沈劭劼揭秘卓馭10年，從大疆和智駕出發(fā)，未來(lái)是移動(dòng)機(jī)器人（附演講全文）| 智車星球

第 10 年，卓馭從乘用車走向更廣義的移動(dòng)機(jī)器人。

作者|王蕊

編輯|西子

從大疆BR1609（Basic Research 2016年9月）出發(fā)，到2025 年底，卓馭走到第10年。

在乘用車領(lǐng)域，這家公司已經(jīng)具備明確的業(yè)務(wù)體量：

服務(wù) 9 家主機(jī)廠、15 個(gè)車型品牌，累計(jì)量產(chǎn)車型超過(guò) 50 款，年出貨規(guī)模達(dá)數(shù)十萬(wàn)套，覆蓋從幾萬(wàn)元的入門車型到百萬(wàn)級(jí)豪車，也覆蓋燃油、混動(dòng)與純電等多種動(dòng)力形態(tài)。

對(duì)外界而言，卓馭已是一家有清晰位置的智能輔助駕駛 Tier1。

卓馭CEO沈邵劼，出身無(wú)人機(jī)與機(jī)器人領(lǐng)域，長(zhǎng)期同時(shí)身處學(xué)術(shù)與工程一線。

從大疆內(nèi)部的基礎(chǔ)研究項(xiàng)目起步，到帶隊(duì)進(jìn)入自動(dòng)駕駛賽道，他始終將自己視為一名工程師，而非“智駕創(chuàng)業(yè)者”。

在他的敘事里，自動(dòng)駕駛并不是終點(diǎn)，而是通向更大目標(biāo)的必經(jīng)路徑。

那個(gè)目標(biāo)，就是移動(dòng)機(jī)器人。

過(guò)去一年里，卓馭已將輔助駕駛能力拓展至重卡領(lǐng)域，與徐工、陜汽、重汽展開(kāi)合作，重卡高速 NOA 計(jì)劃于 2026 年上半年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地。

與此同時(shí)，無(wú)人物流車項(xiàng)目也已與頭部企業(yè)聯(lián)合推進(jìn)，相關(guān)合作將于 2026 年 1 月對(duì)外宣發(fā)。

在沈邵劼看來(lái)，無(wú)人機(jī)、乘用車、重卡與無(wú)人物流，本質(zhì)上解決的是同一件事——如何讓機(jī)器在真實(shí)世界中安全、穩(wěn)定、自主地移動(dòng)。

卓馭希望做的，是“機(jī)器人”的下半身：以智能駕駛為起點(diǎn)，構(gòu)建一套可復(fù)用、可擴(kuò)展的移動(dòng)能力底座，向更廣義的 Mobility 場(chǎng)景延展。

以下內(nèi)容，為沈劭劼在卓馭品牌盛典上的發(fā)言整理。

行者

我們今天的主題叫《行者》，為什么我們選擇了《行者》這個(gè)主題呢？因?yàn)樗俏覀兠總€(gè)人的寫照。

這個(gè)時(shí)代里大家都很忙，這讓我們似乎失去了暫停鍵。地鐵里閉眼休息的年輕人，凌晨三點(diǎn)還改方案的工程師，流水線上重復(fù)二十年動(dòng)作的老師傅，就這樣每天周而復(fù)始地在路上。似乎也再也談不起詩(shī)和遠(yuǎn)方，而是在每一個(gè)不得不前行的當(dāng)下，保持清醒，守住本分，也忠于自己。

這是一個(gè)輔助駕駛蓬勃發(fā)展的時(shí)代。有人在通勤的路上，耳機(jī)里還是老板給的語(yǔ)音留言；有人在高速途中，后座睡著剛考完試的孩子；有人在代碼的世界里，一行行重構(gòu)著算法；這個(gè)行業(yè)里大家也在努力保持清醒、守住本分。同時(shí)，最重要的是要忠于用戶的安全。

所以我今天想講的主題《行者》，是每天出發(fā)、每天抵達(dá)、每天選擇繼續(xù)前行的人。

十年，一件事

卓馭來(lái)自大疆，大家都知道，在大疆10年，2014年我加入（大疆），我第一個(gè)深度參與的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品是精靈4（Phantom 4）。我還記得當(dāng)時(shí)發(fā)布的時(shí)候大疆官網(wǎng)對(duì)精靈4的描述是“開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器視覺(jué)無(wú)人機(jī)時(shí)代”。后來(lái)我還參與了包括御系列（Mavic）以及行業(yè)機(jī)，再后來(lái)負(fù)責(zé)大疆的飛行系統(tǒng)部，也可以說(shuō)是無(wú)人機(jī)的自動(dòng)駕駛部門。

一直到2016年底，當(dāng)時(shí)御1，也就是Mavic 1剛發(fā)布不久，大疆在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域正式站穩(wěn)了腳跟。那既然都是搞機(jī)器人的，大疆底色也是搞機(jī)器人，自然就想挑戰(zhàn)更高的一些目標(biāo)，于是乎在這個(gè)時(shí)候，自動(dòng)駕駛項(xiàng)目就啟動(dòng)了。實(shí)話實(shí)說(shuō)當(dāng)時(shí)啟動(dòng)這個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，并沒(méi)什么商業(yè)模式可言，商業(yè)模式是后面才出現(xiàn)的，但是方向就是這么確定的。

從2014年開(kāi)始，在大疆十年，我們一直想做一件事——造一臺(tái)真正厲害的“機(jī)器人”。

我們認(rèn)為無(wú)人機(jī)和自動(dòng)駕駛在底層邏輯上很接近，本質(zhì)上都是“移動(dòng)智能機(jī)器人”，這是我們心目中的皇冠。自動(dòng)駕駛就是智能移動(dòng)機(jī)器人的皇冠，目標(biāo)沒(méi)變，我們想把“移動(dòng)智能機(jī)器人”這件事做成，花了很多的努力。當(dāng)然在過(guò)程中，我們經(jīng)常需要做很多原本不在計(jì)劃內(nèi)的事，可能包括也不限于建立卓馭這家公司。

