(wù)市場，從伺服控制、運動學(xué)建模、整機結(jié)構(gòu)等基礎(chǔ)能力切入，為后續(xù)人形機器人發(fā)展奠定技術(shù)底座；中期企業(yè) （2017-2022年） 數(shù)量為1家。隨著傳感器、控制算法與算力條件的改善，這一時期的企業(yè)逐步探索在科研、康復(fù)、特種作業(yè)等垂直領(lǐng)域的應(yīng)用可能；近期企業(yè) （2023年至今） 數(shù)量為4家，與早期企業(yè)幾乎持平，包括智元機器人、銀河通用、星動紀元等。該階段直接受益于ChatGPT的全球爆發(fā)，以及特斯拉擎天柱的強化示范效應(yīng)，成立早期即圍繞“通用人形機器人”進行系統(tǒng)性設(shè)計。

從商業(yè)化方向看，多以“工程驗證型場景”作為落地起點。企業(yè)在應(yīng)用選擇上多聚焦于封閉、可控、重復(fù)性強的應(yīng)用環(huán)境，通過真實運行驗證產(chǎn)品穩(wěn)定性與可維護性。相較于強調(diào)展示效果或概念創(chuàng)新，企業(yè)更關(guān)注產(chǎn)品在長期運行中的可靠表現(xiàn)與工程反饋，以此反向驅(qū)動產(chǎn)品迭代。工業(yè)場景是商業(yè)化落地的主要方向，優(yōu)必選人形機器人Walker S2已在汽車制造、智能制造、智慧物流、具身智能數(shù)據(jù)中心等重點行業(yè)一線投入應(yīng)用；服務(wù)場景也在逐步拓展，智元已覆蓋講解接待、文娛商演等核心場景，銀河通用與美團打造智慧藥房，實現(xiàn)24小時無人揀選；科研教育場景為技術(shù)驗證和人才培養(yǎng)提供了重要平臺，宇樹推出的Unitree H2 EDU專為高校、實驗室和研發(fā)機構(gòu)設(shè)計。

（二）核心零部件領(lǐng)域

入選的20家企業(yè)構(gòu)成了中國人形機器人產(chǎn)業(yè)中成熟度最高、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)最為扎實的一組樣本。與本體企業(yè)相比，這一環(huán)節(jié)并非以“人形機器人”為唯一目標(biāo)市場，但正是這些企業(yè)長期的技術(shù)與制造能力積累，構(gòu)成了人形機器人從概念走向工程化與規(guī)?；默F(xiàn)實基礎(chǔ)。

從城市分布看，呈現(xiàn)出以先進制造城市為節(jié)點、按技術(shù)環(huán)節(jié)高度集聚的產(chǎn)業(yè)格局。零部件企業(yè)集中分布于深圳 （4家） 、寧波（4家）、上海（2家）、南京（2家）、紹興（2家）等城市，與 中國 先進制造業(yè)版圖重合，顯示出零部件環(huán)節(jié)對制造基礎(chǔ)、工藝積累與供應(yīng)鏈協(xié)同的高度依賴。深圳依托成熟的電子信息產(chǎn)業(yè)及智能制造體系，是感知、控制類零部件的重要集聚地，奧比中光、匯川技術(shù)、兆威機電、雷賽智能四家企業(yè)集中于此，覆蓋3D視覺、伺服驅(qū)動等關(guān)鍵環(huán)節(jié)；寧波憑借深厚的機電與機械制造基礎(chǔ)，在傳感、傳動與結(jié)構(gòu)件領(lǐng)域形成規(guī)模化供給能力，匯集柯力傳感、中大力德、雙林股份、拓普集團等長期深耕傳感器、減速器、執(zhí)行器等高精度機械部件的企業(yè)；上海、南京、蘇州等城市在運動控制與工程塑料等方面積累了成熟的工程化與規(guī)模化能力，匯集步科股份、鳴志電器、綠的諧波、埃斯頓與南京聚?。唤B興、玉環(huán)等傳統(tǒng)制造城市擁有三花智控、五洲新春、雙環(huán)傳動，在熱管理、軸承與傳動系統(tǒng)等細分領(lǐng)域形成優(yōu)勢；青島的豐光精密、鄭州的漢威科技、福州的瑞芯微與北京的兆易創(chuàng)新，則分別在精密傳動、氣體與環(huán)境傳感、芯片等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)形成補充。

從企業(yè)性質(zhì)看，呈現(xiàn)出顯著的“跨界融合”特征。核心零部件企業(yè)并非新生集群，普遍成立時間較長，多數(shù)從汽車和高端制造供應(yīng)鏈跨界切入。從汽車供應(yīng)鏈切入人形機器人具有天然優(yōu)勢，核心就在于特斯拉提出的“車機協(xié)同”。技術(shù)上，汽車領(lǐng)域成熟的多模態(tài)感知系統(tǒng)和運控能力可直接復(fù)用，大幅縮短人形機器人0-1階段的研發(fā)試錯周期；硬件上，兩者核心硬件高度關(guān)聯(lián)，且供應(yīng)鏈都遵循大批量、低成本、高質(zhì)量的核心要求。拓普集團、三花智控、步科股份、雙環(huán)傳動、中大力德等企業(yè)原本深耕汽車與高端制造領(lǐng)域，進入人形機器人賽道并非押注單一新興市場，而是憑借客戶、產(chǎn)品和產(chǎn)能的順勢延伸。這種企業(yè)特征決定了零部件環(huán)節(jié)在人形機器人產(chǎn)業(yè)中的角色更加偏向確定性支撐，而非高風(fēng)險探索。

