華中科技大學(xué)丁漢院士“機(jī)器人化智能制造”團(tuán)隊(duì)誠聘博士后

華中科技大學(xué)智能制造裝備與技術(shù)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室丁漢院士團(tuán)隊(duì)因科研工作需要，面向國內(nèi)外招聘優(yōu)秀博士后科研人員。

丁 漢 院士

中國科學(xué)院院士、機(jī)器人化智能制造卓越研究群體負(fù)責(zé)人，現(xiàn)任華中科技大學(xué)學(xué)術(shù)委員會主任、智能制造裝備與技術(shù)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、國家數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心主任、國家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃“共融機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”指導(dǎo)專家組組長。

楊吉祥 教授

華中科技大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，獲批國家優(yōu)秀青年基金（2021年）、國自然區(qū)域聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)青年科學(xué)家項(xiàng)目、湖北省杰出青年基金、熊有倫智湖優(yōu)秀青年學(xué)者獎(jiǎng)，入選2024愛思唯爾“中國高被引學(xué)者”。

一、博士后研究方向

1、機(jī)器人建模與軌跡精度控制

機(jī)器人剛?cè)狁詈蟿?dòng)學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)聯(lián)合參數(shù)辨識、位姿關(guān)聯(lián)動(dòng)力學(xué)的遷移學(xué)習(xí)、狹小空間內(nèi)軌跡規(guī)劃、機(jī)器人路徑高階平滑、動(dòng)態(tài)軌跡與負(fù)載擾動(dòng)耦合下的軌跡誤差建模、輪廓誤差約束下的速度優(yōu)化、宏-微雙級協(xié)同的軌跡精度提升。

2、復(fù)雜曲面零件機(jī)器人高效銑削加工

機(jī)器人銑削系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模、弱剛性動(dòng)力學(xué)影響下的切削力建模、形變誤差建模與補(bǔ)償、機(jī)器人銑削剛度優(yōu)化提升、復(fù)雜曲面銑削位姿優(yōu)化、機(jī)器人銑削工藝參數(shù)優(yōu)化、機(jī)器人銑削振動(dòng)抑制、機(jī)器人銑削裝備集成與行業(yè)應(yīng)用。

3、復(fù)雜曲面零件機(jī)器人力控磨拋加工

機(jī)器人末端剛?cè)狁詈狭貓?zhí)行器研制、串并混聯(lián)的機(jī)器人磨拋系統(tǒng)建模、弱/變接觸剛度的高精力控制方法、機(jī)器人磨拋接觸力振動(dòng)抑制、急變曲率磨拋材料去除機(jī)理研究、磨拋殘余應(yīng)力與粗糙度建模、形性約束下的磨拋工藝調(diào)控、工具磨損影響下的工藝參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)控、機(jī)器人磨拋裝備集成與行業(yè)應(yīng)用。

二、招收條件

1、招收全職博士后，年齡在32周歲以下，博士畢業(yè)不超過3年，符合《華中科技大學(xué)招收博士后研究人員條件》規(guī)定的條件，研究方向需滿足“一、博士后研究方向”中的至少一條

2、具有較強(qiáng)的論文寫作、英文閱讀及翻譯能力，在國際重要刊物上發(fā)表過高水平學(xué)術(shù)論文，有過相關(guān)項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮

3、具有較強(qiáng)的理論基礎(chǔ)、實(shí)踐能力、獨(dú)立的科研能力，以及良好的團(tuán)隊(duì)合作精神及溝通能力

三、工作條件及待遇

1、應(yīng)聘人員被聘任后，將享受良好的工作條件及優(yōu)厚的待遇，http://postdoctor.hust.edu.cn/info/1007/2928.htm

2、博士后聘用期限為2年起，享受《華中科技大學(xué)關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)博士后隊(duì)伍建設(shè)的意見》（校人[2015]32號）的相關(guān)待遇，課題組另外根據(jù)實(shí)際工作情況給予年終獎(jiǎng)勵(lì)，綜合年薪收入不低于30萬/年；可指導(dǎo)申報(bào)國基金青年項(xiàng)目、博后基金等國家和省級科研項(xiàng)目

3、提供充足的科研經(jīng)費(fèi)與科研平臺，提供與國內(nèi)外著名高校以及頂級企業(yè)合作的機(jī)會，鼓勵(lì)參與關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)，推動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用

4、聘期內(nèi)，參照學(xué)校正式職工，享受同崗位教師子女入學(xué)、入托，可安排學(xué)校過渡房或享受住房補(bǔ)貼（1500元/月）、公費(fèi)醫(yī)療以及其他社會保險(xiǎn)等福利待遇

5、依據(jù)個(gè)人博士后工作期間業(yè)績情況，優(yōu)秀者可申請競聘華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院正式教師崗位（全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室實(shí)體化單獨(dú)名額）

四、申請材料

1、個(gè)人簡歷

主要學(xué)術(shù)成績、代表性論文或?qū)＠④浖_發(fā)、重大工程應(yīng)用等

2、個(gè)人博士后工作計(jì)劃與預(yù)期成果

五、申請方式

應(yīng)聘者請將申請材料發(fā)送郵箱：

jixiangyang@hust.edu.cn

（郵件標(biāo)題注明：本人姓名+畢業(yè)院校+應(yīng)聘博士后）

聯(lián)系人：

楊老師

郵 箱：jixiangyang@hust.edu.cn

--- 此招聘信息常年有效 ---

責(zé)任編輯：趙子祎

責(zé)任校對：惲海艷

審 核： 張 彤

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