8月20日至8月29日,由陜西省民辦教育協(xié)會、中國計算機學會(CCF)分會聯(lián)合發(fā)起,延安大學西安創(chuàng)新學院承辦,南昌理工學院、杭州特修斯意海融硅科技有限公司、合肥零次方機器人有限公司、杭州宇樹科技股份有限公司等協(xié)辦的全國第三屆人形機器人培訓班圓滿結(jié)訓。
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本次培訓班參訓學員共計100余人,包括延安大學西安創(chuàng)新學院的教職工,以及來自全國各地各行各業(yè)的機器人從業(yè)者與本碩博學生。本次培訓主題為“從0到1學習具身智能”,除了理論課程,還為學員提供了50套機械臂實訓設(shè)備、11套零次方具身智能機器人Zerith H1,算力包等實訓設(shè)備資料。
本次培訓分為三個階段,第一階段是機器人行業(yè)綜述分享、Linux、ROS、Python等基礎(chǔ)知識的科普掃盲,確保不同基礎(chǔ)的學員都能聽懂并學會。
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Linux、Python基礎(chǔ)與實踐
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Linux、Python實訓課
第二階段基礎(chǔ)知識實踐應用,包括從零開始裝備,根據(jù)舵機、機械臂結(jié)構(gòu)件搭建5軸機械臂So-arm-101,在裝配期間對舵機正反轉(zhuǎn)測試、電機編號、電機走線、機械臂中位校準,獨立完成機械臂遙操作、數(shù)據(jù)集采集、模型訓練與部署等具身智能全流程。第二階段教學過程中還采用分組協(xié)作模式,組內(nèi)成員分工合作,互幫互助,共同完成裝配、調(diào)試、遙操作,數(shù)據(jù)采集等環(huán)節(jié)。
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So-arm-101 使用solidworks進行裝配
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學員進行機械臂實物裝配
第三階段知名大學具身智能教授團隊分享了具身智能最新進展,合肥零次方機器人科技有限公司的專家介紹了其團隊在具身智能框架與落地應用場景方面的研究成果,并提供了具身智能機器人設(shè)備Zerith H1讓學員通過VR 設(shè)備遙操作機器人進行數(shù)據(jù)集采集與模型訓練。
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學員使用Zerith H1 進行數(shù)據(jù)集采集
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Zerith H1 數(shù)據(jù)集采集中心
此次培訓班的成功舉辦,不僅是我國人形機器人領(lǐng)域人才培養(yǎng)的一次重要實踐,更是產(chǎn)學研用深度融合的生動體現(xiàn)。它為行業(yè)注入了新鮮血液,為技術(shù)創(chuàng)新奠定了人才基礎(chǔ),為我國人形機器人生態(tài)的構(gòu)建和產(chǎn)業(yè)的加速發(fā)展提供了堅實支撐。期待未來涌現(xiàn)更多此類高水平、重實踐的培訓活動,持續(xù)推動中國機器人技術(shù)邁向新高度,賦能新質(zhì)生產(chǎn)力,共創(chuàng)智能新時代。
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