雷軍發布小米YU7冬季操穩測試

來源：5D調查

　　1月14日，小米公司創始人、董事長、首席執行官雷軍發文稱：小米汽車非常重視冬季駕駛體驗，我們將通過小米YU7冬季操穩測試，帶大家直觀了解冰雪路面上，小米汽車是如何讓操控更加穩定的。

　　此外，他還轉載了一篇小米汽車冬季操穩安全科普文章。

　　01 冬季行車痛點

　　冬季行車，無論是南方的雨季，還是北方的雪季，車輛在低附著路面剎車距離變長、加速時產生側滑，或者在轉彎時容易產生推頭/ 甩尾現象等，這種‘失控感’往往是冬天開車最害怕的。

　　想在冬天開車‘更穩定’，核心離不開三點：‘輪胎能不能抓牢地面’、‘底盤調校’夠不夠穩、以及‘智能電控系統’能不能及時介入；其中，抓地力是基礎中的基礎 —— 哪怕再優秀的電控和底盤，在有冰雪覆蓋的路面，第一步需要先換上冬季胎，才能讓后面的技術發揮作用。

　　冬季輪胎針對低溫及冰雪路面擁有更適合的橡膠配方和花紋設計，其在低溫瀝青路面以及冰雪路面的抓地力會更好，所以如果您所在城市常有積雪覆蓋路面，或者環境溫度低于-7℃，建議您及時更換冬季輪胎，更利于保障行車安全。

　　02 什么是ESP？

　　面對冬季復雜的行車場景，ESP作為核心安全配置，是保障行車穩定的“隱形守護者”。

　　ESP——也叫‘車身電子穩定系統’，當ESP系統介入工作時，儀表盤上會出現一個‘一臺車拖著兩條小尾巴’的黃色標志在不斷閃爍。

　　當車輛遇到打滑、緊急轉向，轉向過度或者轉向不足時，ESP系統就會通過車身的傳感器，檢測車輛方向盤的角度、以及每個車輪的轉速、橫擺角速度等數據，判斷車輛是否處在一個將要打滑，或接近打滑的狀態。

　　一旦判定車輛即將打滑，它會自動給對應的車輪施加制動力，同時限制扭矩輸出，控制車輛姿態，幫助駕駛員修正行駛軌跡，拉回安全路線。

　　ESP系統作為控制車身穩定的關鍵角色，它包含了ABS、TC、ESC等功能。

　　ABS全稱為‘汽車防抱死制動系統’

　　當車輛在低附路面全力制動時，車輪很容易從滾動變為在路面上滑動，從而產生‘抱死’，不僅會導致車輛無法轉向或甩尾，還可能導致制動距離變長；

　　ABS 的核心作用，就是通過‘輪速傳感器’實時監測每個車輪的滑移和加減速狀態。當車輪出現抱死或不穩定趨勢時，會通過“高頻點剎”自動控制每個車輪的制動力大小，使車輪與地面保持最佳附著狀態，提高制動穩定性和可轉向性，同時縮短制動距離。

　　TC全稱為‘牽引力控制系統’

　　當車輛在低附著路面加速時，會由于驅動扭矩超過了路面附著極限，從而產生打滑，這也就是為什么在低附著路面上，前驅車更容易推頭，后驅車更容易甩尾；

　　這時牽引力控制系統可以及時識別打滑的車輪，并通過及時降低扭矩，快速抑制車輛打滑，使車輛獲得良好的加速穩定性，無論在直線還是彎道都可以實現更好的動態平衡。

　　ESC全稱為‘電子穩定性控制系統’

　　當車輛在低附著路面以較高車速進入彎道，或者緊急避讓障礙物時，車輛會很容易產生轉向過度、轉向不足等現象；

　　這時系統會對車輛的單個或多個車輪進行適當的制動，同時調整驅動系統的動力輸出，幫助駕駛員保持預期的轉向行駛，減少了駕駛員在復雜路況下頻繁修正方向的頻率，提高了車輛的操控性能。

　　ESP系統就像一個“聰明的行車安全員”，時刻盯著車輛的行駛狀態，一旦發現車子即將打滑，就立刻出手幫忙修正車身姿態。

　　03 小米汽車ESP：標定更精細、響應更快、防滑更穩

　　讓車輛行駛的更穩定只是基礎，為此小米汽車在傳統ESP的基礎上，做了多處關鍵優化升級。

　　首先，標定更為精細，小米汽車搭載的ESP10.0系統，匹配VDC2.0車身穩定性控制系統，可以更加精確的把握ESP的介入時機和力度控制從‘粗暴控制’到‘無感式控制’，真正達到‘人車合一’的駕駛感受。

