機器之心編輯部
在 2025 年最后一天,一個名為 David Moss 的小哥完成了一項壯舉:
成功實現世界上首次美國西海岸到東海岸的全自動駕駛之旅,同時也成為世界上第一個連續駕駛特斯拉 FSD 行駛 10000 英里的人。
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他開著一輛搭載 FSD V14.2 的 2025 款 Model 3,從洛杉磯的 Tesla Diner 出發,歷時 2 天 20 小時,走了 2732.4 英里(約 4400 公里),最終抵達南卡羅來納州的 Myrtle Beach。
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一起完成壯舉的搭檔
整個過程零干預,甚至包括所有停車和在 Tesla 超級充電站充電的環節都沒有人為接管。
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他特別強調這是完全靠 FSD 完成的,并且數據可以通過 Whole Mars 的 FSD 數據庫公開驗證。
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你可在這里追蹤他的 FSD 里程 https://fsddb.com/profile/DavidMoss,數據顯示,他使用 FSD 在 Model 3 上行駛了 1 萬多英里,從未親自駕駛過車輛。
Moss 在一張地圖上詳細標注了橫跨美國的路線圖:
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并列出了大約 30 個超級充電站的幾乎完整的停留信息:
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有網友在評論區詢問:過程中是否出現過險情,Moss 表示完全沒有。即使對于人類駕駛員來說,這也是不容易實現的。
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馬斯克看后直接轉發并回復「Cool。」
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特斯拉 AI 主管 Ashok Elluswamy 稱贊道:「這是世界上首次全自動海岸到海岸駕駛,感謝 David Moss!」
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馬斯克預言終兌現
Andrej Karpathy (特斯拉自動駕駛團隊前領導、OpenAI 創始成員)也在第一時間發來賀電。他說,橫跨美國的 coast-to-coast 自動駕駛,一直是 Autopilot 團隊從立項之初就設定的目標。
事實上,馬斯克最初預計,這一里程碑可以在 2017 年底實現。
「為了完成它,團隊投入了大量時間。無數個深夜,大家圍坐在一起進行馬拉松式的片段復盤,一條條查看自動接管的錄像:先分流、再歸類、再拆解問題,逐項規劃項目,把每一個缺口補上,目標只有一個 —— 把干預次數降到零。」
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FSD v14.2(Full Self-Driving v14.2)是特斯拉在 2025 年底推出的一次關鍵自動駕駛軟件更新,屬于其 FSD 路線的最新進化版本,也允許用戶跟蹤他們在自動駕駛模式下行駛了多少英里。
相較此前的 v14.1.x,這一版本在駕駛表現、感知能力和決策邏輯上都有明顯強化。
從特斯拉官方和社區的普遍反饋來看,FSD v14.2 明顯朝著「更像人開車」演進。它在感知和決策上更穩定,對復雜路口、無保護左轉、車道博弈的處理更果斷,整體駕駛節奏更連貫。
雖然從定義上看,它依然是需要駕駛員監督的 L2 級系統,但在真實道路中的完成度已經顯著提升。
小鵬汽車 CEO 何小鵬曾這樣評價特斯拉 FSD v14.2:「我最近在美國花了四個小時試駕了特斯拉的 FSD V14.2。一句話總結:如果 FSD 在 2024 年僅僅是『不錯的 L2 級駕駛輔助』,那么這個最新版本讓我相信 L4 級自動駕駛指日可待。」
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特斯拉 vs Waymo:兩條路線的較量
消息刷屏后,有 X 友 Yuchen Jin 向 Andrej Karpathy 拋出了一個尖銳的問題:你現在還認為 Waymo 的軟件更好嗎,還是特斯拉已經領先了?
要知道,Karpathy 過去的判斷是 ——Waymo 有硬件問題,特斯拉有軟件問題。
他回復說,如今兩者都堪稱「完美駕駛」,雖存在差異,但要么需要時間才能顯現,要么只能在大規模車輛數據中被統計出來。
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不久前發生在舊金山的一次停電,或許提供了一個現實注腳。停電導致 Waymo 的服務大面積中斷,而特斯拉 FSD 基本未受影響。
網友分析指出,原因在于兩條技術路線的根本差異。
Waymo 采用高度模塊化的系統,依賴高清地圖、激光雷達、多傳感器融合、5G 網絡以及多套神經網絡協同工作。在一切條件正常時,它表現非常出色。但只要其中一個關鍵模塊失效,系統就會迅速退化。
當交通信號燈斷電后,現實世界已經發生變化,而 HD 地圖無法即時反映,車輛無法確認狀態,只能回退到最保守的策略 —— 直接停車(brick 模式),車輛還失去了與遠程人工接管員的連接,進一步放大了系統的脆弱性。
而特斯拉 FSD 走的是端到端:一個巨大的神經網絡,直接把攝像頭的像素輸入,轉換為轉向和制動控制。這正是 Andrej 所提出的 Software 2.0 思想 —— 不再為每一種場景手寫 C++ 邏輯,而是用數十億英里的人類駕駛數據去訓練模型,代碼本身就是模型權重。因此,它的駕駛方式更像人類。
一些觀察者認為,如今真正面臨軟件瓶頸的,反而是 Waymo。模塊化架構在規模化與依賴關系上,可能是一種長期的陷阱。長期來看,贏家會是特斯拉 FSD。
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邁向真正的自動駕駛
122 年前,汽車先驅 Horatio Jackson 和 Sewall Crocker (以及他們在途中收養的斗牛犬)曾從舊金山駕車前往紐約,用整整 63 天 橫穿美國,只為證明汽車并非曇花一現的新奇玩意。
他們因此成為歷史上第一批駕車橫跨美國的人類 —— 以及那只狗。
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今天的這場壯舉,或許只是自動駕駛邁出的一小步,但對「自動駕駛即機器人」而言,卻可能是一記關鍵跳躍。
馬斯克正在持續加碼無人駕駛。6 月,特斯拉已在德克薩斯州奧斯汀推出一項有限規模的機器人出租車服務,使用的是搭載 FSD 的改裝版 Model Y。更值得注意的是,馬斯克近期透露,這批車輛已進入前排不再配備安全監控員的測試階段。
從「有人盯著的自動駕駛」,到「系統自己負責」,這一變化幅度貌似不大,卻觸及了自動駕駛從輔助工具走向真正自主體的臨界點。
https://x.com/DavidMoss/status/2006255297212358686
https://x.com/karpathy/status/2006436622909452501?s=20
https://x.com/Yuchenj_UW/status/2003173409665212629?s=20
https://x.com/SawyerMerritt/status/2006042728983908626?s=20
https://x.com/SawyerMerritt/status/2006042725385195766?s=20
https://x.com/elonmusk/status/2006290674761736346?s=20
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