卓馭最先誕生于大疆內(nèi)部一個(gè)神秘項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào)叫作BR1609，這可能也是大疆持續(xù)歷史最長(zhǎng)的一個(gè)項(xiàng)目，持續(xù)了10年，項(xiàng)目編號(hào)還在，BR basic research（基礎(chǔ)研究），1609就是相當(dāng)于2016年的第九個(gè)預(yù)研項(xiàng)目，這就是我們的由來(lái)。

分拆那一天

直到一年多前，也就是2024年9月27日，我們從大疆天空之城總部搬了出來(lái)，正式成為“卓馭”。實(shí)話實(shí)說(shuō)，在完成搬家這個(gè)拆分最后一個(gè)動(dòng)作之前，拆分持續(xù)了很長(zhǎng)一段時(shí)間，搬家是最后一個(gè)動(dòng)作，在完成最后一個(gè)動(dòng)作之前，我們模擬了無(wú)數(shù)種可能發(fā)生的狀況，但唯獨(dú)忽視了“心境”這個(gè)因素。什么意思呢？

如果非要用一個(gè)比喻，搬出去那一刻的心情，引用一下《三體》，因?yàn)槲沂恰度w》粉，就好像《三體》里人類變成太空人類的過(guò)程，這個(gè)過(guò)程是啥？當(dāng)時(shí)應(yīng)該是三體人的水滴在末日之戰(zhàn)中，大敗人類艦隊(duì)，最后五艘飛船逃了出去，這五艘飛船忽然發(fā)現(xiàn)沒(méi)有家了，回不去了。因?yàn)榧依镆呀?jīng)打不過(guò)了，敵人太強(qiáng)大了，而且還到了一個(gè)資源不足的地方，殘酷到有五艘船，但最終的資源只夠兩艘生存，必須得滅掉三艘，大概心境有點(diǎn)像這么一個(gè)樣子。

與拆分同步進(jìn)行的是卓馭當(dāng)時(shí)正在做的第一輪融資，我還記得分拆的當(dāng)天，總共融資融了15億，但其實(shí)只到賬了三分之一，只交割了三分之一。你能想象嗎？上千人公司，真正獨(dú)立經(jīng)營(yíng)那天，賬上只有不到5個(gè)億的錢，夠持續(xù)小幾個(gè)月。不僅如此，那個(gè)時(shí)候還會(huì)有人說(shuō)分拆是因?yàn)榇蠼疅o(wú)法忍受卓馭的虧損。的確，卓馭現(xiàn)在還沒(méi)有進(jìn)入經(jīng)營(yíng)正循環(huán)的狀態(tài)，和行業(yè)里很多做智能輔助駕駛的企業(yè)一樣。但其實(shí)是兩個(gè)因素推動(dòng)了這個(gè)如此徹底的分拆：

一是國(guó)際地緣政治的變化。我相信大家都懂，而且都深陷其中，無(wú)論是研發(fā)同學(xué)還是供應(yīng)鏈的同學(xué)都深陷其中，而且好像有點(diǎn)愈演愈烈的趨勢(shì)。

二是卓馭業(yè)務(wù)逐漸偏離大疆主航道，從toB到toC，偏離越遠(yuǎn)，甚至到了一個(gè)地步，就是內(nèi)部推進(jìn)一些重大決策，整個(gè)請(qǐng)示論證審批的耗時(shí)也會(huì)越來(lái)越長(zhǎng)，長(zhǎng)到有時(shí)候會(huì)影響業(yè)務(wù)推進(jìn)。也是這么兩個(gè)原因，推動(dòng)了我們堅(jiān)定地去進(jìn)行一個(gè)完成地分拆。

當(dāng)時(shí)的我們，對(duì)于如何解決這些棘手的問(wèn)題，也摸索了很長(zhǎng)的時(shí)間，但我們始終沒(méi)有懷疑，堅(jiān)持自己的方向，走出了一條卓馭自己的路。

當(dāng)然更深層的挑戰(zhàn)，在于團(tuán)隊(duì)心態(tài)與公司治理的全面重構(gòu)，實(shí)話實(shí)說(shuō)，卓馭原本是一個(gè)在溫室里長(zhǎng)大的研發(fā)部門，如何從一個(gè)溫室里的部門轉(zhuǎn)變成一個(gè)需要自負(fù)盈虧、獨(dú)立決策、并在復(fù)雜資本與產(chǎn)業(yè)關(guān)系中生存和發(fā)展壯大的市場(chǎng)主體。無(wú)疑其中的挑戰(zhàn)是巨大的，但我們做到了。

推翻重來(lái)

回到2024年9月27日拆分那一天，剛說(shuō)了很多錢的問(wèn)題，很市井的錢的問(wèn)題，但除了錢之外，我們還有一個(gè)堪稱“戴維斯雙殺”級(jí)別的問(wèn)題，啥呢？基于規(guī)則的城市領(lǐng)航做不出來(lái)了。

