做手術、跑半馬、上春晚，石景山的機器人企業各有各的本事——

石景山 · 機器人產業

當機器人跑起馬拉松
石景山的"選手"藏不住了

從一只靈巧手到全球首個手術機器人
從春晚光場技術到全國最大訓練場

2026年4月19日，北京亦莊。第二屆全球人形機器人半程馬拉松鳴槍。

超過100支賽隊、300余臺機器人涌上21.0975公里真實賽道——參賽規模較去年翻了近5倍。最終，榮耀"閃電"機器人以50分26秒的成績率先沖線奪冠，這一成績已打破人類半程馬拉松57分20秒的世界紀錄。從首屆的20支賽隊到如今超100支賽隊同場競速，一年之間人形機器人的運動能力已是天壤之別。

在這場賽事中，來自石景山區的企業同樣現身賽道。

松延動力的B2機器人參賽；加速進化機器人賽隊以1小時53分的成績順利完賽。而在賽道之外，石景山區還有一批企業正各司其職——做手術、沖咖啡、掃地板、給機器人當“老師”。

信息來源：人民網 、中新網 、新華網、新浪財經、驅動中國、加速進化服務號

產業布局：一張藍圖，兩年集聚

2024年9月，石景山區發布《人形機器人產業發展行動計劃（2024—2025年）》。截至2026年4月，全區已集聚人形機器人核心企業17家，首鋼園西十筒倉區域打造的人形機器人產業基地入駐企業近20家，規劃面積約3.5萬平方米。

這些企業覆蓋了產業鏈的關鍵環節：上游是算法與控制系統（被稱為機器人的"大腦"和"小腦"），中游是核心零部件和整機本體（如靈巧手、機械臂、人形機器人），下游則是具體的應用場景——手術、服務、清潔、數據訓練等。

▍信息來源：北京市人民政府官網、首都之窗、石景山區人民政府官網公開信息

訓練中心：國內最大的機器人"練兵場"

石景山人形機器人數據訓練中心 超10000平方米 · 年產600萬+條數據

機器人要掌握一項技能，和人一樣需要大量練習和數據積累。石景山人形機器人數據訓練中心正是為此而建。

該中心于2025年3月在石景山區首鋼園科幻產業集聚區二期揭牌啟動該中心，一期占地約3000平方米。至2026年3月三期全面建成，位于北京銀行保險產業園的國內最大人形機器人訓練場正式投入運營——占地面積擴展至超過10000平方米，年產高質量訓練數據超600萬條。訓練場配置樂聚"夸父"系列人形機器人，能跳躍、可適應多地形行走，核心零部件國產化率高達90%，已覆蓋工業智造、商業服務等場景。

訓練中心分三期建設：一期于2025年3月投用，配置約100臺輪式機械臂，是北京市首個專業領域的機器人數據訓練場；二期在2025年內完成擴容，新增100臺人形機器人，覆蓋工業制造、家居服務、日常生活等多類場景；三期已于2026年3月建成，整體規模超萬平方米、年產數據能力突破600萬條。

在這里，機器人學習的內容涵蓋制作咖啡、整理桌面、搬運物品等日常任務。走進訓練中心的智能餐飲區，可以看到機械臂現場制作咖啡的演示場景。

▍信息來源：央廣網、新京報、石景山區人民政府官網

靈巧手：讓機器人擁有"指尖上的功夫"

因時機器人 仿人五指靈巧手

因時機器人是一家專注于微型伺服電缸及仿人五指靈巧手研發的北京市專精特新企業，2016年成立以來一直深耕這一領域。

什么是"靈巧手"？簡單來說，就是模仿人手結構、能讓機器人完成抓取、操作等精細動作的末端執行裝置。人的手有27塊骨頭、超過30個關節，能完成彈鋼琴、系鞋帶等復雜動作，而讓機器復現這些能力，一直是機器人領域的核心技術難題。

因時機器人的核心產品——仿人五指靈巧手，其核心部件體積僅拇指大小，卻可輸出數百牛頓的推力。關鍵的微型伺服電缸技術全部自研——這一部件相當于靈巧手的"肌肉"，決定了手指的力量和精度，2025年全年交付量突破1萬臺，該產品還亮相2026年央視春晚小品《奶奶的最愛》，成為國產靈巧手首次登上春晚舞臺的代表；其仿人五指靈巧手也曾入選中關村國際技術交易大會《百項新技術新產品榜單》。

▍信息來源：DoNews援引行業數據、央視春晚節目、因時機器人官方發布 機械臂：比電飯煲還輕，能干重活

睿爾曼智能 RM75系列七自由度機械臂

睿爾曼智能是國家高新技術企業（2025年入選）、北京市專精特新中小企業，主打產品為RM75系列七自由度機械臂。

"七自由度"是什么概念？人的手臂有7個主要關節（肩部3個、肘部1個、腕部3個），可以靈活地伸向各個方向。這臺機械臂同樣具備7個活動關節，總重量僅7.8公斤——比一臺普通家用電飯煲（通常8至10公斤）還要輕。