從國產(chǎn)化程度看，形成“可規(guī)模替代”的能力。在傳感器、電機、驅(qū)動、控制等通用性較強的零部件領(lǐng)域，國產(chǎn)廠商基本完成從“驗證可行”向“規(guī)模替代”的跨越。以奧比中光、柯力傳感、漢威科技為代表的感知類企業(yè)，在3D視覺、力/力矩、氣體與環(huán)境感知等方向，正逐步提升國產(chǎn)化率，形成穩(wěn)定量產(chǎn)能力；鳴志電器、步科股份、雷賽智能、匯川技術(shù)等在電機、驅(qū)動與運動控制環(huán)節(jié)，具備成熟供應(yīng)體系與工程可靠性，已推出具備國際先進水平的動力總成系統(tǒng)；綠的諧波、中大力德、雙環(huán)傳動、豐光精密、五洲新春、兆威機電等企業(yè)，代表了國內(nèi)在諧波減速器、行星減速器及精密齒輪加工領(lǐng)域的核心力量，與早期高度依賴進口不同，這一環(huán)節(jié)已實現(xiàn)“工程可用+部分性能對標(biāo)國際產(chǎn)品”；南京聚隆、三花智控、拓普集團、雙林股份等企業(yè)，長期服務(wù)汽車與高端制造產(chǎn)業(yè)，在工程塑料、熱管理、輕量化結(jié)構(gòu)件及精密模具方面有深厚積累。

（三）人形機器人大模型領(lǐng)域

入選的20家企業(yè)代表了當(dāng)前中國在人形機器人“大小腦”層面的主要探索力量。與本體和核心零部件環(huán)節(jié)相比，該領(lǐng)域整體仍處于技術(shù)路線快速演化與能力邊界尚未收斂的階段。

從城市分布看，呈現(xiàn)出以北京為核心的集群化格局。企業(yè)分布于北京 （11家） 、上海 （5家） 、蘇州 （1家） 、深圳 （1家） 、杭州 （1家） 、重慶 （1家） 。其中，北京穩(wěn)居第一，依托密集的高校、科研院所與國家級實驗室資源，在大模型與算法基礎(chǔ)設(shè)施方面具備明顯優(yōu)勢；上海位列第二，以系統(tǒng)集成與工程化落地能力見長，為算法落地提供支撐；蘇州、深圳、杭州、重慶為第三梯隊，產(chǎn)業(yè)配套優(yōu)勢顯著。蘇州具備精密制造基礎(chǔ)及完善的自動化裝備產(chǎn)業(yè)鏈，深圳擁有頂尖的硬件制造能力和供應(yīng)鏈體系，杭州依托數(shù)字經(jīng)濟賦能，重慶憑借制造業(yè)基礎(chǔ)及西部地區(qū)政策與產(chǎn)業(yè)協(xié)同優(yōu)勢，可加速從算法原型到可用產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。

從成立時間看，高度集中于通用大模型突破后的時間點。企業(yè)整體誕生于2023—2025年，多數(shù)尚未形成大規(guī)模營收或穩(wěn)定產(chǎn)品形態(tài)，呈現(xiàn)出明顯的“新銳型”特征，其核心競爭力更多體現(xiàn)在技術(shù)路線選擇與底層能力構(gòu)建。這一時間窗口與通用大模型技術(shù)實現(xiàn)關(guān)鍵突破的時期高度契合，表明人形機器人大模型已迅速成為通用大模型之后新的技術(shù)創(chuàng)新與資本投資熱點。自ChatGPT引發(fā)新一輪生成式AI浪潮以來，通用大模型在語言與多模態(tài)領(lǐng)域的突破，為從“感知”到“決策”的統(tǒng)一建模提供了技術(shù)基礎(chǔ)。入選企業(yè)大多在通用大模型技術(shù)相對成熟后切入人形機器人賽道，而非從傳統(tǒng)機器人廠商演化而來，天然具備算法驅(qū)動和模型優(yōu)先的技術(shù)基因。整體而言，人形機器人大模型賽道正處于早期密集創(chuàng)新階段。

從創(chuàng)始人來看，平均年齡顯著低于傳統(tǒng)機器人行業(yè)水平。與傳統(tǒng)機器人企業(yè)不同，入選企業(yè)創(chuàng)始人整體年輕化，多為85后與90后，部分企業(yè)由95后甚至00后主導(dǎo)。這一年齡結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)出，人形機器人并非在傳統(tǒng)機器人產(chǎn)業(yè)路徑的自然演化，而是大模型技術(shù)范式躍遷所催生的物種。在教育背景上，這些創(chuàng)始人多數(shù)擁有國內(nèi)外頂尖高校的AI、CS、機器人或相關(guān)交叉學(xué)科背景，長期從事機器學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)、多模態(tài)建模等研究，不少創(chuàng)始人或核心成員曾在頭部互聯(lián)網(wǎng)公司、自動駕駛公司或國際AI研究機構(gòu)從事算法研發(fā)工作，熟悉大模型訓(xùn)練、工程化部署與算力體系。從某種程度上說，創(chuàng)始人畫像重塑了行業(yè)競爭邏輯——人形機器人大模型的競爭，短期內(nèi)并非單純依賴資本體量或市場份額擴張，是一場年輕科學(xué)家主導(dǎo)的技術(shù)博弈。