我們當(dāng)時(shí)回到那個(gè)時(shí)候，其實(shí)寫規(guī)則寫到很絕望，更具體來(lái)說(shuō)寫基于規(guī)則的決策規(guī)劃算法，解決一個(gè)問(wèn)題會(huì)冒出十個(gè)新問(wèn)題，遇到一些場(chǎng)景出現(xiàn)不同的規(guī)則打架的情況，工程上進(jìn)入一個(gè)“接近悖論”的狀態(tài)。如果說(shuō)卓馭自己的技術(shù)底色，我們有點(diǎn)像是傳統(tǒng)機(jī)器人學(xué)派，基本假設(shè)是“物理世界的模型是我建立的”，對(duì)規(guī)則最開(kāi)始有一定的執(zhí)念，而數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，數(shù)據(jù)啟動(dòng)也可以被通俗地稱為“端到端”，則完全反過(guò)來(lái)：我們不建模，用數(shù)據(jù)來(lái)學(xué)模型。這是一個(gè)完全的認(rèn)知轉(zhuǎn)變，首先需要時(shí)間。說(shuō)白了，打不過(guò)就加入，但也得先承認(rèn)打不過(guò)，其實(shí)在2024年9月份再往前推的一年，從2023年下半年開(kāi)始，我們一直在預(yù)研，其實(shí)就是科學(xué)地說(shuō)服自己真的打不過(guò)，但無(wú)可否認(rèn)的確花了挺長(zhǎng)的一段時(shí)間。

不過(guò)話說(shuō)回來(lái)，剛剛提到“戴維斯雙殺”應(yīng)該算是我個(gè)人層面的，團(tuán)隊(duì)其實(shí)并不知道那一刻那么缺錢。這算是一個(gè)“善意的謊言”吧，現(xiàn)在已經(jīng)過(guò)去了，我也敢說(shuō)出來(lái)了，抱歉各位。

不過(guò)呢，無(wú)論是卓馭的團(tuán)隊(duì)，還是我個(gè)人，都有一個(gè)特別厲害的特質(zhì)，我們特別團(tuán)結(jié)，而且特別能熬。于是乎在最絕望的時(shí)刻之后，我們用幾乎背水一戰(zhàn)的方式，啟動(dòng)了反擊戰(zhàn)。

從大疆天空之城搬出來(lái)半個(gè)月之后，我們做了一個(gè)重大的決定。我們?nèi)孓D(zhuǎn)向端到端，不再謀求繼續(xù)改進(jìn)規(guī)則代碼，而是all in端到端。也可以通俗點(diǎn)講“刪庫(kù)重?zé)挕?。這等于告訴所有人：我們以后只有端到端，沒(méi)有規(guī)則了。好，最開(kāi)始實(shí)話實(shí)說(shuō)模型不成熟?？蛻舳擞薪桓兑灿袎毫?，后端產(chǎn)出節(jié)奏又非常飄忽，有時(shí)好有時(shí)壞，前線交付團(tuán)隊(duì)說(shuō)“這軟件我交不了差啊？甚至說(shuō)給我是什么垃圾？”那幾個(gè)月組織都像高壓鍋，壓力巨大，也不知道什么時(shí)候才能有像樣的模型出現(xiàn)。

我們其實(shí)摸索了很長(zhǎng)的時(shí)間，2025年很長(zhǎng)時(shí)間都在摸索，也曾經(jīng)自我懷疑，但后來(lái)我們開(kāi)竅了，我們現(xiàn)在已經(jīng)能穩(wěn)定輸出持續(xù)提升的模型，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的鏈路也邁入了健康的增長(zhǎng)階段，也在近期的軟件OTA，包括剛才提到的達(dá)到了業(yè)界第一梯隊(duì)的水平。

行者無(wú)懼

在卓馭，我們非常追求“工程美學(xué)”，一個(gè)優(yōu)美的解法，對(duì)于頂尖的工程師來(lái)說(shuō)，應(yīng)該有一種一眼看過(guò)去就覺(jué)得“這些問(wèn)題，本來(lái)就應(yīng)該這么解決”的一種頓悟。

先自賣自夸一下，舉個(gè)自己的例子，卓馭的激目系統(tǒng)，把可變焦激光雷達(dá)跟立體視覺(jué)整合在一起，可變焦指的就是長(zhǎng)短焦，可以增大焦距，但縮短距離，或者減少焦距，但增加距離以及增加點(diǎn)云密度。通過(guò)把可變焦、激光雷達(dá)和立體視覺(jué)整合在一起，以及通過(guò)硬連接，然后傳感器放在一個(gè)硬件總成上，硬件同步+艙內(nèi)放置+完全中央計(jì)算的方式，我解釋一下完全中央計(jì)算，其實(shí)就是所有的運(yùn)算都在控制器里進(jìn)行，整個(gè)傳感器端只是把一些回波信號(hào)傳回來(lái)，整個(gè)架構(gòu)達(dá)到一個(gè)比較簡(jiǎn)潔的狀態(tài)，而且它一次性解決了成本、清潔、維護(hù)性這三個(gè)使用激光雷達(dá)的老大難的問(wèn)題，當(dāng)然也通過(guò)變焦+立體視覺(jué)整合的方式同步提高了性能。我們的很多工程師和客戶，在第一次看到這個(gè)系統(tǒng)的時(shí)候，就真的會(huì)有一種“工程美學(xué)”的感受。

再舉一個(gè)別人的例子，比如說(shuō)特斯拉的FSD V14，我其實(shí)算是一個(gè)特粉，它做出了一個(gè)很樸素、很務(wù)實(shí)、能閉環(huán)的工程體系，讓我們重新理解了端到端的大模型，其實(shí)很多人在談?wù)摯竽Ｐ突蛘呒哟竽Ｐ偷臅r(shí)候，都會(huì)有一個(gè)隱含的假設(shè)：這是一個(gè)巨大黑盒模型，靠大力出奇跡，模型夠大、蒸餾夠狠。但這種路線在工程上會(huì)有問(wèn)題，成本一不小心也會(huì)趨向于無(wú)窮大。

