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本文系深潛atom第989篇原創作品
2025年末,港交所特專科技企業上市通道再迎重磅標的——北京五一視界數字孿生科技股份有限公司(下稱“51WORLD”)正式通過聆訊,即將成為首家登陸港股資本市場的Physical AI(物理人工智能)原生企業。
12月18日,51WORLD開啟招股,迅速引發市場關注,認購火爆,中金公司與華泰國際任聯席保薦人。作為港股18C章框架下的硬科技代表,其招股進程不僅牽動資本神經,更被視為Physical AI產業從技術敘事邁向資本共識的關鍵信號。
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資本市場的熱情追捧,本質上是51WORLD對技術趨勢的精準預判。英偉達CEO黃仁勛在GTC 2025大會上明確指出,AI已歷經感知、生成、代理三大階段,下一波浪潮將是能與物理世界深度交互的“Physical AI時代”。
回顧51WORLD的十年發展軌跡,恰好與這一趨勢同頻共振:從早期“重建世界”的數字孿生技術積累,到中期“推演世界”的仿真平臺搭建,再到如今“改變世界”的Physical AI落地,完成了從技術追隨者到行業定義者的躍遷,“Physical AI第一股”的稱號實至名歸。
一、資本+技術雙輪驅動,構筑稀缺競爭壁壘
Physical AI的核心要求是實現“感知-推理-決策-執行”的完整能力,而這依賴于高質量數據、空間智能模型、高置信度仿真平臺三大支柱,完成了三次技術躍遷的51WORLD,已經成為全球少數同時掌握這三要素的企業,形成了獨特的技術閉環。
數據層:高置信度合成數據破解行業痛點。依托依托圖形渲染與物理仿真、3DGS/4DGS神經輻射場重建等技術,其合成數據真實率達90%,場景可控性與多感知一致性均達100%,激光雷達、攝像機仿真可信度高達95%與90%。更通過4DGS新視角合成技術實現數據跨車型遷移復用,打破傳感器差異造成的數據壁壘,大幅降低AI訓練成本。
模型層:空間智能底座實現物理世界“可理解”。自研的51Aes數字孿生基座,具備多源數據融合、超大規模建模等四大核心能力,構建了可被AI理解的結構化物理世界表達層,為智能體打造一個能夠感知、理解、預測和規劃物理世界并執行動作后得到反饋的強化學習環境,成為Physical AI的“世界認知底座”。
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平臺層:高保真仿真支撐“無限試錯”。51Sim世界模型仿真訓練平臺支持強化學習與多智能體協同,可支撐VLA模型端到端訓練,尤其破解了自動駕駛“長尾問題”的訓練瓶頸,讓AI能在虛擬環境中完成百萬級試錯。近期,51Sim平臺的4DGS研究成果已被全球人工智能頂會AAAI 2026錄用,技術領先性得到國際學術界認可。
整條鏈路形成“合成數據—空間模型—仿真訓練—策略驗證”的可迭代閉環,使AI在純虛擬環境中就能習得真實物理規律,再無縫遷移到現實硬件,顯著降低真實采集與試錯成本。“不可替代性”與“價值兌現力”,讓51WORLD憑借Physical AI領域的全棧技術壁壘,構建了難以復制的競爭優勢。
資本的嗅覺往往是企業價值的先行指標。51WORLD獲得了涵蓋產業巨頭、國資背景、頂級投資機構及知名個人投資人的多維度股東陣容加持,這種高價值股東的戰略布局,本質是對其稀缺性與成長潛力的深度認可。
天眼查數據顯示,51WORLD已完成8輪融資,成為數字孿生領域融資最活躍的企業之一,更為關鍵的是51WORLD的股東結構呈現“產業賦能+資本護航”的鮮明特征。產業端,商湯科技與摩爾線程作為戰略股東入股,不僅帶來資金支持,更在技術協同與生態拓展上形成互補;資本端,既包括南寧財金等國資背景投資方,也涵蓋光速、云九等市場化頂級基金。
作為全球首個即將登陸資本市場的Physical AI原生企業,其稀缺性不僅體現在“第一股”的身份,更在于其打通了Physical AI從技術到商業化的關鍵路徑,這種稀缺性正是資本愿意支付估值溢價的核心邏輯。
二、多行業落地提速,商業化能力持續兌現
經過十年沉淀,51WORLD形成了51Aes(數字孿生平臺)、51Sim(合成數據與仿真平臺)及51Earth(數字地球平臺)三大業務平臺,產品及解決方案已被全球超千家大中型企業廣泛應用,業務遍及全球19個國家及地區。更為關鍵的是這套源于上千個真實項目的經驗積累,成為后來者難以短期復制的核心競爭力。
