如果把地鐵施工比作一個“大廚房”,混凝土澆筑就像制作一個大“蛋糕”,需要把材料充分攪拌、消除氣泡,讓“蛋糕”密實均勻。而振搗,就是這道工序的關鍵環節。在青島地鐵5號線維保中心項目的工地上,“機器人泥匠”不僅能精準掌握每道工序的火候,更實現了從底板、到立柱、再到側墻的全場景智能振搗,這在全國地鐵建設中尚屬首次。
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從“手藝活”到“科技范”
青島地鐵5號線由青島地鐵集團第三建設分公司負責建設,電建鐵路、水電三局、水電十一局承建。施工過程中,混凝土振搗調整滯后、精度不足等難題成為影響工程質量的痛點。傳統混凝土振搗如同中餐大廚憑經驗炒菜,依賴工人師傅的手感與經驗。這種“手藝活”在10米高、截面1.6米×1.6米的大型立柱施工中,要想“精益求精”更是難上加難。
項目團隊針對這些痛點,歷經180個晝夜攻關,將人工智能與高精度傳感技術深度融合,成功研發出智能振搗設備,在全國范圍內率先破解了立柱施工難題。“機器人泥匠”以“三維機械臂+智能傳感”為核心,逐漸擁有了一雙敏銳的“眼睛”和靈巧的“雙手”。
從底板到立柱的智能應用成功,讓項目部信心倍增,同時給自己設定了新的挑戰目標!側墻振搗被業內公認為技術上的“終極挑戰”,面積大、厚度小、內部鋼筋網密布,機械臂不僅需要在垂直方向上精準作業,更要應對水平方向的復雜路徑規劃,對機器人的感知、穩定性和智能避障能力都提出了極致要求。在一次次實驗后,它已經能夠實時監測混凝土狀態,精準調節振搗時間、深度、頻率及振幅,實現了從“經驗判斷”到“數據驅動”的質的飛躍。
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全場景應用實現質效雙提升
這位智能“泥匠”,如今已經在各場景應用中發揮著巨大作用!
在底板施工中,板類智能振搗機器人循著預設軌跡精準作業,振搗棒在混凝土中“快插慢撥”,實現標準化作業。它集成了行走、振搗臂旋轉、360環視、智能變頻系統,同時搭配遠程監測控制及人機交互系統,構建起“感知-決策-執行”的完整智能作業閉環。
在立柱施工中,這位“大師”展現出驚人效率:將單根立柱振搗時間縮短50%,施工效率提升100%,高空作業人員減半,飾面混凝土施工質量達行業領先水平。
截至目前,這位“大師”已高效完成I區、H區全部底板,施工任務,澆筑面積總計近1.7萬平方米,混凝土方量約1.14萬立方米。質量檢測顯示,底板混凝土密實度合格率達100%,較傳統人工施工效率提升30%以上,同時減少了30%的現場作業人員。
從今年9月立柱自動化振搗首次應用,到11月一舉攻下難度最高的側墻施工,智能振搗設備持續推動項目從“人力密集型”向“技術密集型”轉型,以其精準、高效、安全的作業優勢,持續刷新著混凝土施工的質量與效率紀錄,有效降低了施工成本、作業強度與安全風險,為項目高質量推進注入了強勁動力。
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