科研成果丨無錫太湖學院師生學術成果推介（第五十一期）

編者按：為進一步營造濃厚的學術研究和科研創新氛圍，反映我校科研工作動態，特設立“無錫太湖學院師生學術成果推介”欄目，持續推介我校師生近期在主要學術刊物上發表的部分學術成果，以期促進學界同仁積極健康的學術交流、對話與批評。

龐建欣 劉潔 凌小斌 蒯朋鵬

一種機器人軌跡跟蹤PID控制聯合仿真方法

機械管理開發.2025年40卷09期

摘要：針對Delta機器人高精度軌跡跟蹤需求，提出一種基于PID控制算法的聯合仿真方法。通過構建Delta機器人運動學與動力學模型，結合MATLAB、Adams與SolidWorks多平臺協同仿真，實現軌跡規劃與控制策略的閉環驗證。在Adams中建立機械系統模型，利用MATLAB Simulink設計PID控制器，通過實時反饋調整關節驅動力矩，優化軌跡跟蹤性能。實驗結果表明，該方法能有效降低軌跡跟蹤誤差，末端執行器位置偏差控制在±0.5 mm內，角速度波動率減少62%，驗證了聯合仿真框架的有效性。研究為并聯機器人控制算法開發提供了一種高效可靠的驗證平臺。

關鍵詞：Delta機器人；軌跡跟蹤；PID控制；聯合仿真；動力學建模；

戴翔 曾令涵

人才集聚、制度創新與經濟高質量發展——基于自貿試驗區所在城市的經驗證據

宏觀質量研究

摘要：習近平總書記在黨的二十大報告中強調指出,“人才是第一資源”。本文以理論分析為先導,進一步利用2013—2020年中國自貿試驗區所在地級市面板數據,在創新性地對人才集聚、經濟高質量發展以及自貿試驗區制度創新進行指標測度基礎上,實證檢驗結果發現:首先,人才集聚對經濟高質量發展有著顯著積極的促進作用,且上述結論在經過一系列穩健性檢驗后仍然成立。其次,制度創新對人才集聚推動經濟高質量發展具有正向調節作用,且不同維度的制度創新目前表現出的調節效應也不盡相同;最后,基于門檻調節效應檢驗發現,人才集聚對經濟高質量發展的影響過程中,自貿試驗區制度創新存在單一門檻效應和雙重門檻效應。總體來看,制度創新對人才集聚推動經濟高質量發展呈邊際遞增效應。本文研究不僅對推動經濟高質量發展中的人才作用提供了新認識,而且對于理解和貫徹落實二十大報告提出的“實施自由貿易試驗區提升戰略”重要精神,進一步依托制度創新助力人才成為推動經濟高質量發展新動力,也有重要政策含義。

關鍵詞：人才集聚；制度創新；自由貿易試驗區；經濟高質量發展；

徐紫嫣

新質生產力賦能高校思想政治教育實踐路徑

公關世界.2025年18期

摘要：新質生產力作為數字時代的核心驅動力，正在引發一系列的歷史性變革，這也為高校思想政治教育工作提供了新的發展思路。從內在邏輯看，新質生產力與思想政治教育互為表里，二者相互促進、共同發展。新質生產力在賦能高校思想政治教育方面，具有重要的價值，能夠凝聚合力提高教育教學水平，推動高校思想政治教育現代化以及創新高校思想政治教育方法的發展和改進。本文重點分析了新質生產力賦能高校思想政治教育的實踐路徑。

關鍵詞：新質生產力；高校思想政治教育；實踐路徑；

WUXI TAIHU UNIVERSITY

來源：中國知網

匯編：薛雅馨 陳家俊

排版：毛穎

校對：霍嘉馨

責編：孫安

審核：許松

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