機(jī)器人馬拉松的第二年，人類沒能跑贏機(jī)器人

“馬拉松僅僅是人形機(jī)器人眾多應(yīng)用場景之一，不能憑一場賽事的表現(xiàn)，就否定機(jī)器人的技術(shù)實(shí)力與行業(yè)價(jià)值。”

文 /巴九靈（微信公眾號：吳曉波頻道）

機(jī)器人馬拉松的第二年，人類沒能跑贏機(jī)器人。

一年前，21臺參賽機(jī)器人里只有6臺跑完全程，冠軍天工機(jī)器人換了三次電池、摔倒一次，最終花了2小時(shí)40分鐘抵達(dá)終點(diǎn)，比人類組冠軍慢了一個(gè)半小時(shí)。

一年后，一臺外形酷似“無頭怪”的紅色機(jī)器人在無人遙控、無人領(lǐng)跑的情況下，以50分26秒的成績沖線，打破了人類半馬56分42秒的歷史紀(jì)錄。

奪冠機(jī)器人“閃電”

這是人形機(jī)器人進(jìn)化史上的里程碑：一次硅基生命對碳基生命生理極限的超越。

而這場在北京亦莊的比賽就像一個(gè)窗口。透過它，我們看到了過去一年這個(gè)行業(yè)的進(jìn)步和改變，也看到了它正在用怎樣的姿態(tài)，走進(jìn)人類的世界。

第一個(gè)沖線的不是冠軍

除了跑贏人類，機(jī)器人也跑贏了去年的自己。

今年一共102支隊(duì)伍參賽，是去年的5倍。參賽選手里，有約80支企業(yè)隊(duì)伍，其中既有新上場的種子選手如榮耀、宇樹；也有上一屆優(yōu)秀選手如北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、松延動力等。另外，還有20支高校隊(duì)伍以及5支國際隊(duì)伍，這些隊(duì)伍里甚至有不少中學(xué)生。

最終，47支隊(duì)伍完賽，完賽率超過45%。

開賽前，機(jī)器人整裝待發(fā)

4月19日早上七點(diǎn)半，第一臺機(jī)器人從起點(diǎn)鳴槍開跑，將競爭對手遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在了身后。在距離終點(diǎn)僅100米的最后一個(gè)彎道處，這臺機(jī)器人撞上護(hù)欄摔倒。

工作人員在眾人惋惜驚呼中抬來擔(dān)架，結(jié)果這臺機(jī)器人被扶起來后又邁步狂奔，沖過了終點(diǎn)線，全程僅用時(shí)48分鐘。

不過，第一個(gè)沖線的機(jī)器人并不是冠軍。

去年的比賽中，絕大部分參賽機(jī)器人是在遙控或陪跑模式下完賽的，包括冠軍。但今年，為了鼓勵參賽隊(duì)伍提升機(jī)器人自主導(dǎo)航能力，主辦方不再允許人工陪跑，同時(shí)將參賽機(jī)器人分為遙控組和自主導(dǎo)航組，遙控組機(jī)器人的完賽用時(shí)需要乘以1.2的系數(shù)。

這臺率先沖線的機(jī)器人因?yàn)閷儆谶b控組，實(shí)際用時(shí)被計(jì)為58分鐘。

不過，很大一部分機(jī)器人已經(jīng)能夠擺脫人工干預(yù)。今年參賽的機(jī)器人中，自主導(dǎo)航組占比已經(jīng)接近40%，且其中半數(shù)成功跑完了比賽。

雖然同樣是21公里的半馬，但今年的賽道其實(shí)比去年難跑得多，融合了平地、坡道、連續(xù)彎道、狹窄路段等10余種地形，共有22個(gè)彎道，接近去年的兩倍。

在賽道的最后一段、今年新增的南海子公園生態(tài)路段，包含一處由兩個(gè)90度彎角和一段下坡路組成的“Z”形彎道。賽前許多專家預(yù)測，這或是整個(gè)賽程中最難過的一道彎。

但幾乎所有跑到這里的機(jī)器人都順利通過了這個(gè)彎道。尤其是自主導(dǎo)航機(jī)器人，在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，會原地小踏幾步調(diào)整角度，然后外側(cè)身體大幅度、內(nèi)側(cè)身體小幅度轉(zhuǎn)動，就像人類跑步那樣完成一次轉(zhuǎn)彎。

今年成績更好的另一個(gè)原因是，機(jī)器人們花在路上的時(shí)間明顯少了。

相比于第一年的模糊和寬容，今年的比賽機(jī)制嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致得像一場真正的體育賽事。比賽中途更換機(jī)器人需罰時(shí)，第一次罰15分鐘，第二次20分鐘，第三次更換即退賽。