特斯拉在V14給出了另一種方式，我姑且稱之為：巧力出奇跡。作為端到端技術(shù)方案的開(kāi)創(chuàng)者，V14仍然是端到端，但其實(shí)掰開(kāi)了、揉碎了看，它本身并不是一個(gè)黑盒大模型，是由若干個(gè)可解釋、有分工的模塊組成。把行業(yè)最難的兩個(gè)問(wèn)題——因果推理，說(shuō)穿了就是下一個(gè)角色和上一個(gè)角色有什么聯(lián)系，以及過(guò)往一段角色之間的聯(lián)系有什么聯(lián)系，而不是一個(gè)條件反射，這是第一個(gè)大難題。第二個(gè)難題是低頻數(shù)據(jù)，駕駛當(dāng)中，雖然我們都靠數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，但有一些數(shù)據(jù)就是很難獲取，怎么去解決低頻數(shù)據(jù)生成的問(wèn)題，把因果推理和低頻數(shù)據(jù)生成這兩個(gè)大問(wèn)題用極低代價(jià)解決了。如果把它的架構(gòu)拆開(kāi)，會(huì)有一個(gè)很強(qiáng)烈的感覺(jué)：這些問(wèn)題，本來(lái)就應(yīng)該這么解決。

卓馭有一段時(shí)間被稱為“價(jià)格屠夫”。的確，我們從低算力成本切入，讓一款10萬(wàn)元不到的A0級(jí)電動(dòng)車擁有智能輔助駕駛功能。我們從第一天開(kāi)始就是軟硬件結(jié)合，它天然會(huì)帶來(lái)性價(jià)比。但這么做，也會(huì)帶來(lái)一些所謂的負(fù)面，會(huì)被理解為我們“只會(huì)做性價(jià)比”“只會(huì)做低端”等。但我覺(jué)得這是有失偏頗的。

要是你問(wèn)我真正想做的是什么？或者說(shuō)一直在做的是什么？我們一直在找一條線。什么線？就是用極低成本，但能達(dá)到讓用戶“安全使用、普遍覺(jué)得好用”的那個(gè)臨界點(diǎn)——這是來(lái)自大疆基因——大疆無(wú)人機(jī)從來(lái)不是最便宜的，但它在那個(gè)價(jià)格上做到了極致體驗(yàn)。對(duì)于智駕也一樣，我們從成立的第一天開(kāi)始，就沒(méi)有做一體機(jī)Smart camera的方案，因?yàn)槲覀冞€是比較堅(jiān)信這個(gè)方案過(guò)不了我們心目中的那條線，事實(shí)證明也是。

我?guī)啄昵霸?jīng)發(fā)表過(guò)一個(gè)觀點(diǎn)，叫作輔助駕駛的成本至少在L2階段，輔助駕駛成本應(yīng)該大概是整車售價(jià)的 3%—5%。這個(gè)觀點(diǎn)今天也沒(méi)有改變。這就導(dǎo)致外界有個(gè)誤解，覺(jué)得卓馭“迷戀做小算力的事”。其實(shí)不管大算力還是小算力，內(nèi)部決策的時(shí)候挺簡(jiǎn)單的，如果我們團(tuán)隊(duì)判斷它在工程上可行，我們就愿意花時(shí)間和資源去試。我們的價(jià)值觀里第一個(gè)詞組叫激極盡志，其實(shí)就是把一個(gè)東西做到極致，做到做無(wú)可做。

曾經(jīng)我也想過(guò)，我們自己這條路可能永遠(yuǎn)也到達(dá)不了那條線。特別是在當(dāng)時(shí)寫規(guī)則寫得很絕望的時(shí)候，但是后來(lái)發(fā)生了關(guān)鍵變化：我們長(zhǎng)期壓榨算力和傳感器的積累，讓我們?cè)谵D(zhuǎn)向端到端后發(fā)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)同等能力，我們的算力需求比行業(yè)同行其實(shí)要低很多。

我們?cè)诟咄?650上實(shí)現(xiàn)的性能，能和同行在兩個(gè)英偉達(dá)OrinX上的一樣甚至更好。我們不斷對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行壓縮部署，壓著壓著發(fā)現(xiàn)端到端網(wǎng)絡(luò)也能部署在32TOPS的TI TDA4上，所以就做了OTA，讓五菱、捷途等客戶使用了該方案的產(chǎn)品，無(wú)論功能還是性能得到了巨大的提升了，而且同時(shí)具備了同級(jí)唯一的中算力城市領(lǐng)航能力。

隨著我們對(duì)端到端相關(guān)技術(shù)的理解越來(lái)越深，也隨著高質(zhì)量的數(shù)據(jù)不斷地涌進(jìn)和更好地使用，我們看到了一些質(zhì)變，一些能力好像也真正跨過(guò)那條線了。

用結(jié)果說(shuō)話

我們目前有9個(gè)乘用車客戶，15個(gè)乘用車合作品牌。

我們現(xiàn)在有50多個(gè)已量產(chǎn)車型，定點(diǎn)正在開(kāi)發(fā)的車型也有30多個(gè)，自認(rèn)也屬于行業(yè)頭部，車型涵蓋了從售價(jià)幾萬(wàn)的小車，到百萬(wàn)豪車，也涵蓋了從燃油、混動(dòng)、增程、純電等各種各樣的動(dòng)力模式，既支持了自主品牌的電氣架構(gòu)，也適配了合資品牌的傳統(tǒng)燃油車架構(gòu)。而且在油車這個(gè)駕駛賽道上我們自認(rèn)為沒(méi)有對(duì)手。而且從公司營(yíng)收看，我們一直踐行著軟硬一體的方案，而且單車上賣一套方案的收入是只做軟件的同行的好幾倍。

