馬斯克預言再成真，特斯拉FSD重大突破

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電動知家消息，2026年1月9日，特斯拉AI負責人阿肖克?埃勒斯瓦米確認，FSD v14.2版本已提前集成部分AI推理功能。該系統(tǒng)現(xiàn)已能夠應對施工路段動態(tài)調(diào)整路線、智能選擇停車位等復雜場景。此次突破使特斯拉向“有感知的自動駕駛”目標邁出關(guān)鍵一步。馬斯克曾預言，到v14.3版本，車輛將給人“幾乎擁有自我意識”的體驗。

FSD v14.2版本的升級標志著特斯拉自動駕駛技術(shù)架構(gòu)的根本性轉(zhuǎn)變。與傳統(tǒng)依賴硬編碼規(guī)則的自動駕駛系統(tǒng)不同，新系統(tǒng)采用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡架構(gòu)，取代了超過30萬行C++代碼。特斯拉通過引入中間推理token，使模型不僅能輸出行動指令，還能生成內(nèi)部“推理片段”，顯著提升系統(tǒng)決策的透明度和可解釋性。這些推理標記包括全景分割、3D占據(jù)、三維高斯表示和語言標記。最新推出的FSD v14.2.2.2版本已展現(xiàn)初步的“有感知”元素，能夠理解環(huán)境上下文并做出多步驟決策。例如系統(tǒng)可以判斷閘門是否會開啟，若超時或失敗會自動執(zhí)行替代方案。

新系統(tǒng)的推理能力在復雜場景中表現(xiàn)尤為突出。在“閘門管理”情境下，車輛不僅能識別閘門，還能判斷其開啟可能性，并基于內(nèi)部狀態(tài)機做出通過或?qū)ふ姨娲窂降臎Q策。FSD v14還展示了處理“得來速”等多階段任務的能力。系統(tǒng)能夠依次完成點餐、付款、取餐等環(huán)節(jié)，并在每一步等待乘客完成相應動作后再繼續(xù)行駛。在個性化交互方面，車輛能夠與乘客進行自然語言對話，理解諸如“為什么不走四街？”等詢問，并記錄用戶偏好以優(yōu)化未來路線選擇。這種交互基于特斯拉專門為車載環(huán)境調(diào)優(yōu)的大語言模型。

FSD v14的推理架構(gòu)由兩個高度集成的AI子系統(tǒng)構(gòu)成。行動AI負責所有駕駛操作，運行頻率高達36Hz，每秒評估并更新駕駛決策36次。它接收傳感器輸入、路線信息及歷史推理數(shù)據(jù)，輸出轉(zhuǎn)向、加速和制動指令。交互AI則作為人車交互的橋梁，基于大語言模型技術(shù)處理自然語言輸入。這一系統(tǒng)可能是特斯拉旗下xAI的Grok模型的變體，專為車載交互場景優(yōu)化。兩個子系統(tǒng)協(xié)同工作形成推理閉環(huán)，使車輛能夠?qū)⑷祟愐鈭D轉(zhuǎn)化為自動駕駛動作，實現(xiàn)持續(xù)的環(huán)境適應與行為優(yōu)化。

特斯拉的長期目標是統(tǒng)一FSD與Optimus人形機器人的AI架構(gòu)，共享感知、推理與控制的通用智能底座。兩者均基于視覺的AI系統(tǒng)，使用攝像頭作為主要傳感器，并生成動作控制指令。隨著推理能力的增強，特斯拉正在構(gòu)建一個統(tǒng)一的具身智能框架，使機器能夠在物理世界中實現(xiàn)感知、決策與行動的高度一致。FSD v14是這一演進過程中的關(guān)鍵里程碑。

馬斯克表示，更多的推理功能將在2026年第一季度陸續(xù)推送，使系統(tǒng)進一步向“有感知的智能體”目標靠近隨著FSD v14.2版本開始推送，特斯拉車主將體驗到更接近人類決策風格的自動駕駛行為。系統(tǒng)在施工路段繞行、自動泊車等場景中已能做出上下文相關(guān)決策。特斯拉從基于規(guī)則驅(qū)動向推理驅(qū)動的轉(zhuǎn)變，標志著自動駕駛技術(shù)正從單純感知響應邁向具備情境意識的認知階段。這一轉(zhuǎn)變不僅影響駕駛體驗，更將重新定義人車關(guān)系與交通出行未來。