從技術(shù)路線看，端到端VLA（視覺-語言-動作）大模型成為主流。VLA 通過單一模型完成感知、理解、決策與動作執(zhí)行的閉環(huán)，突破了傳統(tǒng)模塊化控制架構(gòu)的局限。自變量機器人自創(chuàng)立之初就選擇了“大小腦統(tǒng)一的完全端到端大模型”，其自研的WALL-A模型，首創(chuàng)VLA與世界模型深度融合的架構(gòu)；星海圖圍繞“一腦多形”理念，推出端到端雙系統(tǒng)全身智能VLA模型—星海圖G0，將多模態(tài)規(guī)劃的視覺語言模型VLM與細粒度執(zhí)行的VLA結(jié)合；千尋智能推出Spirit v1.5模型，采用VLA統(tǒng)一建?？蚣?，并引入開放式、多樣化的數(shù)據(jù)采集范式；靈初智能圍繞VLA模型采用“快腦+慢腦”分層設(shè)計，推出Psi R1模型；原力靈機自主研發(fā)端到端多模態(tài)人形機器人大模型MMLA，深度融合VLA、LLM、VLM與世界模型。整體而言，盡管端到端VLA模型成為主流，但企業(yè)在具體架構(gòu)上形成了不同的體系化設(shè)計思路。

行業(yè)趨勢展望

（一）成本下探：規(guī)模放量提速，十萬級量產(chǎn)將至

2025年人形機器人產(chǎn)業(yè)完成從“0-1”到“1-10”的跨越。隨著關(guān)鍵技術(shù)路徑逐步收斂，行業(yè)由早期探索式研發(fā)轉(zhuǎn)向工程化與量產(chǎn)導(dǎo)向，單位成本持續(xù)下行，成為推動規(guī)模放量的決定性因素。展望未來，行業(yè)將突破“1-10”關(guān)鍵拐點，向“10-100”規(guī)模化邁進。數(shù)據(jù)顯示，2025年國內(nèi)人形機器人出貨量預(yù)計達1.8萬臺，較2024年激增超650%，2026年國內(nèi)出貨量有望攀升至6.25萬臺。從上榜企業(yè)情況來看，產(chǎn)業(yè)端的生產(chǎn)設(shè)備正滿負荷運轉(zhuǎn)。數(shù)據(jù)顯示，優(yōu)必選、智元機器人2026年年產(chǎn)能目標(biāo)直指萬臺級，宇樹科技未披露產(chǎn)能目標(biāo)，其2025年本體量產(chǎn)下線已超6500臺。從成本端來看，優(yōu)必選Walker系列機器人成本較2024年下降25%，為萬臺級目標(biāo)鋪平道路；智元機器人遠征A2整體成本較早期下降約一半，為出貨量躍升奠定基礎(chǔ)；宇樹科技通過精簡結(jié)構(gòu)和自研核心零部件，實現(xiàn)成本可控，其自研的高性能伺服電機成本僅為國際品牌零售價格的1/10。成本下探正在打破人形機器人“高價低量”的約束，為產(chǎn)業(yè)走向規(guī)模部署創(chuàng)造條件。

（二）場景拓展：深入工業(yè)落地，形成商業(yè)破局

人形機器人產(chǎn)業(yè)要實現(xiàn)規(guī)?；帕?，場景的深度拓展與應(yīng)用的規(guī)?；占?，是決定產(chǎn)業(yè)進階速度的核心突破口。2025年人形機器人已在教育科研、導(dǎo)覽互動、演出參與、安防巡檢、運動測試等多元場景完成試水。展望未來，制造業(yè)將成為人形機器人應(yīng)用的核心陣地，落地案例將顯著增加。從榜單來看，頭部企業(yè)正頻頻布局工業(yè)級場景。優(yōu)必選已將人形機器人引入制造業(yè)產(chǎn)線，在搬運、巡檢等場景中實現(xiàn)持續(xù)運行；云深處和樂聚機器人通過與能源、制造等領(lǐng)域用戶聯(lián)合驗證，不斷拓展應(yīng)用邊界；智元機器人與富臨精工達成合作，銀河通用與百達精工達成合作，后者將全面開放其在高精度零部件制造領(lǐng)域的全場景產(chǎn)線。場景的持續(xù)擴展不僅帶來訂單增長，也反向推動產(chǎn)品定義和技術(shù)迭代，使商業(yè)化逐步邁向“可規(guī)模復(fù)制”。

（三）技術(shù)突破：邁向認知進化，世界模型與觸覺模態(tài)驅(qū)動能力躍升

在完成行走穩(wěn)定性、系統(tǒng)可靠性與基礎(chǔ)操作能力驗證后，行業(yè)關(guān)注重心正由運動控制與系統(tǒng)集成，轉(zhuǎn)向更高層次的環(huán)境理解、任務(wù)泛化與自主決策能力?！笆澜缒Ｐ汀迸c“觸覺模態(tài)”的引入，被視為突破制約因素的核心方向。世界模型通過對物理規(guī)律、空間結(jié)構(gòu)和因果關(guān)系的建模，使機器人具備對環(huán)境的預(yù)測與推演能力，從而實現(xiàn)跨場景、跨任務(wù)的自主規(guī)劃；觸覺模態(tài)則補齊僅依賴視覺帶來的感知盲區(qū)，助力VLA模型進一步泛化，使機器人在精細操作、柔性物體處理和人機交互中獲得更高穩(wěn)定性與安全性。榜單企業(yè)中，它石智能強調(diào)空間感知與推理決策一體化；穹徹智能以“以力為中心”的具身大腦為路徑，將觸覺反饋與行為模型深度耦合。榜單之外，包括戴盟、帕西尼在內(nèi)的公司也已有相關(guān)VTLA（視覺-觸覺-語言-動作）技術(shù)儲備。隨著世界模型持續(xù)完善、觸覺等多模態(tài)深度融合，人形機器人有望向具備理解、推理與自我修正能力的通用智能體演進。

