獨家｜一年融5輪，這家人形機器人供應商開始賺錢了

在人形機器人公司瘋狂融資的同時，一匹人形機器人上游“隱形黑馬”也獲得投資人眾多關注。

4月21日，投中網獨家獲悉，國內機器人一體化關節模組解決方案供應商泉智博已完成億元級別融資，本輪融資由深投控領投，老股東光合創投追加投資，東方嘉富、鈞山資本、兩江資本、鈞犀資本跟投。

這也意味著，他們在一年內完成了5輪融資。

中電海康、樂聚機器人、藍黛科技、錫創投、無錫新投、英諾基金、天啟資本、獵鷹投資旗下星奇基金、京國瑞和首程控股聯合管理的北京機器人產業發展投資基金、首程控股旗下首新金安基金、道禾資本、中國中車等，也是這家成立還不到3年的公司的股東。

按照泉智博的規劃，本輪融資資金將主要用于前沿技術探索、產品矩陣拓展以及智能制造與交付能力的進一步提升，引領機器人技術下一代革命、助力機器人走進千家萬戶。

“本輪融資的順利完成，是對泉智博‘硬科技+重交付’路線的又一次有力驗證。”據泉智博創始人兼CEO陳萬楷透露，目前公司擁有樂聚機器人、松延動力、星海圖、極殼等眾多知名客戶，已于2025年實現盈利，并預計2026年訂單將達到數億元。

博士帶隊，3年干出一家明星公司

在創立泉智博之前，生于1993年的陳萬楷已在機器人領域深耕多年。

本科從華中科技大學卓越工程師實驗班畢業后，他碩士和博士分別先后就讀于墨爾本大學和吉林大學，并曾在中國電子科技集團海洋信息技術研究院和浙江省北大信息技術高等研究院從事整機機器人研發工作。

正是在這個過程中，陳萬楷負責了水下機器人、四足機器人、人形機器人、服務機器人等種類的伺服關節、機身、腿部傳動結構等部分設計，不僅成功讓產品實現量產，同時還結識了日后一起創業的伙伴。

由于市面上缺少成熟、好用的關節，他們在研發機器人整機的同時選擇對關節進行自研，最終為踏上創業之路埋下伏筆。在陳萬楷看來，作為人形機器人的動力核心，一體化關節占整機成本近50%，擁有廣闊的發展空間。

結合自身優勢及實際情況，陳萬楷與浙江省北大信息技術高等研究院的伙伴于2023年在“制造名城”無錫創立泉智博，并邀請自己的導師劉春寶擔任公司的首席科學家。身為吉林大學“唐敖慶學者”領軍教授，劉春寶還是威海仿生研究院副院長，在復雜機電系統與智能化方向擁有豐富的經驗。

隨著核心團隊搭建完成，搞定啟動資金成為他們的重要目標。得益于此前在中國電子科技集團海洋信息技術研究院的經歷，陳萬楷此前的工作表現獲得了同為中國電子科技集團旗下中電海康的認可。

最終，成立不久的泉智博在對方的支持下完成500萬元種子輪融資，并將公司總部放在由中電海康與無錫市政府合作建設，并重點打造“小微特機器人”產業集群的中電海康無錫物聯網產業基地。

通過自研關節模組全產業鏈核心技術，泉智博將減速機、電機、傳感器、驅動器一體化集成，在實現結構優化與重量降低的同時，提升了動力密度與空間利用率，并為后續獲得客戶的青睞打下重要基礎。

2023年，樂聚機器人在為首款人形機器人尋找穩定可靠的一體化關節方案時，發現市面上大多數產品要么性能不足，要么難以批量交付。與泉智博接觸的過程中，他們發現這家公司的產品符合自身要求，最終成為對方重要的客戶與股東。

業內頭部玩家的認可，讓泉智博的業績實現明顯增長。據陳萬楷透露，他們成立當年的收入只有百萬元，但在2024年這個金額已經達到數百萬元，“那個時候，我們的重心是打磨產品，并對實際效果進行驗證。”

對產品可靠性、穩定性、高爆發的重視，最終使得這家公司擁有驚人的發展速度。

成立至今，他們在不到3年的時間，核心產品覆蓋行星、諧波、擺線等系列，扭矩范圍涵蓋2Nm至400Nm，全面適配人形機器人、四足機器人、外骨骼、協作臂等多種應用場景，并擁有樂聚機器人、松延動力、星海圖、極殼等眾多知名客戶。