我相信我們的量產(chǎn)和交付成績(jī)，應(yīng)該能夠洗脫關(guān)于卓馭的一切質(zhì)疑。

當(dāng)你回頭看時(shí)，我們一直都在，我有信心，卓馭是那個(gè)值得托付的合作伙伴。因?yàn)樽狂S具備全場(chǎng)景的兜底能力。

從產(chǎn)業(yè)鏈的角度，卓馭自有制造中心，自有國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)室，自有改裝和測(cè)試基地，卓馭具備輔助駕駛的技術(shù)探索、產(chǎn)品調(diào)研和定義、體系化產(chǎn)品技術(shù)開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品制造、產(chǎn)品檢測(cè)、售后服務(wù)等全產(chǎn)業(yè)鏈工作能力和服務(wù)。

從產(chǎn)品角度，卓馭具備底軟、算法、模型等全棧軟件能力，也具備激光雷達(dá)、攝像頭、域控制器等輔助駕駛主要硬件能力。

作為Tier1供應(yīng)商，需要具備兜底能力，即對(duì)輔助駕駛子系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)中可能出現(xiàn)的問(wèn)題負(fù)責(zé)，并且有能力加以解決。在項(xiàng)目中，即使出現(xiàn)關(guān)聯(lián)件掉鏈子，或者相關(guān)供應(yīng)商不配合改動(dòng)的情況，卓馭也能夠以終為始，以對(duì)最終產(chǎn)品效果負(fù)責(zé)的角度，去幫助車企客戶解決各種疑難雜癥，保證產(chǎn)品安全可靠地進(jìn)行交付。

從終端用戶角度，卓馭重視承諾不放棄每一位用戶，例如說(shuō)在我們的寶駿云海上，雖然姍姍來(lái)遲，但最終給客戶和用戶免費(fèi)能夠OTA城市領(lǐng)航的功能。這個(gè)牛是2025年1月份吹出去的，總算在2025年12月份，把這個(gè)牛圓回來(lái)了。用戶為本，成就客戶。

把路走得更遠(yuǎn)

今天輔助駕駛公司的困局在于：投入和收入極度不匹配。根本原因是我大放厥詞一下，大家造出來(lái)的東西都是一個(gè)半成品。真正改變命運(yùn)的，是產(chǎn)品什么時(shí)候變成成品。如果能“破2到3”，也就是從L2到L3，那一刻消費(fèi)者對(duì)你的認(rèn)知會(huì)瞬間提升。定價(jià)邏輯不再是“占汽車 BOM 成本多少”，而是“它幫我節(jié)省多少時(shí)間、釋放多少注意力，我愿意給它付多少錢。”

雖然路途是艱苦的，但值得慶幸的是，我們有一大幫同行者，感謝那些在不確定中堅(jiān)持前行的人，我們走過(guò)的每一步，都沒(méi)有被浪費(fèi)，都終究會(huì)變成讓消費(fèi)者獲得最安全輕松出行體驗(yàn)的積累。

如果兩年前你問(wèn)我什么時(shí)候L4會(huì)實(shí)現(xiàn)，畢竟是一個(gè)完全體。我會(huì)說(shuō)不知道，或者用行業(yè)黑話回復(fù)你：“永遠(yuǎn)N+5”，意思就是你無(wú)論什么時(shí)候問(wèn)，我都說(shuō)5年后會(huì)實(shí)現(xiàn)。事實(shí)上這么也過(guò)了很多年。

現(xiàn)在我會(huì)說(shuō)：Anytime，任何時(shí)候，但是指的不是說(shuō)現(xiàn)在已經(jīng)解決了，我是說(shuō)背后的邏輯。大行業(yè)從基于規(guī)則的時(shí)代邁入基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的時(shí)代，真正決定勝負(fù)的，不僅是對(duì)模型的設(shè)計(jì)，也包括對(duì)于整個(gè)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的工作體系，例如數(shù)據(jù)管理，例如對(duì)Training Dynamics（訓(xùn)練動(dòng)態(tài)）的一些理解：怎么練、怎么配數(shù)據(jù)、怎么穩(wěn)定收斂。這些都是各家公司的秘方，而且對(duì)性能提升極其關(guān)鍵。

整個(gè)智駕行業(yè)目前的狀態(tài)挺像二戰(zhàn)時(shí)期的“曼哈頓計(jì)劃”：美國(guó)、蘇聯(lián)、德國(guó)都在造原子彈。美國(guó)第一個(gè)造出來(lái)，但回頭看，考據(jù)一下歷史，當(dāng)時(shí)它們之間的差距其實(shí)并不大——自動(dòng)駕駛現(xiàn)在就處于這個(gè)階段。不受干擾是一個(gè)很重要的因素，因?yàn)槟墚a(chǎn)生干擾的東西太多了。參考曼哈頓計(jì)劃就行，美國(guó)第一個(gè)造出來(lái)，很大一部分原因——不受干擾、目標(biāo)明確、資源集中。

我說(shuō)一個(gè)可能跟大家理解不太一樣的，但也自認(rèn)為是一個(gè)事實(shí)，目前在智能輔助駕駛領(lǐng)域頭部幾家的公司大家之間的差距其實(shí)是以月為單位在波動(dòng)的，智駕模型，大家基本上都完成了端到端的改造，智駕模型的進(jìn)化會(huì)像很近的鄰居，大語(yǔ)言模型行業(yè)一樣，哪一家訓(xùn)練出了一個(gè)能打的模型，能瞬間把整個(gè)行業(yè)排序翻盤，但是即使翻盤了也不會(huì)持續(xù)很久，很快又會(huì)有其他更強(qiáng)的模型出現(xiàn)。很激烈也很卷，但正是這種快速變化，而且蒸蒸日上的狀態(tài)，我才有這個(gè)底氣敢當(dāng)著大家的面說(shuō)“Anytime”。