（四）國產(chǎn)化加速：從替代配套到體系重構(gòu)，夯實產(chǎn)業(yè)安全底座

核心零部件是人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)密度最高、附加值最大的環(huán)節(jié)，其國產(chǎn)化進程直接決定產(chǎn)業(yè)安全與成本競爭力。榜單零部件企業(yè)與本體廠商正協(xié)同推進國產(chǎn)化驗證，使整機對進口部件的依賴度持續(xù)下降。以優(yōu)必選、智元機器人為代表的整機企業(yè)，已在多代產(chǎn)品中系統(tǒng)性導(dǎo)入國產(chǎn)核心部件；雙林股份推出的反向式行星滾柱絲杠已成為人形機器人核心部件的“升級之選”；鳴志電器的空心杯電機性能接近國際龍頭Maxon和Faulhaber；豐光精密已實現(xiàn)03–32型全系列諧波減速器的量產(chǎn)能力，其03、05、08型微型諧波減速器已填補國內(nèi)空白，為工業(yè)級精密傳動提供國產(chǎn)解決方案。隨著國產(chǎn)零部件性能和可靠性進一步提升，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈將形成更加自主、穩(wěn)定的技術(shù)體系。

企業(yè)點評

1.宇樹科技：專注于消費級與行業(yè)級高性能足式/人形機器人研發(fā)，自主研發(fā)電機、減速器、控制器、激光雷達等核心部件及運動控制算法，產(chǎn)品覆蓋四足機器人Laikago、Aliengo、Go系列及人形機器人H1/G1/R1等。2024年年度營收突破10億元，2025年7月于浙江證監(jiān)局備案上市輔導(dǎo)，是本體賽道當(dāng)之無愧的領(lǐng)軍企業(yè)之一。

2.優(yōu)必選：少數(shù)上市的本體企業(yè)之一，已發(fā)布Walker系列工業(yè)人形機器人，技術(shù)優(yōu)勢體現(xiàn)在伺服驅(qū)動器、運動控制算法和ROSA機器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架。2025年10月，優(yōu)必選宣布旗下Walker系列人形機器人全年已獲得超6.3億元訂單。

3.智元機器人：上海首家人形機器人量產(chǎn)企業(yè)。2025年10月，發(fā)布全球首個零代碼機器人內(nèi)容創(chuàng)作平臺“靈創(chuàng)”，標(biāo)志著人形機器人內(nèi)容創(chuàng)作向普通用戶全面開放。2024年8月，智元發(fā)布遠征A1智能機器人，一年后推出“遠征”與“靈犀”兩大家族共計五款商用人形機器人新品。2025年出貨量突破5100臺，2026年有望增至數(shù)萬臺。

4.銀河通用：專注于具身多模態(tài)大模型與通用機器人研發(fā)。 2024年11月，銀河通用完成5億元戰(zhàn)略輪融資，吸引了北京、上海、深圳、香港四地政府背景基金。其打造的“銀河太空艙”智慧零售解決方案已在北京海淀區(qū)投入運營，人形機器人Galbot已應(yīng)用于極氪等車企的汽車零件SPS分揀工作。銀河通用人形機器人已實現(xiàn)量產(chǎn)，預(yù)計2025年量產(chǎn)千臺左右，未來一年將批量交付超千臺機器人。

5.越疆機器人：港股協(xié)作機器人第一股，后切入人形機器人賽道，發(fā)布全球首款“靈巧操作+直膝行走”人形機器人Dobot Atom，領(lǐng)跑“具身工業(yè)”場景落地，獲全球數(shù)十家頭部客戶訂單，并已實現(xiàn)批量量產(chǎn)。公司已于2025年12月提交了A股IPO上市輔導(dǎo)備案，推動形成A+H股布局。

6.云深處：專注于具身智能產(chǎn)品開發(fā)與行業(yè)應(yīng)用，已推出“絕影”系列四足機器人和DR01人形機器人。2024年，云深處科技營收同比增長超過100%，2025年預(yù)計出貨量達1萬臺級別。產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于電力巡檢、安防巡邏、勘測探索、公共救援等場景，其中在電力巡檢領(lǐng)域市占率第一。

7.智平方科技：致力于研發(fā)生產(chǎn)通用智能具身終端。Alpha Bot系列通用智能機器人搭載自研端到端具身大模型AI2R Brain，智平方已在半導(dǎo)體制造、汽車制造、生物科技、公共服務(wù)等十余行業(yè)實現(xiàn)規(guī)模化部署，機器人同時進入虹橋機場、華熙生物無菌車間、吉利科技晶能微電子生產(chǎn)基地等場景。公司自有產(chǎn)線于2025年9月投產(chǎn)，年產(chǎn)能達千臺，2026年將擴展至萬臺規(guī)模。

8.星動紀元：專注于具身智能機器人研發(fā)，已推出第六代人形機器人星動STAR1、仿人五指靈巧手XHAND1、端到端原生機器人大模型ERA-42等。2025年7月，星動紀元完成Pre-A輪融資，近3億元，由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯(lián)合領(lǐng)投。已累計交付超200臺產(chǎn)品，另有上百個訂單在量產(chǎn)交付中，客戶包括海爾智家、聯(lián)想、北自科技等。

9.傅利葉智能：從康復(fù)機器人起步，近年來切入通用人形機器人領(lǐng)域，已發(fā)布GR-1、GR-2和GR-3系列產(chǎn)品。2025年5月，傅利葉智能獲得潤陽科技3億元戰(zhàn)略投資，投前估值80億元，成為獨角獸企業(yè)。公司技術(shù)優(yōu)勢在于執(zhí)行器關(guān)節(jié)和力控抓取，已為全球超過40個國家和地區(qū)的2000余家機構(gòu)和醫(yī)院提供支持與服務(wù)。其產(chǎn)品在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域已實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，覆蓋患者人數(shù)超百萬。