一年融了5輪，公司已實現盈利

泉智博的快速成長，離不開投資人的大力支持。

從中電海康手中拿到第一筆錢后，這家公司于2024年初獲得樂聚機器人投資。當時間來到2025年，隨著宇樹科技等人形機器人爆火，產品獲得業內知名客戶認可的泉智博，融資節奏在市場的助推下明顯加快。

那個時候，不少人形機器人公司的份額正在變得稀缺，要想成功投資他們并不是一件容易的事。對于關注這個方向的投資人而言，人形機器人公司的供應商也是不能輕易錯過的投資對象。在市場中名氣越來越響的泉智博，不出意料地獲得眾多關注。

2025年初，他們獲得上市公司藍黛科技、錫創投、無錫新投聯合投資的數千萬元，開始推動公司一體化關節模組邁向規模化商用。沒過多久，與泉智博深度綁定的樂聚機器人又投資了這家公司。

隨著市場對人形機器人的需求不斷增加，泉智博的在手訂單也在短時間內激增，并在2025年上半年達到數千萬元。也正是在那個時候，英諾基金將正在尋找穩定可靠供應商的松延動力推薦給泉智博，最終促成雙方達成深度合作。

對泉智博以往表現的認可，讓英諾基金繼天啟資本之后，于2025年5月便與獵鷹投資旗下星奇基金、無錫新投一起投資了這家公司。4個月后，他們又完成兩輪融資，并在資本的追捧中選擇了光合創投、京國瑞和首程控股聯合管理的北京機器人產業發展投資基金、首程控股旗下首新金安基金、道禾資本、中國中車等投資方。

當時，在光合創投合伙人朱嘉看來，泉智博擁有穩定的高良率的量產供貨能力以及快速迭代不同類型產品的能力，能迅速提供滿足客戶需求的解決方案，并在短時間內拿到很多頭部客戶的訂單，雖然量產交付逐月攀升但仍然供不應求。

首程控股合伙人朱方文的判斷是，一體化關節模組重要性可類比于新能源汽車的三電系統，也是限制目前本體廠商大批量交付的核心卡點，并直言泉智博在行星、諧波、擺線等多個領域均有較好的技術積累和工程化實力，不僅已在多個行業重點頭部客戶實現批量交付落地，還實現多領域協同發展。

在眾多客戶的青睞中，泉智博2025年全年訂單突破1.5億元，關節模組年出貨量突破10萬臺。更為關鍵的是，在2026年春晚舞臺上表演的松延動力的人形機器人，使用的正是泉智博提供的關節模組。產品穩定可靠的表現，也讓這家公司的訂單迅速增加。據陳萬楷透露，公司已于2025年實現盈利，并預計2026年訂單將達到數億元。

面對金額龐大的訂單，提升產能成為他們目前的重心。4月2日，泉智博位于無錫的精密關節生產基地正式投產，自動化率突破85%的產線只需90秒便能生產一臺關節模組，同時產品的一次性合格率穩定在96%以上，預計2026全年總產能可達30-50萬套。

這也意味著，自身制造能力實現重大突破的泉智博，由此進入規模化、產業化發展的階段。更為重要的是，中國人形機器人核心部件從技術研發邁向規模化制造，能為下游整機企業的大規模量產提供堅實的供應鏈保障。

在泉智博的規劃中，他們除了扎根無錫，還準備在產業資源同樣豐富的北京、深圳和重慶加大投入力度。其中，這家公司會在北京和深圳對接頂尖科研資源與具身智能前沿技術并加速商業化落地，同時會在重慶實現大規模高端制造及保障交付穩定性與成本可控。

這一布局的好處在于，能使泉智博快速響應全國客戶需求，同時深度融入區域產業集群發展。

亮眼的業績與清晰的戰略，也讓他們獲得地方國資更多關注。2026年4月，這家公司從深投控、光合創投、鈞山資本、兩江資本、東方嘉富、鈞犀資本手中拿到上億元資金。

在兩江資本看來，泉智博擁有一支優秀的研發團隊，深耕一體化關節領域，具備卓越的研發能力、快速的產品迭代能力以及高效的客戶響應能力，能夠精準把握快速變化的市場機遇，已構筑起較強的綜合競爭力。

東方嘉富直言，泉智博憑借在機器人和關節領域扎實的研發功底與制造能力，迅速承接了爆發式增長的下游需求。鈞山資本認為，泉智博具備覆蓋電機、減速器、驅動器等核心環節的全棧自研能力，產品核心性能指標處于行業領先水平。

作為人形機器人的動力核心，關節模組的市場規模將隨著人形機器人產業的商業化加速而快速增長。與此同時，隨著新一輪融資完成，泉智博也將加速推動人形機器人在工廠、家庭、商業等場景實現規模化落地。