正是因?yàn)檫@種你追我趕的狀態(tài)，實(shí)話實(shí)說(shuō)，大家的東西都擺在桌面上，我們基本上知道競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手在做什么，車企也知道每家供應(yīng)商是什么水平。真正的競(jìng)爭(zhēng)在于體系能力的競(jìng)爭(zhēng)。大家都看得到彼此的招數(shù)，能不能做出來(lái)是另外一回事。

我們能看到一些通過(guò)政策推動(dòng)的業(yè)務(wù)獲取，但我們暫時(shí)做不到。還有一些企業(yè)的商務(wù)手段會(huì)更加豐富，我們也做不到。純軟件供應(yīng)商也知道我們依靠軟硬一體去完成極難適配的車型適配，比如油車和艙駕一體剛剛提到的，但是他們也做不到。

而我們最大的優(yōu)勢(shì)是團(tuán)隊(duì)的篤定和極強(qiáng)的工程能力。工程能力體現(xiàn)在：遇到難題不放棄、不打補(bǔ)丁，而是真正把問(wèn)題啃透，這是我們過(guò)去軟硬一體積累下來(lái)的底子。

兩個(gè)例子：剛剛視頻里也有提到，我們?cè)诒逼麡O狐阿爾法T5上做的艙駕一體，工程難度極高，但最終效果能跟最頭部帶激光雷達(dá)的車去對(duì)打一下。另一個(gè)是給大眾油車做輔助駕駛，在很受限的條件下把性能做得很穩(wěn)。而且接下來(lái)的幾個(gè)月大家會(huì)看到，我們?cè)?2 TOPS到1000 TOPS的不同平臺(tái)上，會(huì)持續(xù)做升級(jí)，而且都做到了歸一化的絲滑體驗(yàn)，這些算力平臺(tái)的從小到大，其他它們的潛力其實(shí)還遠(yuǎn)未挖掘完畢。

在技術(shù)端，我還是內(nèi)心深處認(rèn)為，我們組織的內(nèi)耗非常低，這讓我們?cè)谶M(jìn)行端到端切換之后的加速度非常地快，有些公司會(huì)搞內(nèi)部賽馬，甚至?xí)霈F(xiàn)兩個(gè)組因?yàn)榉桨赋嘲胩?、最后人跑了的情況，這在卓馭從來(lái)沒(méi)有發(fā)生過(guò)，我們不賽馬，我們選擇背水一戰(zhàn)。以前還會(huì)想“萬(wàn)一錯(cuò)了怎么辦”。后來(lái)發(fā)現(xiàn)，錯(cuò)了不怎么辦。寧愿押錯(cuò)，也不能糾結(jié)。錯(cuò)了大不了快速調(diào)整，糾結(jié)就錯(cuò)過(guò)機(jī)會(huì)，內(nèi)耗人就跑光了。

在競(jìng)爭(zhēng)中真正要注意的實(shí)話實(shí)說(shuō)不是對(duì)手，而是自身，不要內(nèi)耗，不作死就不會(huì)死。真正的成功并非擊敗別人，而是超越自我，我們團(tuán)隊(duì)的使命是激發(fā)創(chuàng)造力，為用戶帶來(lái)安全輕松的出行體驗(yàn)。而且我們相信，我們要將這個(gè)信念貫徹到底。

所以行者無(wú)懼。

在重卡與無(wú)人物流落地

卓馭源自大疆，源自移動(dòng)機(jī)器人的基因，我們也曾經(jīng)以“大疆車載”的名字，選擇了乘用車賽道，也獲得了一定的成績(jī)，但在這個(gè)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)范式的時(shí)代，技術(shù)的突破讓我們能沖擊更大的野心。在今年下半年，我們驚喜地發(fā)現(xiàn)，哪怕是基于已有的端到端模型，搭配我們軟硬一體的強(qiáng)大集成能力，我們能快速適配到更多、更具備挑戰(zhàn)性的移動(dòng)出行垂類。

所以叫作It is all about mobility。卓馭將構(gòu)建空間智能移動(dòng)基座，引領(lǐng)自主移動(dòng)機(jī)器人的時(shí)代?；氐綑C(jī)器人，這是一個(gè)軟硬一體的基座。在軟件端，我們將依托統(tǒng)一的多模態(tài)世界模型，該模型源自海量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)，也是在我們乘用車基本盤上所獲得的數(shù)據(jù)，融合感知、決策、控制全鏈路算法能力，具備跨垂類的高泛化性與場(chǎng)景適配性，而且能根據(jù)算力和硬件的富裕程度進(jìn)行快速裁剪適配，例如整個(gè)系統(tǒng)是叫作VLA，Vision Foundation Model，感知以及一段式端到端，A是Action World Model，是一個(gè)具備思維鏈思考能力的決策規(guī)劃模型，L是大語(yǔ)言模型，具備更加深入的場(chǎng)景理解能力。三個(gè)模塊拼在一起，來(lái)達(dá)到無(wú)論是瞬時(shí)的快速反應(yīng)和長(zhǎng)時(shí)間的場(chǎng)景理解的一個(gè)共同適配。當(dāng)然有一些系統(tǒng)里面，可能算力相對(duì)低一點(diǎn)點(diǎn)，沒(méi)辦法跑通所有，那可以把VLA中的L大語(yǔ)言模型刪掉，但系統(tǒng)仍然非常“端”，端到端的端，對(duì)于一些不需要復(fù)雜場(chǎng)景理解能力，或者成本高度敏感的垂類，仍然非常實(shí)用。

