會議預告 | 聚焦22項野外無人作業系統共性技術！這場會議將在西華大學舉辦

2026年1月8日-9日，首屆野外無人作業系統大會、第六屆無人農業作業試驗和產業創新大會將在我校郫都校區舉辦。大會由西華大學、全程無人化作業技術推廣體系、成都市郫都區人民政府、電子科技大學主辦，濰柴雷沃智慧農業科技股份有限公司、中國一拖集團有限公司、重慶青山工業有限責任公司、上海聯適導航技術股份有限公司、聯通智網科技股份有限公司聯合主辦。大會將整合交通、防務、施工、應急、低空、電子信息、人工智能等行業專業資源，賦能農業與農機創新。推動野外作業領域技術通用化、產品復用化、認證一體化，凝聚創新合力，做好國家無人農業作業試驗，助力培育新質生產力。

本次大會，將在推廣體系各個野外作業賽道前期工作和實踐基礎上，按照野外無人作業系統底盤通用化、動力電驅化、系統耦合化、具身智能化四個發展方向，邀請來自農業機械、汽車、兵器、工程機械、應急裝備、電子信息、人工智能等領域的兩院院士、知名教授和企業專家聚焦融合認知、慣性導航、線控技術、負載匹配、功率優化、姿態調整等22項野外無人作業系統共性技術，在六個技術論壇中介紹科研和行業現狀與未來趨勢，行業應用實踐和工程化商業化成果，加速推動農機裝備的創新和產業合作。

論壇設置內容如下

01

野外認知與自適應導航論壇

重點聚焦多傳感器融合技術（激光雷達、毫米波雷達、視覺、紅外融合）在野外特定場景和惡劣環境下的選擇和適配；基于強、弱北斗信息的慣性導航與地形匹配算法優化；復雜環境和極端光照（強、弱光）下的目標識別與障礙物檢測技術；基于數字孿生的環境認知建模與實時更新方案。

02

通用底盤和系統耦合論壇

重點聚焦通用底盤地形地貌的高適應性設計，探討全地形行走機構、模塊化接口、動力與負載適配、多系統耦合技術、感知、控制、執行的協同邏輯、姿態自適應調整。介紹行業落地案例，分享通用底盤與不同載具、上裝系統的集成實踐，搭建技術研討與產業對接橋梁，推動野外無人作業裝備標準化與規模化應用。

03

輕量化算力與自主決策論壇

重點聚焦端側AI大模型在野外無人裝備的輕量化部署（提升單車智能能力、降低云端算力依賴）；動態場景下的實時路徑規劃與避障策略（如農業機械、工程車輛規避固定或突發作業障礙）；多裝備協同作業的任務分配算法（如農業機械編隊耕種、應急救援裝備集群搜救）；故障自診斷與容錯控制技術（野外無人工干預場景）。

04

野外動力與能源體系論壇

重點聚焦新能源（風電、光伏、氫能）、高密度儲能產品（固態電池和三元鋰電等電池）與混合動力裝備野外作業長效應用方案（如農業機械全天作業續航、應急救援裝備極端溫度適應性）、動力系統與作業負載的智能匹配、動力和傳動系統功率優化技術（如農業、工程機械重載作業的能耗優化）、熱管理和野外快速補能模式等，為混合動力、新能源等主機工程化應用打好基礎，支持無人駕駛適配平臺形成規模。

05

大田糧食作物無人化作業論壇

重點聚焦水稻、小麥、玉米等主糧全程無人化解決方案（涵蓋耕、種、管、收田間作業階段），包括無人工干預、少人工干預、遠程控制的裝備無人行走，作業機具電電、電液、智能化控制和多功能融合，自主化的移栽、播種、收獲行為設計，農機集群作業調度（地面、空中相同裝備和不同裝備協同作業路徑規劃與沖突規避）等，形成“行走+作業”的六大農業無人作業系統。

06

設施和經濟作物無人化作業論壇

重點聚焦水果采摘無人化技術（智能認知與高效低損柔性抓取）和蔬菜、藥材智能化收獲（智能機具和可變作業裝置）；設施農業無人感知（溫度、濕度、病蟲害、墑情、肥力等實時監測與自動調控）；果蔬、藥材等經濟作物精準植保方案（飛行器仿形飛行、地面裝備全域通過與精準施藥）等。

歡迎廣大科技工作者、企業家和創新創業團隊

參與上述論壇并發表相關的

科技創新、技術研發、工程實踐、商業應用等方面的技術報告

論壇報告聯系人：

張老師18500097878（微信同號）

參會報名表

編輯 | 倪芝蘭 林新玉

編審 | 范佳 雷為堯

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