北京
SenseGlove R1(前Rembrandt項目)
遠程機器人的終極觸覺手套
SenseGlove R1專為人形機器人手的無縫控制而設(shè)計，融合了主動力反饋、精確的力控制、毫米級精度和手指跟蹤精度以及振動觸覺反饋。該手套設(shè)計旨在為遙操作提供無與倫比的觸覺感知和增強的模仿學習能力。
關(guān)鍵規(guī)格
5自由度主動力反饋
1 kHz采樣速率
手指跟蹤的毫米級準確度和精度
產(chǎn)品特點
1. 具有實時壓力傳感的主動力反饋
1kHz的高速控制回路可將用戶施加的壓力直接映射到機器人手上。例如，當用戶輕輕地拿起一個易碎的物體時，手套會立即調(diào)整以復(fù)制這種微妙的力，確保精確度和安全性。實時壓力傳感確保對物體的大小、硬度和阻力做出動態(tài)響應(yīng)，增強操作的逼真度。
2. 手指跟蹤的毫米級準確度和精度
精確到毫米級的精確跟蹤。這使得用戶可以自信輕松地執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，如組裝微型組件或執(zhí)行精確的維護操作。
3. 振動觸覺反饋
動態(tài)振動模式提供關(guān)于接觸位置、紋理和強度的即時線索。通過佩戴SenseGlove R1用戶能夠明顯感受光滑表面和粗糙表面之間的差異，或者在虛擬手指與物體互動時收到即時警報——所有這些都是實時的。
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