在硬件端，我們將最大化地利用已經(jīng)久經(jīng)考驗(yàn)的全棧自研車規(guī)級(jí)硬件，通過(guò)靈活的搭配，去適配不同的垂直應(yīng)用場(chǎng)景。我可以說(shuō)卓馭這么多年積累的軟硬一體能力，以及下的苦功夫，以及俗稱的“芝麻上雕花”的工程能力，終將會(huì)派上大用場(chǎng)。

可能大家會(huì)問(wèn)，畫這個(gè)大餅的公司很多，那卓馭有什么不同呢？為什么能做成呢？

實(shí)話實(shí)說(shuō)，如果是在6個(gè)月之前，那時(shí)候我也有這個(gè)疑惑，在規(guī)則時(shí)代，或者端到端模型還沒(méi)成熟的時(shí)代，別說(shuō)適配一個(gè)新垂類了，哪怕是適配一個(gè)新車型，都是幾十個(gè)人投進(jìn)去，如果跨到新的垂直領(lǐng)域，那就是幾百人的投入了，毫無(wú)投入產(chǎn)出比可言。

但現(xiàn)在不同了，經(jīng)過(guò)過(guò)去一年多的“刪庫(kù)重練”，卓馭算是強(qiáng)迫自己不僅完成了端到端模型的迭代，也完成了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的全新開(kāi)發(fā)范式，整個(gè)公司的架構(gòu)合作模式也發(fā)生了改變，工程師不再期待通過(guò)規(guī)則兜底來(lái)解決場(chǎng)景差異性問(wèn)題，而是自然地能夠通過(guò)數(shù)據(jù)注入來(lái)推動(dòng)解決問(wèn)題，數(shù)據(jù)基建也在快速完善。我們適配一個(gè)乘用車車型的人力成本，從原本的幾十個(gè)人，變成不到十個(gè)人，時(shí)間周期也被大幅度縮短，而且不同車型之間的基線模型差異，也能控制在以天為單位，我解釋一下，同時(shí)進(jìn)行著若干個(gè)項(xiàng)目，可能跨不同的車型、跨不同的項(xiàng)目，甚至跨不同的硬件平臺(tái)，至少在開(kāi)發(fā)端，我們能做到當(dāng)我們的平臺(tái)一旦更新一個(gè)模型，所有的客戶能夠以天為單位去適配好這一新的模型，這里還是非常需要整個(gè)公司的數(shù)據(jù)處理鏈路達(dá)到順暢的程度。

在硬件端，我們所有的硬件都已具備車規(guī)級(jí)，標(biāo)準(zhǔn)化，高可靠性，低成本的優(yōu)勢(shì)，從乘用車這個(gè)量最大而且質(zhì)量要求高的領(lǐng)域，平移到其他領(lǐng)域，天然具備優(yōu)勢(shì)，而且由于軟硬一體的設(shè)計(jì)理念，在系統(tǒng)適配上遇到的困難，所需要解決的困難其實(shí)是大幅度低于只做軟件的輔助駕駛方案供應(yīng)商，畢竟軟硬我們都能改。甚至在一些全新的垂類，我們從拿到樣車，到跑順一個(gè)80%成熟度的功能，前后只需要不到兩個(gè)月。

所以，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)范式，成熟的基座模型，以及軟硬一體的工程能力，缺一不可，而這正是卓馭最引以為豪的事實(shí)。所以，我有信心我們能成。

好了，說(shuō)了這么多表決心的話，這餅烤出來(lái)了沒(méi)？

在這里，我很高興跟大家宣布，卓馭的輔助駕駛方案，已經(jīng)正式適配到安全可靠性最重要的重卡領(lǐng)域，我們的重卡高速NOA，將在2026年上半年正式量產(chǎn)，對(duì)的，半年內(nèi)量產(chǎn)。

我們也很高興地宣布在重卡領(lǐng)域的三個(gè)啟動(dòng)客戶，logo按照確立合作的時(shí)間順序排序。感謝徐工、感謝陜汽、感謝重汽三大頭部客戶對(duì)卓馭的肯定，也感謝大家“因?yàn)橄嘈?，所以看?jiàn)”的魄力，給予卓馭跨垂直領(lǐng)域的業(yè)務(wù)機(jī)會(huì)，卓馭一定不負(fù)使命。同時(shí)，我們也很有信心，卓馭同時(shí)具備成本和性能優(yōu)勢(shì)的解決方案，必然能夠給重卡智能輔助駕駛領(lǐng)域高安全性、高可靠性的領(lǐng)域帶來(lái)一些不一樣的改變。

回到上一頁(yè)提到的從拿到樣車到跑順功能用了不到兩個(gè)月，指的就是重卡，對(duì)的，就是這個(gè)一向被認(rèn)為跟乘用車差異最大，適配難度最大的重卡領(lǐng)域。而且不但只是兩個(gè)月完成適配，在開(kāi)發(fā)階段，我們也能保證乘用車的最新基線模型到重卡的適配，延遲不超過(guò)一個(gè)月，乘用車訓(xùn)練好的一個(gè)模型，到重卡車上能夠用，當(dāng)然需要經(jīng)過(guò)一些基于重卡數(shù)據(jù)的Fountain，但是整個(gè)延遲不超過(guò)一個(gè)月。而這正是我對(duì)“智能移動(dòng)基座大模型”這個(gè)概念充滿信心的核心原因，用事實(shí)說(shuō)話唄。

還沒(méi)完，我們也已經(jīng)聯(lián)合頭部商用車企業(yè)，共同設(shè)計(jì)和定義無(wú)人物流車。對(duì)的，是共同設(shè)計(jì)和定義，我們不再是傳統(tǒng)的TON供應(yīng)商了，商業(yè)模型也會(huì)發(fā)生改變。我們也相信，在乘用車領(lǐng)域經(jīng)過(guò)錘煉的端到端模型，一定也能夠給無(wú)人物流車這個(gè)正在蓬勃發(fā)展的智能輔助駕駛垂類，帶來(lái)一些新的改變。