根據弗若斯特沙利文報告,按2024年數字孿生解決方案收入計,51WORLD位居中國首位,且是行業內唯一提供一站式產品與服務的廠商。根據招股書顯示,2022年至2024年,公司營收從1.70億元增長至2.87億元,復合增長率達32.02%;2025年上半年營收0.54億元,同比增長62%,增長勢頭進一步加快。
智能駕駛是51WORLD當前最成熟的應用場景之一,對應的核心產品51Sim合成數據與仿真平臺,業務已從自動駕駛延伸至智能裝備與具身智能領域,服務全球超百家客戶,涵蓋主流主機廠及國家級檢測機構。2024年51Sim實現營收0.48億元,2025年上半年取得了794.2萬元的營收。目前51Sim已與農業機械、港口設備領域的客戶達成新合作,成長潛力逐步釋放。在智能駕駛領域,51Sim在動力仿真、激光雷達及攝影機仿真的可信度分別高達95%、95%及90%,已經累計為數百家智能駕駛行業客戶提供服務。
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智慧城市、智慧園區等領域的突破則展現了技術的規模化應用潛力,這一領域的核心支撐是51Aes數字孿生平臺。作為51WORLD最主要的收入來源,2021年至2024年51Aes收入復合年增長率達29.15%,2024年貢獻營收2.36億元,占總營收的82.1%,2025年上半年51Aes取得了4378.4萬元的營收,同比增長68.31%。
在第22屆東盟博覽會上,51Aes URP城市煥新平臺2.0作為南寧科技創新標桿亮相,該平臺新增的資金平衡AI測算系統,能基于數字孿生模型動態推演城市更新項目的收益指標,為城中村改造等難題提供智能化解決方案,吸引了東盟多國嘉賓的高度關注。目前,該平臺已在南寧落地,并作為樣板向全國及東盟地區推廣,標志著技術已實現國際化輸出。
在智慧能源、工業制造等領域,51WORLD的技術同樣創造了顯著價值,這些場景的落地主要依托51Aes平臺的多行業適配能力。而面向文旅等新興場景的51Earth數字地球平臺,雖尚處早期階段,但2024年已實現360.1萬 元收入,2025年上半年取得了209.4萬元收入。
伴隨著51WORLD的商業模式從項目制向平臺訂閱與SaaS化演進,其收入結構持續優化,使得51WORLD凈虧損持續收縮,從2022年的1.90億元收窄至2024年的0.79億元。截至2025年6月30日,51WORLD持有現金及現金等價物1.66億元,為后續發展提供充足資金保障。
三、生態協同成型,掘金萬億Physical AI賽道
當前Physical AI正成為全球科技產業的新方向,英偉達認為將視角從“感知/生成 AI”擴展到能實際作用于物理世界的Physical AI,數字孿生也將成為下一個萬億美元市場。當前Physical AI賽道雖吸引了英偉達、谷歌等國際巨頭布局,但多聚焦于單一環節。盡管,英偉達已經與阿里云簽署合作協議,雙方將圍繞Physical AI展開全鏈路整合,但這種合作依然處于探索初期。
從行業格局來看,產業協同的稀缺性尤為突出。作為行業資深玩家的51WORLD,已經構建了從數據生成、模型訓練到場景落地的完整閉環。
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當前正處于仿真平臺的關鍵驗證期,下一個階段將對芯片能效的考驗。與摩爾線程的深度協同,成為51WORLD構建國產化生態的核心抓手,雙方曾通力合作,共建數字孿生平臺。
產業協同的價值不僅體現在GPU算力領域,更延伸至AI算法的深度融合,與商湯科技的長期合作便是典型例證。作為最早發掘51WORLD價值的戰略股東之一,商湯科技在2017年便參與其B輪融資,開啟“數字孿生場景+AI算法”的協同探索。
更具戰略意義的是,51WORLD牽頭成立“數字孿生信創生態聯盟”,聯合摩爾線程、科大訊飛等眾多企業,覆蓋芯片、云計算、大模型全產業鏈,通過資本聯動實現生態共榮,這種生態整合能力遠超單一技術合作。
從行業格局來看,全球范圍內,英偉達聚焦算力供給,谷歌深耕機器人系統,均未形成端到端能力;國內多數企業仍停留在數字孿生可視化階段,在“技術閉環+生態主導”的雙重優勢下,51WORLD通過“數據生成-模型底座-場景落地的全棧布局,實現向Physical AI的躍遷。
51WORLD的招股之旅,不僅是一家企業的資本化進程,更是Physical AI產業從概念走向成熟的重要標志。“Physical AI第一股”的標簽,既源于技術閉環的硬實力、多行業落地的兌現力,也得益于產業協同的加持。在生成式AI熱潮漸趨理性的當下,資本市場正將目光轉向能真正賦能實體經濟的硬科技資產,51WORLD打通了AI從“回答問題”到“執行任務”的關鍵路徑。
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