雙擺運(yùn)動(dòng)方程,一組數(shù)學(xué)公式,但這組數(shù)學(xué)公式卻是很多高科技工業(yè)裝備的基礎(chǔ)。
沒有雙擺運(yùn)動(dòng)方程, 多關(guān)節(jié)機(jī)械臂、柔性機(jī)器人、高速連桿機(jī)構(gòu)、精密機(jī)床擺臂、衛(wèi)星姿態(tài)控制、起重機(jī)防擺系統(tǒng)這些東西都不可能搞定,甚至連門式起重機(jī)都無法實(shí)現(xiàn)精確控制。
這個(gè)方程的寫法,是下面這樣的,方程確實(shí)稍微長(zhǎng)了一點(diǎn)點(diǎn),但我相信大家都記得住,考試的時(shí)候記得默寫出來并靈活運(yùn)動(dòng)。
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