它能承載5公斤的額定負載，定位精度達到±0.05毫米（據企業官方發布數據），相當于誤差不超過半根頭發絲的直徑。

▍信息來源：睿爾曼智能官方產品參數、中國機器人行業年會 手術機器人：醫生的新"助手"

萬思醫療 VAS HERO血管介入手術機器人

萬思醫療由我國神經介入專家、首都醫科大學附屬北京天壇醫院李佑祥教授主導創立，項目于2017年立項，源自國家科技部重點研發計劃。

其核心產品"VAS HERO血管介入手術機器人"已于2023年3月獲得國家藥品監督管理局（NMPA）三類醫療器械注冊證。這是中國首張"腦血管介入手術輔助操作系統"NMPA注冊證。

▍信息來源：NMPA官方公告、鳳凰網援引監管信息、萬思醫療官方發布 人形機器人：從賽道到工廠 松延動力 N2：從賽道到春晚舞臺

在去年首屆機器人半程馬拉松中，松延動力的N2人形機器人曾以黑馬姿態斬獲亞軍，也是全場唯一全程無需人類陪跑、獨立完成比賽的機器人選手。到了今年第二屆賽事，松延動力攜全尺寸機器人B2參賽，以遙控操作方式出戰。

N2的履歷不止于賽道：在2025年8月的世界人形機器人運動會上，N2一舉奪得自由體操和立定跳遠兩項冠軍、單機舞蹈亞軍，總獎牌榜位列第三；同年10月推出的首款萬元級高性能人形機器人"小布米"，打破了行業高價壁壘。更引人注目的是，2026年1月，松延動力成為中央廣播電視總臺《2026年春節聯歡晚會》仿生人形機器人獨家合作伙伴——四臺雙足人形機器人和一臺仿生人形機器人登上春晚舞臺，與知名藝術家蔡明同臺完成小品《奶奶的最愛》，這也是石景山機器人企業首次亮相央視春晚舞臺。

值得關注的是，N2機器人在訓練過程中采用了同處石景山的虛擬動點光學動作捕捉技術支持（雙方于2024年底聯合成立具身智能機器人實驗室）。

▍信息來源：機器人馬拉松賽事官方報道、利亞德集團及虛擬動點官方發布 樂聚"夸父"：華為大模型加持的"實干家"

2025年5月28日，樂聚機器人研發的"夸父"人形機器人在石景山銀保產業園開跑測試。這臺機器人由樂聚與北京通用人工智能研究院聯合研發，搭載自主運動控制系統，并已接入華為盤古大模型——形成了"機器人本體+開源鴻蒙操作系統+盤古大模型"的技術組合。目前該產品已開始規模化落地工業應用場景。

樂聚同時也是石景山人形機器人數據訓練中心的核心共建方之一。目前"夸父"系列持續迭代更新，最新版本進一步強化了抗干擾行走和自主避障能力。

▍信息來源：樂聚機器人官方發布、華為技術有限公司公開信息 加速進化 Booster K1：走向量產的一步

2025年12月20日，加速進化Booster K1人形機器人全球首批規模化量產交付儀式在首鋼園舉行。加速進化是具身智能領域的頭部企業之一，2026年4月宣布完成近10億元人民幣融資，由北京高精尖產業基金、京國盛基金與華控基金聯合領投。

在競技賽場上，加速進化的表現同樣亮眼：其T1/K1機型在2025年RoboCup巴西機器人足球世界杯上雙雙攬獲RoboCup世界杯成人組和小型組冠亞軍，創造了中國隊在該賽事人形組的歷史最佳戰績；隨后在2025年世界人形機器人運動會上又斬獲2金2銀2銅，成為該屆運動會獲獎最多的機器人品牌之一。

▍信息來源：加速進化官方發布、36氪等媒體報道 視覺與感知：機器人"看懂世界"的方式

機器人要與環境交互，離不開視覺和感知技術。石景山區在這一領域聚集了多家特色企業。

凌云光·元客視界：光場重建技術

凌云光·元客視界是國家級專精特新"小巨人"企業、科創板上市公司（688400.SH），自主研發LuStage立體光場拍攝系統，配合4D高斯潑濺技術（一種新興的三維重建算法），可實現演員的1:1超寫實動態數字捕捉。通俗理解：演員無需穿戴任何傳感器或標記點，站在光場設備中即可自動生成高精度的"數字替身"。