　　在一次移線過程中，小米會對超過50個指標進行評價與標定。從打方向開始到結束全流程關注，不僅保障‘不失穩’，更在意車身控制與變道過程的線性程度，動力/制動控制細膩，還原駕駛員操作意圖，真正做到‘無感式控制’ ；

　　在小米汽車看來，‘不失穩’是安全基線，ESP不應粗暴打斷駕駛員操作，否則會導致避障能力嚴重下降；好的ESP標定是線性修正駕駛員錯誤操作、排除路況影響，準確還原車輛預期軌跡，讓駕駛員感受到‘人車合一’。

　　其次，模式更精細，小米汽車為不同水平的駕駛員提供了不同的穩定性控制擋位。

　　最穩定的擋位對駕駛員的權限進行適當限制，對普通駕駛員的滯后、超調等‘不精確的輸入’進行容錯，但依然保持良好的動態敏捷性、線性度；

　　隨著擋位降低，從中性到靈活，將車輛駕駛權逐步交到駕駛員手中，由駕駛員更多的掌控車輛動態，提供更大的敏捷性寬容度，但依然可以保證車輛在大動態的穩定性。

　　同時，小米汽車搭載TCS系統的‘進化版’dTCS，防滑響應速度提高10倍以上

　　傳統燃油車的TCS系統由于控制算法與發動機控制單元（ECU）分屬不同系統，控制鏈路長，從傳感器感應到車輪打滑到發動機限制扭矩的過程超過100ms，控制有一定的滯后性；

　　小米汽車則搭載了博世的分布式牽引力控制系統dTCS，將控制算法嵌入到整車控制器（VCU）中，控制周期縮短至2ms，響應速度比燃油車提高10倍以上，可更好的抑制車輪打滑。

　　與此同時，小米汽車針對能量回收場景做了專項開發，通過控制前后扭矩分配，及動能回收‘防抱死’控制車身不打滑，更穩定。

　　雙電機四驅扭矩控制eAWD：可實時、動態調整前后電機（車輪）的扭矩分配，在急加速、彎道、坡道、濕滑路面等極端條件下提高車輛的操控穩定性和循跡性 // 僅Max車型

　　動能回收扭矩控制RTCL：通過輔助駕駛感知系統與傳統車輛動力學進行融合，對路面狀態、坡度、駕駛員制動意圖等進行判斷，計算路面對前后軸可提供的最大摩擦力，在保證減速度一致性的前提下實施的進行能量回收強度的調整，有效的避免車輛抱死或失穩，以支持未來更高的回收強度的拓展；

　　電液協調制動：在電池回收能力受限時（如低溫或滿電場景），協調液壓制動實現減速；電機故障情況下依然可依靠液壓制動剎停；低附著路面自動觸發ABS功能。

　　最后，為進一步提升濕滑路面的行駛穩定性，小米汽車專為冰雪等低附著路面開發了‘濕滑模式’，降低加速、減速時驅動輪發生打滑、造成車輛失穩的風險，以獲得更安全的駕乘體驗，不管是南方的雨季還是北方的雪季都適用。

　　濕滑模式打開后，系統動力輸出更柔和，減少后輪甩尾風險；同時Max車型還會采用更穩定的四驅分配策略，優先讓前輪發力，進一步避免打滑；加速時，也會優先調用前電機，保護后輪抓地力，降低后軸打滑風險。同時優化剎車能量回收強度，進一步保障您的冬季行車安全。

　　04 結語

　　為進一步保障大家的冬日行車安全，今年冬天小米汽車帶著小米YU7來到零下30℃的漠河，開展一系列冬測項目，如‘冰雪圓環測試’、‘冰雪高速雙移線測試’、‘15%對開坡爬坡’等測試項目，致力為用戶提供更扎實的安全保障。

　　優秀的‘智能電控系統’為我們的日常駕駛提供了至關重要的安全保障，它可以在一些復雜路況有效提升行車穩定性，給你充足的信心。所以我們要呼吁大家，在日常行駛中不要輕易關閉‘電子穩定系統’，規范駕駛，注意行車安全。

　　小米汽車始終以用戶需求為導向，通過持續的電控技術創新與嚴苛的測試驗證，為您的每一次冬日出行筑牢安全防線，把‘冬季行車不慌、操控穩定可靠’的體驗，傳遞給每一位車主。