鄭敏之、鄧亞萍上場，具身智能復現“小球推動大球”

【文/石燕紅 編輯/張旻】

1971年，一顆乒乓球撬開了中美外交的大門。這段歷史被稱為“小球轉動大球”。2026年的今天，中美"乒乓外交"55周年紀念大會現場，智元旗下的靈犀X2機器人，與運動員們完成無遙控、全自主乒乓對打互動，讓跨越半個世紀的"小球轉動大球"傳奇在AI時代煥發新活力。

紀念大會現場，這款機器人與世界冠軍鄧亞萍、“乒乓外交親歷者”鄭敏之同臺對打。乒乓球的來球速度5m/s，人類職業運動員的反應極限也不過如此。在沒有人遠程操控，也沒有預設擊球路線的情況下，這臺機器人全靠自己“看球、判斷、揮拍”，與這些世界名將打得有來有回。3天后，這臺機器人又化身“科技友誼使者”，與曾任基辛格博士助教的沃特金斯隔網切磋。

50多年前，中美靠一顆乒乓球破冰；現在，這種聯系通過算法和機器人在球臺上繼續，“乒乓外交”精神也已經從體育全面延伸到科技領域。

很多人可能會有疑問，機器人打乒乓球，有什么含金量？

含金量就在，如何協調機器人，讓它的“眼、腦、手”同時在線的運動。

先說機器人的“眼”。我們知道，機器人通過相機捕捉視覺內容，但即使是工業級相機的千級幀率，也沒辦法處理高速運動下乒乓球的信息。為解決這個問題，智元靈犀X2使用北京大學黃鐵軍教授團隊的原創研究——脈沖視覺技術，通過高頻脈沖相機，不拍完整畫面，只記錄哪里在動，這項技術每秒可以感知兩萬次。

球在哪、飛多快、轉什么方向，全部實現毫秒級捕捉，響應速度比傳統視覺方案快10倍。

再說“腦”。知道球在哪還不夠，得知道該怎么打。研發團隊讓機器人大量學習頂級運動員的擊球數據，讓它快速熟悉各種球路，形成自己的擊球判斷。在大量訓練后，智元靈犀X2在指定30厘米落點區域，命中率能達到91%，在20厘米高精度區域，命中率達到71%。這個數據比上一代同類方案提升了37%到38%。

最后是“手”。擊球的瞬間，機器人不能光靠手臂，還要全身協調，29個關節協同發力，身體還不能倒，需要展現出類人化運動的靈活性。

把"眼、腦、手"這三套系統真正串聯在一起的，是這次研究的核心成果——SpikePingpong算法。這是全球第一個將高頻脈沖視覺和模仿學習結合在一起的人形機器人運動控制算法，它能實現從視覺感知到關節執行的全鏈路打通。

有意思的是，這套算法有個“一腦多形”的設計思路，簡單說就是同一套算法，換個機器人身體也能用。去年，這支團隊還在用桌面機械臂打乒乓，拿了世界人形機器人運動會的最佳互動獎；今年，直接換成完整的人形機器人，站上了外交舞臺。也就是說，今天在球臺上跑通的技術，未來也可以直接搬到工廠、搬到服務場景里去用。

人形機器人，是當下全球科技競爭最激烈的賽道之一。多國頭部企業已在這一領域深耕多年，中國正以自己的方式給出答案。

靈犀X2的這場展示，意義不只是機器人會打球。它表明在高速動態場景下，中國的具身智能系統已經具備了真實對抗能力。

從敏銳感知、冷靜決策到精準執行，我們不僅打通了人形機器人的全鏈路技術閉環，更在全棧自主研發的道路上，落下了堅定的一子。這顆“小球”再次轉動的，是具身智能時代中國科技的新篇章。

你對機器人打乒乓球有什么看法？歡迎留言一起聊聊。

本文系觀察者網獨家稿件，未經授權，不得轉載。