在2026年央視春晚創意節目《夢底》中，這項技術實現了業界首次規模化4D高斯光場體積視頻直播應用，節目中六位"劉浩存"同屏共舞的視覺效果即由此呈現。

元客方舟：動作捕捉系統

元客方舟旗下的FZMotion動作捕捉系統同樣專注于人體動作數據的精準采集與數字化轉換，早在2023年春晚《當"神獸"遇見神獸》節目中就已投入應用。

灌木互娛：AIGC內容創作

灌木互娛成立于2017年，其AIGC（人工智能生成內容）技術在春晚《賀花神》《快樂小馬》等節目中落地應用，AI生成的花蔓、錦鯉、小馬等視覺元素與真人演員實現了虛實融合互動。

2026年2月，上述三家企業與因時機器人一同亮相春晚。

▍信息來源：中央廣播電視總臺春晚節目、凌云光技術公告、火山引擎技術博客 服務與消費機器人：已經走入日常生活的"伙伴" 獵戶星空：從接待到配送的全場景覆蓋

獵戶星空2016年成立，總部位于石景山，是國家高新技術企業、專精特新中小企業及瞪羚企業。

其產品線覆蓋多個細分方向：豹小秘系列（含2代、Plus、mini等型號）主要用于迎賓接待和導引講解，已在展館、政務大廳、酒店、銀行、醫院、博物館等20余類場景落地應用；招財豹系列面向零售促銷場景；豹小遞系列專注室內配送，其中2025年上海國際酒店展上發布的豹小遞SLIM專為酒店走廊等狹窄空間設計；機械臂咖大師則聚焦咖啡制作場景。

獵戶星空還搭建了開放的獵戶機器人平臺OrionOS，供第三方開發者基于平臺開發更多機器人應用程序。據介紹，其雙臂咖啡機器人經過了3000小時AI學習、30000小時調校以及百萬量級的視覺數據訓練。

▍信息來源：獵戶星空官方網站及產品發布會信息 云鯨智能：從創業團隊到全球前五

云鯨智能的掃地機器人近年來市場份額增長迅速，已連續四年入選胡潤全球獨角獸榜。

2025年1月，云鯨攜全系產品亮相美國CES國際消費電子展。同年2月，公司與石景山區簽約入駐融石廣場，打造約2000平方米的線下智能化體驗展廳暨北京研發總部。

▍信息來源：IDC行業分析報告、云鯨智能官方發布、CES展會展商信息 體驗與服務生態："看得見、摸得著、買得到" 陶朱新造局：全國首家機器人集合體驗店

2025年國慶假期，位于首鋼園融石廣場的"陶朱新造局"正式開業。這是全國首家常態化運營的機器人消費體驗店，店內集中展示200余款機器人產品，涵蓋家庭陪伴、教育娛樂、醫療康養、運動娛樂等多個類別。開業當日吸引大量市民和游客進店體驗。

2026年2月，該店再次升級，增設科技體驗、銷售、維保、售后服務等功能區，形成了機器人行業的"4S店"模式——集展示（Show）、銷售（Sales）、維保（Service）、配件（Spare Parts）于一體。消費者在此不僅可以觀摩各類機器人產品，還可以直接購買并享受后續維修保養服務。

▍信息來源：首鋼集團官網、首程控股公告、北京商報等媒體報道 更多"大腦"與新生力量

除了硬件制造，石景山區在機器人"軟實力"層面同樣有所布局。

識因智能："一葉輕舟"大模型

識因智能研發的"一葉輕舟"大模型已于2024年通過國家《生成式人工智能服務管理》備案。大模型與人形機器人的結合邏輯在于：前者提供語言理解和多模態感知能力（相當于機器人的"思考中樞"），后者作為物理載體執行指令。目前該大模型已在政務、金融、醫療、教育等領域落地應用，項目案例包括中宣部中國共產黨歷史展覽館數字化運維項目以及石景山區市場監督管理局智能化服務系統等。

中科聞歌："雅意"大模型入駐首鋼園

中科聞歌由中國科學院自動化所科學家團隊聯合創立，是國家高新技術企業及專精特新"小巨人"企業。其旗下"雅意"大模型已服務于媒體、政務、金融等領域客戶。

2025年8月，中科聞歌旗下8家企業共同入駐首鋼園人形機器人產業基地整棟筒倉，并將第二研發總部設于此地。

阿米奧機器人：小米系創業團隊

阿米奧機器人于2024年9月在石景山成立，專注工業場景的具身智能機器人研發，主攻3C電子制造領域的分揀、裝配、檢測工序——即"傳統流水線做不好、人工成本又高"的環節。

▍信息來源：企業官方發布

從首鋼園的冬奧遺產到機器人產業的新地標

從煉鋼爐的余溫到數據訓練中心的服務器嗡鳴

到如今的人形機器人

早已不再停留在實驗室

而是正加速走進工業、養老、零售等多元場景

催生出新的商業機會

未來石景山還會攜手更多的機器人企業

一同邁向產業化的光明未來

來 源 | 石景山區融媒體中心 石景山園管委會區科委

策 劃、編 輯 | 于會瑩

責 編 | 于會瑩

審 核 | 張艷陽

監 審 | 郭 偉