另外，如果要中途給機(jī)器人換電池，必須在固定的每隔3公里設(shè)置的補(bǔ)給站換，否則同樣要罰時(shí)。另外，在補(bǔ)給站內(nèi)換電的時(shí)間，也計(jì)入比賽用時(shí)。

多數(shù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)為此迭代出了熱插拔換電方案。去年的賽場上，每次換電，工程師要把機(jī)器人放倒在地，關(guān)機(jī)，換電后再重啟，耗時(shí)數(shù)分鐘。

而今年觀眾看到的是，機(jī)器人在補(bǔ)給站停下，工作人員一插一拔站立換完電，機(jī)器人接著比賽。

給機(jī)器人換電的工作人員

鯰魚進(jìn)場

開賽不到一個(gè)小時(shí)，三臺一模一樣的紅黑機(jī)甲風(fēng)機(jī)器人先后沖線。這是榮耀首次出戰(zhàn)的“閃電”。

榮耀一共派出6臺“閃電”，全部用1小時(shí)左右的時(shí)間完賽，最終包攬前三甲。冠軍為自主導(dǎo)航，以50分26秒的凈時(shí)長拿下冠軍。

榮耀的研發(fā)工程師在賽后采訪中說，這臺機(jī)器人僅研發(fā)了半年時(shí)間。

研發(fā)工程師也在賽后采訪中表示，“閃電”在整機(jī)結(jié)構(gòu)上，大量參考了手機(jī)終端的仿真技術(shù)。

今年首次參賽、一度也被視為冠軍種子選手的宇樹科技是另一條鯰魚，但比賽表現(xiàn)不算理想。

宇樹一共派出3個(gè)隊(duì)伍，全為自主導(dǎo)航，使用的是微調(diào)過的2023年老機(jī)型H1。機(jī)器人在終點(diǎn)附近失控摔倒，被擔(dān)架抬走，最終未能完賽。

比賽中的宇樹H1機(jī)器人

不過，在平安基金的基金經(jīng)理張蔭先看來，馬拉松僅僅是人形機(jī)器人眾多應(yīng)用場景之一，不能憑一場賽事的表現(xiàn)，就否定機(jī)器人的技術(shù)實(shí)力與行業(yè)價(jià)值。

“閃電”是專為這次跑步競速研發(fā)的。它通體只有14個(gè)關(guān)節(jié)模組，而標(biāo)準(zhǔn)通用型機(jī)器人一般至少有20—30個(gè)。關(guān)節(jié)模組數(shù)量少，意味著機(jī)器人功率密度高、爆發(fā)力強(qiáng)，但也對應(yīng)著功能的極簡。

相較之下，宇樹的機(jī)型更注重性能的均能。我們注意到，賽場上除了宇樹自己，還有20多支隊(duì)伍也用了二次開發(fā)過的宇樹機(jī)器人。

張蔭先解釋，廠商初期可能優(yōu)先聚焦標(biāo)準(zhǔn)品開發(fā)，核心目的是快速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)、攤薄硬件成本。

但在跨界鯰魚的威脅下，這條路可能不再好走?！跋ＭF(xiàn)有的人形機(jī)器人廠商在依靠標(biāo)準(zhǔn)品掙得第一桶金、完成初期積累后，能夠沉下心來，重點(diǎn)攻克具身智能大模型、數(shù)據(jù)積累、靈巧手等行業(yè)核心痛點(diǎn)，加快商業(yè)化落地進(jìn)程。如果始終停留在掙標(biāo)準(zhǔn)品的‘快錢’，缺乏核心技術(shù)的持續(xù)突破，很可能被后來者快速超越。”他說道。

有意思的是，一群比賽中的差生，也攪起了風(fēng)浪。

今年比賽的最后一名，是一只身高只有75厘米的“童工”，手里抓著奶瓶，像人類孩童一樣跌跌撞撞、憨態(tài)可掬。這臺機(jī)器人顯然無意取勝，一心娛樂觀眾，跑三步停下來比個(gè)心，跑五步到路邊跳個(gè)舞。

手握奶瓶的參賽機(jī)器人

連跑帶跳地堅(jiān)持了幾公里后，“童工”不堪重負(fù)地躺倒在路邊，最終以被工作人員抱走的姿勢退賽。

另一臺刷屏的機(jī)器人被稱為“豆腳”：在一臺不到60厘米的雙足機(jī)器人上裝了一個(gè)豆包的腦袋，看起來就像長了腳的豆包。

這群廢柴但可愛的小機(jī)器人被網(wǎng)友親切稱為“小鼻嘎”，它們雖沒走幾公里就退賽，但在賽場和社交媒體上刷足了存在感。

在賽后被媒體問到這些小機(jī)器人有什么用時(shí)，“奶瓶童工”的創(chuàng)造者、高擎動力創(chuàng)始人張君暉說：“它的用處就是給人帶來快樂?！?/p>