大家可能會(huì)問(wèn)，那這個(gè)企業(yè)是誰(shuí)呀，是不是又是一個(gè)不知道啥時(shí)候落地的餅。這里我真的要先賣個(gè)關(guān)子，但是我可以稍微劇透一點(diǎn)點(diǎn)，我稍微可以說(shuō)的是，這家企業(yè)我們已經(jīng)合作很久了，今天也在現(xiàn)場(chǎng)，如果大家之后了解到我們跟這家企業(yè)的合作歷史，就會(huì)知道這是一個(gè)非常非常務(wù)實(shí)的落地項(xiàng)目。

相關(guān)的聯(lián)合宣發(fā)會(huì)在下個(gè)月（2026年1月）進(jìn)行，大家可以期待一下，嗯，今天在這里，我繼續(xù)先賣點(diǎn)關(guān)子吧。

從乘用車走向 Mobility

其實(shí)我在很多公開(kāi)場(chǎng)合，一直說(shuō)“造機(jī)器人”，但我們其實(shí)又不做狹義上的機(jī)器人，又不做人形機(jī)器人。其實(shí)有很多同行來(lái)問(wèn)我：“機(jī)器人”對(duì)卓馭來(lái)說(shuō)，到底意味著什么？

很簡(jiǎn)單，我們會(huì)做“機(jī)器人”的下半身，就是Mobility，賦予機(jī)器人移動(dòng)的能力，但我們不做機(jī)器人的上半身，就是手臂、手指Manipulation這些。如果講更大的期望，可以叫作：科技以懶人為本。人們不想干的事，都有機(jī)械、智能體幫我干掉。這里有很多不想干的事情，至少在“移動(dòng)”這個(gè)物理領(lǐng)域，卓馭要把這件事閉環(huán)掉，把它徹底做好。所以我們這一次其實(shí)也是一個(gè)品牌煥新，定義我們的新愿景、新使命，九年積累下來(lái)，讓我們有能力，也有膽量和底氣可以堅(jiān)持我們最初的理想。

卓馭的使命，最開(kāi)始是用英文定的，從最開(kāi)始的“Safe and Effortless Travel for Everyone”，給所有人帶來(lái)安全輕松的出行體驗(yàn)，升級(jí)為“Safe and Effortless Mobility for All”，為世界提供安全輕松的移動(dòng)智能。當(dāng)然這個(gè)智能體上可以有人也可以沒(méi)人啦，對(duì)碳基生命和硅基生命同樣適用。愿景同理，我們希望能夠引領(lǐng)自主移動(dòng)機(jī)器人的時(shí)代，Empowering Autonomous Mobility，這也是我們從大疆開(kāi)始一路過(guò)來(lái)的企業(yè)底色，一直沒(méi)有變化。在今天，由于技術(shù)和業(yè)務(wù)的突破，我們終于能夠正式把這個(gè)底色，變成正式的企業(yè)愿景和企業(yè)使命。

那呼應(yīng)下前面兩頁(yè)，在重卡和無(wú)人物流車之后，卓馭所定義的“空間智能移動(dòng)基座”，還有沒(méi)有其他應(yīng)用領(lǐng)域呢？對(duì)于結(jié)論，我可能還要繼續(xù)賣賣關(guān)子，不過(guò)呢，我可以解釋一下背后的業(yè)務(wù)拓展邏輯。所謂“基座”，就是要能以最低的代價(jià)進(jìn)行拓展。所以，決策是否要拓展到下一個(gè)垂類領(lǐng)域，以及對(duì)應(yīng)的商業(yè)模式，其實(shí)核心還是一個(gè)技術(shù)決策：當(dāng)我們的基座能夠以相當(dāng)?shù)偷拇鷥r(jià)進(jìn)行拓展的時(shí)候，像剛剛提到的已經(jīng)進(jìn)入的兩個(gè)垂類，那我們就會(huì)去做，如果還做不到，那就再等一等，等基座更成熟了再去做。邏輯就是這么簡(jiǎn)單，而且這也跟我們新的愿景使命是匹配的，請(qǐng)大家拭目以待。

最后也分享一下小升級(jí)的企業(yè)價(jià)值觀，卓馭原本的價(jià)值觀繼承自大疆“激極盡志，求真品誠(chéng)”，字有點(diǎn)拗口，不過(guò)相信大家一看就能懂，追求極致，追求真理。在這個(gè)邁入卓馭10年的關(guān)頭，我們?cè)诤竺娑嗉恿税藗€(gè)字“用戶為本，成就客戶”。這八個(gè)字就沒(méi)有那么難懂了。

用戶，就是我們產(chǎn)品的最終消費(fèi)者，無(wú)論做的是toB還是toC行業(yè)，讓消費(fèi)者滿意才是最重要的，所以是用戶為本。至于客戶呢，更多是指特定toB行業(yè)，就是我們的車企合作伙伴，以及未來(lái)其他垂類的更多合作伙伴，反正是給我們錢的衣食父母對(duì)吧。關(guān)鍵還是成就客戶，往大了說(shuō)是讓客戶的toC產(chǎn)品大賣，能賺錢，讓客戶能以更低的成本獲得更好的產(chǎn)品，往小了說(shuō)，客戶里的具體個(gè)人由于跟卓馭的合作而得到更好的職業(yè)發(fā)展機(jī)會(huì)，這也算是成就客戶的一種。

好了，卓馭新的愿景使命價(jià)值觀就是這些了，我們其實(shí)還挺吃這一套的，在邁入第10年的時(shí)候，我們也會(huì)以它們?yōu)橹敢瓉?lái)一個(gè)全新的卓馭。

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