《無線電》2025年第8期速覽

競賽：第二十四屆全國大學生機器人大賽

ROBOTAC 在煙臺芝罘圓滿閉幕

2025 年 6 月 26 日，第二十四屆全國大學生機器人大賽 ROBOTAC 賽事在煙臺市芝罘區圓滿落下帷幕。來自全國 71 所高校的 183 支參賽隊齊聚煙臺芝罘，在為期 4 天的激烈角逐中，充分展現了青年學子與機器人科技的魅力與創新活力。

博覽：天問二號任務無線電深空探測十年“追星”

在無垠的蒼穹之下，人類對宇宙星辰的向往，恰似永不熄滅的火焰，照亮了一代又一代人探索未知的征途。2025 年 5 月 29 日 1 時 31 分，西昌衛星發射中心，隨著一聲驚天動地的轟鳴，長征三號乙 Y110 運載火箭如同一頭掙脫束縛的巨龍，托舉著天問二號探測器直刺云霄。

博覽：電子管計算機的日益成熟

依照馮·諾依曼的計算機設計思想，1952 年，IAS 計算機在美國普林斯頓大學建成并投入應用。該計算機不僅采用馮·諾依曼提出的先進架構，還成功實踐了控制器異步運行方案。控制器異步運行指的是計算機在完成前一條程序指令后，立即啟動下一條指令的執行機制，顯著提升了 IAS 計算機的運行速度。

制作: 基于Wi-Fi 通信的對講機系統

基于 Wi-Fi 通信的對講機系統主要由終端設備和云端服務器組成。終端設備包括話筒、揚聲器、音 頻 ADCES7210、 音 頻 DACES8311、ESP32-S3-N16R8 主控等部分，用于采集和播放語音信號，并通過 Wi-Fi 網絡傳輸語音數據。

制作:自制Gateway 智能手表

在這篇文章中，我將介紹如何構建一款基于ESP32的Gateway智能手表，該手表有多個傳感器，可以使用它來遠程控制一些其他設備。

制作: 智能花燈創意設計

花燈，又名燈籠，是起源于中國的一種傳統民俗工藝品。在古代，其主要作用是照明，由紙或者絹作為燈籠的外皮，骨架通常使用竹條或木條制作，中間放上蠟燭。花燈兼具生活功能、藝術裝飾作用。

制作：智能桌面擴展塢

在日常使用計算機時，想必大家都曾陷入USB接口不足的窘境，抑或是在為手機、手表等設備充電時，因充電口不夠而煩惱。我也有這樣的煩惱，經過一周的深思熟慮，我決定發揮所學知識，打造一款集多功能與高顏值于一身的智能桌面擴展塢。

制作：DIY內置UPS和狀態顯示的樹莓派服務器

偶然在視頻網站上看到了這個項目，對于一直想要將樹莓派打造成一臺獨立的筆記本計算機或臺式機工作站的我而言，必須得動手制作一臺。深入了解后，發現電商平臺有部分成品在售，但仔細研究發現所售的產品分為兩大類：一類產品不帶不間斷電源（UPS），不符合預期；另一類產品雖然帶了UPS，但其散熱方式為單風扇散熱，針對需要長期穩定運行的服務器而言，其散熱效果不夠理想。因此，我決定DIY一臺屬于自己的同款服務器。

制作：桌面融合工具臺

在電子工程實踐中，傳統工具存在幾個痛點：功能單一、體積龐大、多設備協同效率低。受工業級綜合測試儀的啟發，本項目創新性地將焊臺系統與多功能測量工具通過磁吸接口整合，形成一套可擴展的桌面融合工具臺。

制作：大功率關節電機驅動 FOC 設計（下）

本設計具有響應速度快、參數修改靈活、控制精準的優點。從底層驅動到 FOC 算法再到邏輯框架，均手寫程序，沒有調用已有的庫函數，以保證參數修改靈活、響應速度快，避免了庫函數過度包裝嵌套的情況。

入門：基于大模型搭建語音交互智能體

能聽會說的DeepSeek

2025年春節，DeepSeek以卓越性能突破大模型依賴巨額算力的傳統認知，其高效響應與多領域適應能力廣受矚目。我之前使用Python開發了依賴本地詩句文本庫的唐詩背誦程序，這次計劃升級之前的項目，使其深度集成DeepSeek，實現自然的語音交互功能，并進一步構建語音交互智能體。

入門：實用模電速成：基礎知識

讀懂數據表—輸出電壓和輸出電流

運算放大器（簡稱運放）的輸出電壓，不可能達到供電電源電壓，有的非常接近，有的相差甚遠。為了描述這個特性，數據手冊會在輸出特性部分給出數據。

入門：實用模電速成：常見電路

自動增益控制電路

自動增益控制（AGC）電路是指一個放大電路的增益是自動變化的，增益隨輸入信號大小的變化而變化。若輸入信號增大，增益就自動減小；若輸入信號減小，增益就自動增大，以保證輸出信號的幅度基本不變。因此，也可稱之為輸出幅度穩定電路。

入門：樹莓派入門與人工智能項目實戰

計算機視覺入門——顏色與運動檢測

我們人類可以輕松地分辨紅色、綠色、藍色等各種顏色，但是計算機看到的圖像只是一堆數字（像素值）。我們怎樣才能告訴計算機“找到畫面中所有紅色的東西”呢？

入門：STM32 物聯網入門 30 步

藍牙模塊的擴展應用

大家需要認識到一點，本系列文章依然是單片機和物聯網的入門教程，即使大家能 100% 學會我講的所有技術，也只達到入門水平。因為在實際的項目開發中還會涉及各種軟 / 硬件的知識，需要與技術、應用環境的配合，還要滿足客戶的各種要求。

裝備：頻率計

頻率計是一種用于測量射頻信號頻率或周期的儀器。業余無線電臺愛好者使用頻率計測量電路中的振蕩器頻率和無線電發射設備的發射頻率。雖然現代許多測量儀器如示波器、頻譜分析儀和部分萬用表也提供頻率測量功能，但獨立的專業頻率計在測量分辨率、速度、準確度等關鍵性能指標方面往往更優，在計量級的高端應用場合，專業的頻率計具有不可替代性。此外，頻率計的價格通常遠低于同檔次的頻譜分析儀和示波器。

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