在張蔭先看來，情感陪伴機(jī)器人或許會在未來爆發(fā)。參加馬拉松對它們而言無謂輸贏，被看見、制造歡樂就是最大的成功。而這類參賽者的出現(xiàn)，也恰恰反映了行業(yè)對多元化場景的探索與布局。

馬拉松比賽現(xiàn)場

輸贏之外

透過這扇熱鬧的窗，我們也清楚地看見了過去一年，機(jī)器人行業(yè)的日新月異。

跑得更快、更好的背后，是技術(shù)的迭代。

今年跑著跑著掉腦袋、摔胳膊斷腿的情況明顯少了，很多機(jī)器人摔倒后還能爬起來繼續(xù)跑。這意味著過去一年，機(jī)器人的整體系統(tǒng)能力材料更堅(jiān)硬而輕巧，核心零部件性能大幅提升，傳感器方案也有明顯升級，這使得機(jī)器人的小腦能更靈活、更準(zhǔn)確地控制身體。

工作人員扶起跌倒的人形機(jī)器人

機(jī)器人能跑得更快，背后是更強(qiáng)勁的關(guān)節(jié)、液冷散熱方案的成熟、不斷升級的續(xù)航能力和熱插拔省下的換電時(shí)間。

而之所以能實(shí)現(xiàn)大面積自主導(dǎo)航，是因?yàn)槿缃竦膹?qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)可大幅降低對高強(qiáng)度、高損耗的路面測試的依賴，借助AI在虛擬環(huán)境中成千上萬次地模擬真實(shí)路況。

機(jī)器人馬拉松的第二年，依然有人在問“機(jī)器人跑得快有什么用”。

在數(shù)字經(jīng)濟(jì)學(xué)者劉興亮看來，這場比賽是一場結(jié)實(shí)的壓力測試，能穩(wěn)穩(wěn)跑完一場半馬，意味著機(jī)器人的可靠性、適配性、耐用性全面成熟。

而這些強(qiáng)韌的特性，讓我們看到了機(jī)器人場景化的巨大潛力。

能堅(jiān)持跑完21公里的馬拉松，意味著長續(xù)航、高韌性，能夠在物流、服務(wù)、救災(zāi)等場景不間斷工作；

關(guān)節(jié)靈活而穩(wěn)定，能應(yīng)對不同的路面地形，意味著具備在路況復(fù)雜惡劣的災(zāi)區(qū)行走救援的能力；

能夠自主導(dǎo)航，意味著機(jī)器人可在核輻射區(qū)、污染區(qū)、災(zāi)區(qū)等無人環(huán)境中獨(dú)立作業(yè)。

能力是應(yīng)用的基石。機(jī)器人馬拉松前一天，亦莊舉辦了一場機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽，模擬地震、洪澇、火災(zāi)等極端災(zāi)害場景，考驗(yàn)機(jī)器人在救災(zāi)場景中的真實(shí)能力。

機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽

這誠然是一場更殘酷的考驗(yàn)，也讓我們看到機(jī)器人亟待攻克的痛點(diǎn)眾多，星辰大海依然夢幻而遙遠(yuǎn)。

在行業(yè)層面，我們還看到了生態(tài)上的探索。

行業(yè)生態(tài)較去年已明顯清晰。成熟廠商開發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)體，中小企業(yè)和個(gè)人開發(fā)者在此基礎(chǔ)上改造。今年參賽的機(jī)器人涉及26個(gè)品牌，超過半數(shù)的隊(duì)伍選用了宇樹、天工、松延動力等品牌旗下的成熟機(jī)器人做二次開發(fā)。這也意味著國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)正在加速形成開發(fā)者生態(tài)。

與此同時(shí)，跨界者們正摩拳擦掌，挑戰(zhàn)頭部硬件廠商的生態(tài)位。不同的技術(shù)路線和商業(yè)模式彼此交錯，而碰撞本身也是一種前進(jìn)的方式。

參考資料：

1.騰訊新聞,機(jī)器人半馬如何跑完21公里？

2.甲子光年,人形機(jī)器人半馬眾生相：榮耀跑最快，但別小看那些沒奪冠的“宇樹們”

3.北京亦莊,《焦點(diǎn)訪談》深度報(bào)道2026北京亦莊半馬！一年蛻變，刮目相看

作者|溫若梅|責(zé)任編輯| 何夢飛

主編|何夢飛|圖源| VCG、 北京亦莊半程馬拉松官方

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