NVIDIA Cosmos 最新更新以及具身世界模型WoW的真機部署｜公開課

智猩猩公開課出品

策劃：華嚴

2026 年開年，NVIDIA CEO 黃仁勛在 CES 2026 上表示，物理 AI 的 ChatGPT 時刻即將到來！

物理 AI 能夠讓機器人等自主系統在物理世界中完成感知、理解、推理，并執行復雜動作。然而，構建物理 AI 面臨巨大挑戰，需要進行精確的仿真并理解和預測現實世界的行為。

世界模型是克服這些挑戰的關鍵工具，能夠基于歷史觀察與當前輸入，預測未來的環境狀態，幫助開發者在受控環境中仿真、訓練和完善系統。

NVIDIA CosmosTM 是專為物理 AI 打造的平臺，集成最先進的生成式世界基礎模型（WFM）、安全護欄以及加速數據治理管線。開發者可微調 Cosmos 世界基礎模型，或從頭構建新模型，加快世界模型的開發進程。

機器人需要海量且多樣化的訓練數據，才能有效感知環境并與之交互。借助 Cosmos WFM，開發者能夠生成可控、高保真的合成數據，用于訓練機器人的感知與策略網絡。

NVIDIA Cosmos 端到端平臺能夠加速物理 AI 系統世界模型的開發。WoW 世界模型是北京人形機器人創新中心聯合北京大學、香港科技大學提出的具身世界模型，能夠讓機器人真正“看見、理解并行動于世界”。該模型基于 NVIDIA Cosmos 等多個世界基礎模型進行構建，訓練了面向具身智能場景的多個版本，參數規模覆蓋 1.3B、2B、7B、14B 的全系列擴展。

WoW 世界模型利用自建數據優化精煉管線，從海量機器人與物理世界交互軌跡篩選出 200 萬條高質量的訓練集，將世界生成、動作預測、視覺理解和自我反思融合為統一系統。該模型不僅驗證了具身智能的 Scaling Law，更在真實機器人上實現了跨場景、跨本體、跨任務的零樣本自主操作。

在上述背景下，智猩猩策劃推出「NVIDIA Cosmos 世界基礎模型技術公開課」。公開課將于 1 月 22 日 14:00 正式開講。

本次公開課，特邀NVIDIA 中國區機器人團隊解決方案架構師匡磊、北京大學計算機學院博士研究生、北京人形機器人創新中心世界模型算法研發人員賈沛東兩位主講人共同主講。兩位將分別以《Cosmos: 為物理AI打開大門》、《WoW: 通過具身互動邁向全知世界模型》為主題，進行實時講解和互動答疑。

主題介紹

主題：《Cosmos: 為物理AI打開大門》

主講人：NVIDIA 中國區機器人團隊解決方案架構師 匡磊

概要：

NVIDIA Cosmos 是專為物理 AI 打造的平臺，集成最先進的生成式世界基礎模型（WFM）、安全護欄以及加速數據治理管線。機器人需要海量、多樣化的訓練數據才能有效感知并與環境交互。借助 Cosmos WFM，開發者可生成可控、高保真的合成數據，用于訓練機器人感知與策略網絡。本次分享將介紹 Cosmos 最新更新及機器人藍圖。

主題：《WoW: 通過具身互動邁向全知世界模型》

主講人：北京大學計算機學院博士研究生、北京人形機器人創新中心世界模型算法研發人員 賈沛東

概要：

北京人形機器人創新中心致力于打造全自主、更好用的“干活機器人”，聯合北京大學、香港科技大學提出了一個讓機器人真正“看見、理解并行動于世界”的 WoW 具身世界模型。WoW 從海量機器人與物理世界交互軌跡篩選出 200 萬條高質量的訓練集，將世界生成、動作預測、視覺理解和自我反思融合為一個統一系統，基于 NVIDIA Cosmos 等多個世界基礎模型訓練面向具身智能場景的世界模型， 從 1.3B 、2B、7B、14B 參數的全系列擴展，不僅驗證了具身智能的 Scaling Law，更是首個提出基于具身世界模型的 IDM 范式，在真機上實現了跨場景跨本體跨任務的零樣本自主操作。本次分享將介紹 WoW 的最新進展及真機部署效果。

如何報名與入群

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同時，本次公開課也組建了交流群，開講前會邀請相關朋友入群交流。