10.樂聚機器人：深耕人形機器人多年，擁有自研核心關(guān)節(jié)技術(shù)的“學(xué)院派實力股”。最早推出動態(tài)雙足步行的機器人公司之一，自研高精度伺服舵機，掌握了核心硬件技術(shù)，與華為合作緊密。已發(fā)布夸父系列人形機器人，產(chǎn)品已應(yīng)用于教育、科研領(lǐng)域。

11.奧比中光：國內(nèi)3D視覺先驅(qū)，2022年于上交所科創(chuàng)板上市，是全球首批消費級3D視覺解決方案供應(yīng)商。與微軟、英偉達等國際巨頭合作開發(fā)新產(chǎn)品，開始重點向機器人方向發(fā)力，打造“機器人與AI視覺產(chǎn)業(yè)中臺”，相關(guān)客戶包括優(yōu)必選、追覓、斯坦德、云跡科技等。

12.柯力傳感：中國領(lǐng)先的傳感器制造商，國內(nèi)應(yīng)變式傳感器市場龍頭地位。六維力傳感器國內(nèi)市占率約10%，2025年上半年六維力傳感器出貨近千套，50+機器人企業(yè)送樣，部分進入小批量訂單，全年機器人傳感器營收占比預(yù)計達15%。已與優(yōu)必選、華為等頭部企業(yè)合作，六維力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器、觸覺傳感器等自研率100%。

13.漢威科技：柔性觸覺傳感器國內(nèi)第一，為國內(nèi)唯一量產(chǎn)柔性壓阻傳感器企業(yè)，構(gòu)建了完整傳感器+IoT產(chǎn)業(yè)鏈，自主掌握核心材料、芯片與制造能力。2025年第一季度向智元機器人交付100臺訂單，單臺價值量12萬元；與雷賽智能靈巧手達成規(guī)?；┴浐献?，同時與宇樹、優(yōu)必選等近30家廠商達成合作。

14.綠的諧波：中國諧波減速器行業(yè)龍頭，以26%的全球市占率穩(wěn)居第二，國內(nèi)市占率超60%，率先實現(xiàn)國產(chǎn)化批量供貨，技術(shù)接近國際先進水平，自主掌握核心減速器及相關(guān)精密傳動部件。2025年鎖定50億元訂單，不僅綁定智元、宇樹等國內(nèi)頭部廠商，更通過特斯拉Optimus四輪驗證，價格較日系產(chǎn)品低30%。

15.豐光精密：國內(nèi)精密機械與機器人減速器關(guān)鍵件供應(yīng)商，國內(nèi)唯一實現(xiàn)03-32型全系列諧波減速器量產(chǎn)的企業(yè)，03、05、08型微型高精度產(chǎn)品填補國內(nèi)空白，技術(shù)參數(shù)對標(biāo)國際龍頭哈默納科。2024年下半年以來，豐光精密已斬獲工業(yè)機器人、人形機器人、外骨骼機器人等領(lǐng)域批量訂單，并與國內(nèi)5家人形機器人企業(yè)達成靈巧手減速器開發(fā)合作，2025年預(yù)計實現(xiàn)萬臺級交付。

16.拓普集團：國內(nèi)汽車零部件行業(yè)的領(lǐng)先Tier-0.5供應(yīng)商，切入人形機器人零部件賽道，在特斯拉機器人關(guān)節(jié)總成領(lǐng)域的供應(yīng)份額或達70%。公司自研機器人電驅(qū)執(zhí)行器、旋轉(zhuǎn)/直線執(zhí)行器及相關(guān)結(jié)構(gòu)件，2025年已確認15億元相關(guān)訂單，與優(yōu)必選、智元、特斯拉Optimus等頭部機器人企業(yè)建立深度合作關(guān)系。2025年目標(biāo)配套特斯拉Optimus機器人1萬臺，未來產(chǎn)能有望進一步提升。

17.步科股份：工業(yè)自動化與機器人核心零部件供應(yīng)商，在移動機器人低壓伺服領(lǐng)域，步科股份市場占有率領(lǐng)先，2023年按銷量計的市場占有率為54.11%。2025年人形機器人電機訂單量級躍升至萬臺級，第四代產(chǎn)品減重30%，適配特斯拉Optimus。在無框力矩電機、緊湊型精密低壓伺服驅(qū)動技術(shù)等方面具有自主知識產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)。

18.匯川技術(shù)：中國工業(yè)自動化與控制龍頭，在伺服驅(qū)動、變頻器、PLC等領(lǐng)域市場份額領(lǐng)先。2025年已獲小鵬汽車1.2 億元電機訂單，與特斯拉、優(yōu)必選、宇樹等簽訂合計超 10 億元長協(xié)訂單。其伺服電機、驅(qū)動器、行星滾柱絲杠、無框力矩電機自研率達100%。

19.埃斯頓：工業(yè)機器人與自動化核心部件龍頭企業(yè)，在國產(chǎn)工業(yè)機器人市場銷量長期居首、商業(yè)化成熟，擁有完整的控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動與機器人本體產(chǎn)品線。2025年人形關(guān)節(jié)模組月產(chǎn)能達5000套，2026年定增20億元投建關(guān)節(jié)模組專線。公司向特斯拉Optimus批量供應(yīng)伺服系統(tǒng)，已獲京東物流200臺Codroid 02工業(yè)人形機器人意向訂單。

