中國農大胡標：機器人走進家庭需翻越穩定性、自主性和剛性結構關卡

4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松（簡稱：機器人馬拉松）鳴槍開跑。

新京報貝殼財經在賽事起跑點直播間直擊解讀，邀請中國農業大學副教授、“農大山海隊”指導教師胡標，中金研究院執行總經理周子彭分析技術、產業、投資相關話題。

今年，榮耀“閃電”以不到一小時的成績“跑完”機器人馬拉松，比人類冠軍快了約17分鐘。胡標原本預測人形機器人超越人類速度的時間窗口是5年內，“沒想到是今年”。在他看來，一年之間人形機器人速度提高一倍多，背后是構型、電機與電池技術優化的結果，借鑒了新能源汽車的工程經驗。近四成賽隊采用自主導航參賽，也讓人形機器人的自主能力得到直觀體現。

然而，從賽場到工廠、再到家庭，胡標對人形機器人商業化前景判斷相對審慎。他認為，目前機器人的速度已經超越人類，但落地應用的路“還得一步一步來”。

中國農業大學副教授、“農大山海隊”指導教師胡標。

機器人“速度提高一倍多”的技術密碼

“去年最好紀錄在兩小時四十分鐘左右，今年能在一小時內完成，速度提高了一倍多。”在直播中，胡標直接點出了機器人馬拉松近一年的直觀變化在于速度。

人形機器人的速度躍升與其結構設計優化有關。本屆賽事中，榮耀的“閃電”和宇樹H1呈現出相似構型，即：纖細的腿部、集中在上半身的重量、大功率髖部電機。這類結構設計有利于人形機器人追求“跑步速度”。

胡標解釋稱，提高速度必須減輕機器人的腿部質量。“如果腿部太重，機器人的腿就很難擺起來，步頻也很難調得特別快。”并且為了提高機器人擺動的穩定性，讓機器人擺動幅度更大，需要將重量集中在上半身，把電機做得比較大，并設置在髖部、臀部附近。

電機高速運轉的后果是過熱，可能會讓機器人在后段賽程中很難保持運動姿態和速度，這是機器人長距離奔跑面臨的核心工程挑戰。

觀察比賽時，胡標指出一些相對進步的技術方向，他認為在防止電機過熱上，表現較好的隊伍大概率采用了液冷技術。“如果機器人后部有兩個管道，可能就采用了液冷系統。機器人發熱主要在髖部電機上，液冷系統通過讓水流經過髖部電機導出熱量，將熱量傳輸到上方的泵中，這個泵通常是一個風扇，再通過風扇吹走熱量，這種循環的方式能讓機器人的最高溫度維持在機器人能夠接受的水平。”

優化電機、電池，人形機器人借鑒了新能源汽車行業的經驗。“機器人的電池能量密度做得越來越好，技術突破主要在新能源車集中爆發那幾年，當時電池能量密度甚至可以每年加倍發展，也就是說在相同體積下能儲存的電量是加倍的。”胡標表示，電機從圓銅線纏繞變為扁線，是因為扁線比圓線的槽滿率高，這會導致在體積、重量相同的情況下，扁線纏繞的電機能夠輸出更大的力氣。

兩三年時間，人形機器人從“走不穩”變為“出演”酷炫的舞蹈動作，甚至“跑過”人類冠軍，這是行業高速發展的縮影，也出乎胡標預料。胡標在分析比賽結果時坦言，自己預測人形機器人超過人類速度的時間是5年內，“沒想到是今年”。

兩年前胡標參加學術會議時，大部分機器人還需要“掛著”，大約只有一兩家能落地走。到了去年，機器人基本都能在地面上奔跑，而今年不光可以跑，還能表演許多酷炫的動作。“機器人動作方面的發展非常迅速，在這些運動可能性基礎上去提升大腦感知、動作輸出顯得更關鍵。”

今年人形機器人自主性的進步，在賽場上有了直觀體現。去年大家都在討論為什么機器人后面需要操作員跟跑，這一定程度上代表了自主性的局限，而今年自主導航賽隊占比將近四成。

這也讓胡標感受深刻。他以抓取、放置場景為例解釋稱，這在三年前都難以想象，近年來變成看起來一件很平常的事。“而機器人根據不同場景、遇到的不同問題計算下一步步驟，這些問題攻克了二三十年。”

他甚至提出對未來機器人馬拉松賽事的期待，可以在速度之外關注自主性。“賽道可以設計得更加復雜，例如上坡、下坡，在中間加上障礙物等等。”胡標認為，這可以避免為了追求速度將腿部設計得過于纖細，也能幫助行業反思在達到現階段水平后如何定位下一步的方向。

機器人走進家庭仍需翻越自主性和剛性結構關卡

當被問及人形機器人何時能走進家庭時，胡標表示，走進家庭比走進工廠要難得多，現階段連走進工廠的難題都還沒有克服。

他用比賽現場的現象佐證了這一判斷。“我們的目標是要讓機器人照顧人，但在比賽中依然是人來照顧機器人。這也是目前的普遍情況，為了讓這臺機器人能夠運作，背后需要3位或5位工程師來進行維護。”

要真正實現機器人在家庭服務場景中的商用落地，胡標認為首先需要攻克可靠性、穩定性、自主性的關卡，“機器人要能摔倒后爬起來”。而要做到這一點，機器人需要提高包括視覺、聽覺、觸覺在內的多模態感知能力。

其次還在于機器人的本體設計。當前機器人大多采用剛性結構，這在工廠環境或許可行，但在家庭場景中則潛藏風險。“剛性材質對家庭服務場景非常不友好，機器人稍微用力過度就有可能破壞柜子、家用電器，甚至把人弄倒，但做成柔性材質在如何控制精度上又面臨多方面問題。”胡標說。

他認為，機器人商業化路徑要一步步走，遵循“先工廠后家庭”的漸進邏輯。他以自動駕駛類比，“無人駕駛目前也沒有完全展開應用，但在礦山上基本能做到無人挖礦、無人運輸。礦山場景能夠實現完全自主，為后續走進日常街道提供可能。”

榮耀作為終端廠商切入人形機器人賽道，僅一年，其產品便拿下機器人馬拉松冠軍，大廠入局成為當前產業的顯著趨勢之一。胡標認為，大廠的優勢在于人才和資本。“小廠嚴格計算成本消耗，一筆較大的融資可能也就15億元左右，而15億元對大廠的產品研發來說，可能就是一次嘗試。但對小廠而言，一次決策失誤可能就很難再爬起來。”

對于機器人創業，胡標給出了差異化的建議，“總要解決一個和別人不一樣的問題，能從哪些方面比別人做得更好，如何在擁擠的賽道中擁有獨特性。”他認為，不一定非得造人形機器人本體，如何能把人形機器人用好也很關鍵。“許多運控技術的算法是高校提出來的，創業也可以轉算法、把機器人用好，這也是一個很重要的賽道。”

新京報貝殼財經記者 韋英姿 編輯 陳莉 校對