近日,全球靈巧手領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)靈心巧手完成A++輪融資,投資方包括紅杉中國(guó)、創(chuàng)世伙伴創(chuàng)投(CCV)、廣發(fā)乾和與普豐資本。這是該公司在2025年內(nèi)完成的第五輪融資,持續(xù)獲得資本市場(chǎng)關(guān)注。
本輪資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)能擴(kuò)充及具身智能靈巧操作數(shù)據(jù)的積累。就在今年8月至11月期間,靈心巧手已先后完成天使輪、A輪與A+輪融資,吸引了螞蟻集團(tuán)、紅杉中國(guó)、浙江創(chuàng)新投資、京國(guó)瑞管理公司、德清產(chǎn)投等數(shù)十家知名投資機(jī)構(gòu)參與,老股東多次追加投資。
靈心巧手團(tuán)隊(duì)自2018年組建,公司于2023年7月正式注冊(cè)成立。目前,其研發(fā)與生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)規(guī)模已達(dá)數(shù)百人,核心成員來(lái)自智源研究院、小米等機(jī)構(gòu)與企業(yè)。公司已服務(wù)超過(guò)百家頭部企業(yè)及機(jī)構(gòu),產(chǎn)品應(yīng)用于斯坦福、劍橋、清華、北大等頂尖實(shí)驗(yàn)室,以及美的、富士康等工業(yè)場(chǎng)景。
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2025年,靈心巧手推出多款Linker Hand系列高性能靈巧手,覆蓋腱繩、直驅(qū)、連桿等多種技術(shù)路線。公司已成為全球唯一實(shí)現(xiàn)千臺(tái)量產(chǎn)出貨的高自由度靈巧手企業(yè),占據(jù)該細(xì)分市場(chǎng)80%以上份額,被視作行業(yè)新晉獨(dú)角獸。
隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展階段,靈巧手作為關(guān)鍵執(zhí)行部件需求顯著增長(zhǎng)。其近期推出的Linker Hand L6、O6等產(chǎn)品采用仿生設(shè)計(jì),適配全尺寸及中尺寸人形機(jī)器人,月交付量已突破千臺(tái)。其中L6機(jī)型搭載自研“超強(qiáng)電缸”,驅(qū)動(dòng)效率達(dá)90%,推力達(dá)200N,實(shí)測(cè)壽命超過(guò)百萬(wàn)次,具備較強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用基礎(chǔ)。
在軟件與數(shù)據(jù)層面,靈心巧手構(gòu)建了Open TeleDex遙操作系統(tǒng)與LinkerSkillNet多模態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),顯著降低靈巧操作數(shù)據(jù)的采集門檻,并持續(xù)積累全球領(lǐng)先的技能庫(kù)。此外,公司創(chuàng)新推出Dex-Serl真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架,提升模型訓(xùn)練自動(dòng)化水平。
為共建產(chǎn)業(yè)生態(tài),靈心巧手聯(lián)合澄凱基金啟動(dòng)“百靈計(jì)劃”,設(shè)立產(chǎn)業(yè)投資基金,支持上下游創(chuàng)新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化。公司創(chuàng)始人、CTO周永表示:“當(dāng)百萬(wàn)只靈巧手在真實(shí)世界中持續(xù)交互,靈巧操作的數(shù)據(jù)、模型與技能將形成進(jìn)化飛輪,最終復(fù)現(xiàn)人類的多樣化技能。”
目前,靈心巧手已在“靈巧手組裝機(jī)械臂”“靈巧手組裝靈巧手”等方向?qū)崿F(xiàn)技術(shù)探索,并提出“靈創(chuàng)巧界”戰(zhàn)略,推動(dòng)系統(tǒng)向“自我進(jìn)化”發(fā)展。公司計(jì)劃于2026年實(shí)現(xiàn)5–10萬(wàn)臺(tái)的交付目標(biāo),進(jìn)一步拓展靈巧操作技術(shù)的應(yīng)用邊界,賦能全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
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