20.鳴志電器：已打破日企技術(shù)壟斷，躋身成為國際步進電機龍頭制造商，混合式步進電機產(chǎn)品的全球市場份額穩(wěn)居全球前三。空心杯電機是其在人形機器人領(lǐng)域的核心產(chǎn)品，其性能接近國際龍頭 Maxon 和 Faulhaber，占全球空心杯電機市場15%的份額。為波士頓動力Atlas、特斯拉Optimus關(guān)節(jié)電機獨家供應(yīng)商，深度參與宇樹關(guān)鍵關(guān)節(jié)的執(zhí)行器設(shè)計。

21.兆威機電：深耕微型傳動系統(tǒng)多年，后產(chǎn)業(yè)鏈向下游延伸，不斷拓展人形機器人、汽車電子、VR/AR等新興賽道。高轉(zhuǎn)矩直流電機和無刷空心杯電機均已形成系列產(chǎn)品，成功用于人形機器人。為特斯拉Optimus靈巧手一級供應(yīng)商，前五大客戶收入占比超 40%。目前特斯拉Optimus靈巧手訂單落地，機器人業(yè)務(wù)明年預(yù)計收入過億。

22.三花智控：全球領(lǐng)先的智能控制與熱管理解決方案提供商，產(chǎn)品設(shè)計、制造工藝及關(guān)鍵原材料（如銅、鋁）均實現(xiàn)國產(chǎn)化供應(yīng)。已深度綁定全球頭部整機廠商，為特斯拉Optimus旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器總成核心供應(yīng)商，單機價值量約2.8萬元，同時也是智元機器人、優(yōu)必選、宇樹產(chǎn)業(yè)鏈中的核心供應(yīng)商，預(yù)計2025年訂單額突破1億元。

23.瑞芯微：是中國AIoT SoC與邊緣AI芯片龍頭，在智能終端與嵌入式計算領(lǐng)域具有較高市場地位，產(chǎn)品廣泛用于AIoT、工業(yè)控制、車載與機器人應(yīng)用。其芯片方案已應(yīng)用于優(yōu)必選Walker X步態(tài)規(guī)劃、宇樹G1伺服控制； RK3588與 RK3588S芯片已被智元靈犀X2、逐際動力LimX Oli、高擎 Pi/Pi +等人形機器人采用。公司堅持核心技術(shù)自研，累計獲得16項“中國芯”獎項。

24.兆易創(chuàng)新：已形成“A+H”雙資本平臺，從芯片端出發(fā)，基于其MCU+模擬+存儲的全棧芯片產(chǎn)品，為人形機器人提供全鏈路技術(shù)產(chǎn)品支持，其核心技術(shù)自研率超過99%。公司已與多家頭部具身智能企業(yè)開展了合作，其芯片產(chǎn)品（如GD32系列MCU、SPI NOR Flash等）已實際應(yīng)用于2025年4月全球首場人形機器人半程馬拉松的參賽機器人中。

25.雙林股份：汽車零部件行業(yè)重要供應(yīng)商，在智能傳動電機、輪轂軸承與精密絲杠等細分市場具備全球領(lǐng)先地位。公司布局人形機器人關(guān)節(jié)用行星滾柱絲杠與球絲杠等核心件，反向式行星滾柱絲杠打破海外85%壟斷，為國產(chǎn)首款規(guī)?；?yīng)商。2025年絲杠獲小鵬直供關(guān)節(jié)模組、小米絲杠直供+關(guān)節(jié)模組合作，通過 Tier1 間接供特斯拉，同時向智元、宇樹等送樣驗證。

26.五洲新春：深耕精密機械零部件，已研發(fā)成功反向式行星滾柱絲杠、靈巧手滾珠絲杠等產(chǎn)品，持續(xù)取得數(shù)家客戶小批量訂單。定增項目達產(chǎn)后可年產(chǎn)98萬套行星滾柱絲杠、210萬套微型滾珠絲杠、7萬組機器人專用軸承，對應(yīng)年產(chǎn)值20億元。是特斯拉Optimus執(zhí)行器軸承核心供應(yīng)商，目前已深度綁定Optimus、智元機器人、字節(jié)跳動系機器人企業(yè)、九光智能等人形機器人整機廠。

27.中大力德：中精密傳動與機器人核心動力件龍頭，在減速電機、精密行星、RV及諧波減速器等細分領(lǐng)域具備行業(yè)領(lǐng)先地位。公司圍繞“減速器+電機+驅(qū)動一體化”構(gòu)建產(chǎn)品矩陣，行星/諧波/ RV三大減速器自研率100%，關(guān)節(jié)模組自制率超95%。2025年獲宇樹科技32億元減速器訂單；與智元機器人簽訂“遠征 A2”“靈犀 X1”量產(chǎn)定點，訂單金額超32億元；通過特斯拉供應(yīng)鏈審核，2025Q4起供應(yīng)關(guān)節(jié)模組，訂單金額5億元。

28.雷賽智能：運動控制與機器人核心部件供應(yīng)商，伺服系統(tǒng)內(nèi)資第二梯隊（2025Q2市占率4.3%），無框力矩電機、空心杯電機及核心算法自主開發(fā)，編碼器芯片自主率突破 70%。公司積極布局人形機器人核心部件（無框伺服電機、微型驅(qū)動、編碼器、關(guān)節(jié)模組等），訂單規(guī)模突破十萬臺級別，截至2025年12月人形機器人無框電機累計供貨超萬臺。大族激光、新松機器人等23家企業(yè)年采購額超5000萬元。

