天眼查顯示,近日,比亞迪股份有限公司申請(qǐng)的“車輛避撞的控制方法和控制裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布。
摘要顯示,所述車輛避撞的控制方法用于車輛,所述車輛避撞的控制方法包括在根據(jù)所述車輛的感知信息確定所述車輛符合避撞條件的情況下,通過所述車輛的電機(jī)控制所述車輛的車輪進(jìn)行避撞。上述控制方法中,在車輛符合避撞條件的情況下,可以控制每個(gè)電機(jī)運(yùn)行以對(duì)多個(gè)車輪進(jìn)行扭矩分配使車輛進(jìn)行避撞操作,從而可以避免車輛來控制轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤進(jìn)行避撞操作,避免造成方向盤搶手的問題,在一定程度上提高車輛避撞的成功率。
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本文源自:市場(chǎng)資訊
作者:情報(bào)員
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