江蘇
2025年，注定是人形機器人產業的“分水嶺”。
曾經只在展會炫技的人形機器人，如今已批量走進工廠、物流、文旅等場景。美的洗衣機工廠里，機器人穿梭完成柔性生產；藍思科技生產線中，具身智能設備承擔精密制造工序；越疆機器人更是斬獲千臺級采購訂單，行業“爆單”態勢持續升級。
而這一切的核心推手，正是特斯拉Optimus的量產落地。作為行業標桿，Optimus的產能爬坡直接激活了整條產業鏈，其中最關鍵的環節，當屬被稱為“機器人靈魂”的機器關節。
高工機器人產業研究所數據顯示，2025年全球人形機器人市場規模已達63.39億元，銷量突破1.24萬臺；IDC更預測，到2029年全球機器人市場規模將突破4000億美元。機器關節作為核心零部件，成本占比超35%，賽道空間隨量產進程持續爆發。
賽道火熱的背后，是技術壁壘的高筑和客戶資源的稀缺。普通投資者想從中分一杯羹，最穩妥的方式就是鎖定“綁定特斯拉”的核心玩家。結合產業調研、供應鏈信息及機構研報交叉驗證，這5家機器關節企業已成功切入特斯拉供應鏈，成為未來3-5年最具潛力的賽道龍頭。
機器關節，為何是人形機器人的“命脈”？
很多人把人形機器人的核心歸結為AI算法，卻忽略了一個關鍵事實：沒有靈活可靠的機器關節，再先進的算法也只是“空中樓閣”。
簡單說，機器關節就是機器人的“手腳關節”，負責實現肢體的旋轉、擺動、伸縮等動作。一個標準人形機器人需配備20-30個關節，特斯拉Optimus更是用到28個，涵蓋旋轉關節、線性關節等多種類型。它不僅要滿足高精度、高負載、長壽命的要求，還要兼顧輕量化和低成本，技術難度遠超傳統工業機器人關節。
核心技術壁壘集中在三點：
一是精密傳動技術，決定關節的控制精度，國內頂尖企業已實現0.01度級精度突破；
二是伺服電機技術，作為關節的“動力源”，需在小體積內實現高功率密度；
三是一體化集成能力，將傳動、電機、傳感器等部件整合，降低故障率和成本。
而綁定特斯拉這類頭部終端廠商，意味著企業拿到了“量產入場券”。特斯拉的訂單不僅帶來穩定營收，更能推動企業通過規模化生產攤薄成本、優化技術，形成“技術-產能-成本”的正向循環，這正是當年英偉達綁定大模型廠商崛起的核心邏輯。
第一家龍頭：綠的諧波（688017）——精密諧波減速器“隱形冠軍”
在機器關節的傳動環節，諧波減速器是核心中的核心，而綠的諧波就是這個領域的“國產替代標桿”。
作為國內諧波減速器領域首家突破技術封鎖的企業，綠的諧波成立于2011年，專注于精密傳動裝置研發，年營收超15億元，產品廣泛應用于工業機器人、人形機器人等領域。其核心競爭力在于打破了日本哈默納科的壟斷，實現諧波減速器的規模化國產供應。
技術上的突破極具說服力：自主研發的諧波減速器，傳動精度達1角分以內，壽命超10000小時，完全滿足特斯拉Optimus對關節傳動的嚴苛要求。更關鍵的是，其產品成本較進口同類產品低30%以上，在量產階段具備顯著的性價比優勢。
客戶綁定層面已實現關鍵突破：通過特斯拉嚴格的供應商認證，成為Optimus關節諧波減速器的核心供應商之一，2025年已實現批量供貨。同時，公司還深度合作優必選、越疆等國內頭部機器人企業，拿下近3億元人形機器人關節部件訂單，客戶結構持續優化。
商業模式上，采用“核心部件+一體化方案”雙驅動。除了供應諧波減速器，還推出關節一體化模組，為客戶提供“一站式”關節解決方案，大幅降低客戶研發和集成成本。這種模式在行業量產初期能快速鎖定客戶，建立深厚的護城河。