29.雙環(huán)傳動：精密齒輪與機械傳動核心件龍頭企業(yè)，國內(nèi)RV減速器市占率第一，超30%，打破日企壟斷。其機器人精密齒輪/減速器產(chǎn)品已進入機器人關(guān)節(jié)與傳動體系。公司已進入特斯拉Optimus供應(yīng)鏈，提供高精度減速器組件；獲優(yōu)必選1.2億元訂單，為Walker系列機器人獨家供應(yīng)RV減速器。

30.南京聚?。?/strong>高性能改性塑料與先進復(fù)合材料龍頭，核心PEEK材料（含碳纖維增強、可金屬化改性）自研率95%。公司PEEK材料年產(chǎn)能900噸，深度綁定優(yōu)必選、宇樹科技，批量供應(yīng)Walker X髖關(guān)節(jié)輕量化部件。2025年一季度凈利潤3052.77萬，同比增長33.56%。

31.千尋智能：國內(nèi)領(lǐng)先的具備AI +機器人全棧生產(chǎn)力級技術(shù)能力的具身智能公司，團隊成員來自頂尖高校和知名企業(yè)。其推出的Spirit V1 VLA模型是國內(nèi)首個攻克柔性物體長程操作難題的AI模型，通過視覺-語言-動作（VLA）融合，實現(xiàn)自然語言指令驅(qū)動的復(fù)雜任務(wù)（如疊衣服），支持多任務(wù)泛化，打破傳統(tǒng)機器人依賴預(yù)設(shè)程序的局限。

32.優(yōu)理奇機器人：軟硬件全棧自研，先后推出輪式機器人Wanda和雙足機器人Martain,并迅速實現(xiàn)量產(chǎn)，成為國內(nèi)率先實現(xiàn)具身智能場景化交付的機器人公司之一。算法鐵三角是其領(lǐng)先技術(shù)之一，包括UniFlex（模仿學(xué)習(xí)框架）、UniTouch（多模態(tài)觸覺算法）和UniCortex（任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行引擎），形成了機器人“手-眼-腦”的閉環(huán)，使機器人在復(fù)雜環(huán)境中具備更強的適應(yīng)性與智能。

33.星源智機器人：北京智源研究院孵化的具身智能領(lǐng)域標(biāo)桿企業(yè)，團隊涵蓋具身智能領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)袖。公司致力于打造一個可跨越機器人本體的高泛化性通用大腦。突出“多模態(tài)+空間智能+軟硬一體”，其開發(fā)的2070Tops算力平臺支持大模型在端側(cè)運行，大幅降低機器人部署成本，對比國外同類企業(yè)（如Field AI、Skild AI）更具工程落地優(yōu)勢。

34.星海圖：專注于提供智能導(dǎo)航等大腦相關(guān)技術(shù)方案，創(chuàng)始團隊基本都來自清華大學(xué)，CEO高繼揚曾先后就職于谷歌旗下無人車公司W(wǎng)aymo和自動駕駛公司Momenta。公司專注于“一腦多形”的具身智能機器人研發(fā)，其Real2Sim2Real空間智能引擎和基于3D擴散策略的具身基礎(chǔ)模型EFM-1，可實現(xiàn)高效任務(wù)泛化與數(shù)據(jù)擴展。

35.自變量機器人：聚焦“通用具身大模型”研發(fā)，以真實世界數(shù)據(jù)為主要數(shù)據(jù)來源構(gòu)建具備精細操作能力的通用機器人。成立不到兩年，已完成8輪融資。2024年10月推出全球目前最大參數(shù)規(guī)模的具身智能通用操作大模型Great Wall系列的WALL - A模型，能整合視覺、語言與運動控制信號，實現(xiàn)從感知到執(zhí)行的完整閉環(huán)，跨任務(wù)泛化能力出色。

36.穹徹智能：成立較晚但融資迅速、商業(yè)化探索活躍，代表產(chǎn)品為自研的具身大腦（Noematrix Brain）及軟硬件開發(fā)平臺，技術(shù)聚焦“力為中心”的實體世界大模型與現(xiàn)實數(shù)據(jù)采集，展示出行業(yè)領(lǐng)先的智能推理與任務(wù)執(zhí)行能力。

37.千訣科技：孵化自清華大學(xué)類腦中心，在機器人自主決策與規(guī)劃大模型領(lǐng)域獲得數(shù)千萬至近億元Pre-A/Pre-A++融資。公司以其獨特的類腦分區(qū)技術(shù)路線，正在構(gòu)建一個可跨形態(tài)、跨場景持續(xù)進化的“缸中之腦”，推動具身智能從單一模型能力向系統(tǒng)級大腦演進，目前已完成三代“具身大腦”的預(yù)訓(xùn)練工作。其解決方案已在酒店清潔、餐廳服務(wù)、迎賓導(dǎo)覽、室內(nèi)精密操作等場景實現(xiàn)部署。

38.大曉機器人：由商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人王曉剛創(chuàng)立的具身智能機器人技術(shù)創(chuàng)新公司，公司首創(chuàng)ACE具身研發(fā)范式及開悟世界模型3.0，在安防、巡檢等場景實現(xiàn)商業(yè)應(yīng)用落地，代表性技術(shù)覆蓋環(huán)境式數(shù)據(jù)采集與具身智能模型，推動軟硬一體化產(chǎn)品化落地進程。

39.靈境智源：致力打造國產(chǎn)化“大腦+小腦”計算底座，其超異構(gòu)“德沃夏克”架構(gòu)與“致境T/通境N”系列算力產(chǎn)品已在復(fù)雜人機交互與機器人場景中落地驗證，技術(shù)領(lǐng)先且代表性算力方案具備高性能與國產(chǎn)自主優(yōu)勢。致境T平臺已落地靈巧手、四足機器人等12類場景，并與國內(nèi)頭部機器人廠商建立合作。

40.極佳視界：專注“世界模型驅(qū)動的物理世界通用智能”，其代表性產(chǎn)品包括行業(yè)領(lǐng)先的具身世界模型GigaWorld-0，全球范圍內(nèi)首次實現(xiàn)90%世界模型生成數(shù)據(jù)占比，具身VLA大模型性能飆升300%。已經(jīng)和多個行業(yè)頭部客戶達成簽約和量產(chǎn)合作，率先落地工業(yè)/服務(wù)/家庭場景。

41.靈初智能：中國新銳具身智能與機器人整體解決方案研發(fā)公司，在機器人靈巧操作與大模型控制技術(shù)上具有技術(shù)領(lǐng)先性。靈初智能Psi-R1快慢腦架構(gòu)，實現(xiàn)模態(tài)對齊，結(jié)合強化學(xué)習(xí)達到具身Aha Moment，已躋身英偉達初創(chuàng)加速計劃，與智元機器人達成深度合作。

42.它石智航：2025年初成立即完成高達約1.2億美元天使輪融資，專注物理世界AI與通用機器人大模型及控制系統(tǒng)研發(fā)。其Human-Centric數(shù)據(jù)引擎與空間感知-決策一體化架構(gòu)代表前沿技術(shù)實力，技術(shù)路線比特斯拉Optimus還要領(lǐng)先大約六個月。

43.原力靈機：在機器人通用智能與大模型控制領(lǐng)域具備前沿技術(shù)實力并獲得阿里巴巴、蔚來資本入股，自主研發(fā)的端到端多模態(tài)具身智能大模型 MMLA，可以通過深度融合多傳感器、LLM、VLM、VLA與世界模型的底層能力，實現(xiàn)跨場景、跨任務(wù)、跨構(gòu)型的智能泛化。

44.合十思維：國內(nèi)類腦智能創(chuàng)新企業(yè)，在神經(jīng)形態(tài)智能體與人形機器人“大腦”技術(shù)上具備行業(yè)前沿實力。其發(fā)布的仿人腦分區(qū)處理的具身智能體架構(gòu)“合小十”，模擬人腦功能區(qū)并行機制，神經(jīng)形態(tài)決策引擎支持低功耗實時推理，是全球唯一的神經(jīng)形態(tài)大腦決策系統(tǒng)，計劃率先規(guī)?；涞仞B(yǎng)老、工業(yè)場景。

45.Manifold AI流形空間：國內(nèi)世界模型創(chuàng)新企業(yè)，完成多輪超億元級融資。公司在機器人空間理解與物理推演等前沿技術(shù)上具有競爭力，聚焦下一代世界模型研發(fā)，其發(fā)布的RoboScape（NeurIPS2025），是首個物理信息可控的具身世界模型，目前正訓(xùn)練下一代具身世界基座模型WorldScape，推進具身智能進入“GPT時刻”。

46.智在無界：由北京大學(xué)副教授盧宗青創(chuàng)立，專注于人形機器人通用大模型的研發(fā)。于2025年6月完成數(shù)千萬元融資，聯(lián)想之星領(lǐng)投。堅持“純軟”路徑，致力于打造可跨品牌、跨本體部署的機器人“大腦”。其核心模型包括用于靈巧手操作的Being-H系列及研發(fā)中的用于全身移動操作的控制模型。

47.具腦磐石：由前華為云AI機器人負責(zé)人朱森華創(chuàng)立，在腦認知啟發(fā)算法研發(fā)上具有前沿性。公司通過腦認知啟發(fā)（Nerual AI）的范式來改進具身智能VLA，借鑒人腦的認知神經(jīng)機制，給具身智能VLA做算法架構(gòu)的改造。目前已與M-AI、紐泰格等簽訂合作協(xié)議，切入文旅、工業(yè)、零售、商服等場景。

48.光象科技：脫胎于清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院和清華大學(xué)人工智能學(xué)院，成立之初就錨定工業(yè)場景作為具身智能落地的戰(zhàn)略原點。其推出的GOPS 平臺是全球首個以強化學(xué)習(xí)為核心、面向工業(yè)場景的一站式具身智能系統(tǒng)開發(fā)平臺，集成了多項自主研發(fā)的世界級技術(shù)成果。

49.動易科技：作為具身智能新勢力，憑借“全棧自研”的技術(shù)壁壘與差異化產(chǎn)品布局，已多次獲得資本加持。其構(gòu)建了新一代端到端運動控制模型架構(gòu)，該架構(gòu)無需拆分子任務(wù)，能夠直接輸出機器人關(guān)節(jié)控制指令，大幅提升了機器人行為運動的泛化性及穩(wěn)定性。

50.無界動力：由前地平線副總裁張玉峰創(chuàng)辦，聚焦通用操作大腦。其創(chuàng)新性地提出了面向無限長序列的視覺幾何重建框架 InfiniteVGGT，該研究打破了以往3D幾何模型在長序列視頻流處理中面臨的“顯存爆炸”與“災(zāi)難性遺忘”的兩難困境，通過基于Key-Diversity的滾動記憶機制，實現(xiàn)了在固定顯存預(yù)算下對無限長視頻流的高精度、低延時3D幾何重建。

2025中國人形機器人企業(yè)競爭力TOP50研究報告.pdf

? Copyright

雨前顧問原創(chuàng)作品 | 未經(jīng)授權(quán)請勿轉(zhuǎn)載 | 歡迎分享朋友圈

琴養(yǎng)氣，劍藏鋒。養(yǎng)氣斂鋒，鋒化氣。

竹無心，茶有道。無心問道，道隨心。

雨前顧問·隱鋒茶具