多虧了自動駕駛F4，才撐起了具身智能半邊天

過去一年，具身智能行業融資多達370起，累計金額419.29億人民幣。

作者丨馬曉寧

自動駕駛行業已經成為了具身智能創業者最大來源地之一，這其中主要有兩個原因：

其一，自動駕駛賽道已經全面收斂，無論是技術還是產品和商業模式上，創新需求都已經大幅下降，人才外溢成為了必然現象；

其二，具身智能成為新一輪資本追捧的創業方向。IT桔子顯示，過去一年，具身智能行業融資多達370起，累計金額419.29億人民幣。熱錢涌動之下，最頂尖的人才紛紛匯集此地。

在自動駕駛行業，「華大地Mo」一度被稱為自動駕駛行業的F4，他們分別是華為自動駕駛BU、大疆車載（現名卓馭）、地平線和Momenta。這里誕生了不少具身明星公司，從估值超過百億的智元，到學術明星加持的星海圖等等，時至今日，還有新創公司在不斷涌現，有些甚至露出水面時候，就已經成為融資大鱷。

AI科技評論特別對四家公司背景的具身智能企業進行了盤點，以供參考。

01
華為系

和其他系的具身智能公司相比，華為系的公司具有非常鮮明的特征，總是有一位天才少年加持，一位工程能力極強的CEO/總裁坐鎮，一位商業化高手擔任董事長。

它石智航

它石智航成立于2024年7月，2025年完成兩輪融資聲名鵲起。

創始人陳亦倫本碩畢業于清華大學電子工程系，博士就讀于美國密西根大學電子工程系。創立它石智航以前，他是華為車 BU 自動駕駛系統 CTO、首席科學家。更早以前，陳亦倫還曾在大疆擔任創新機器視覺總工程師。在華為任職期間，陳亦倫從0到1主導完成了華為第一代自動駕駛系統的全棧研發。

它石智航的首席科學家丁文超就曾是一位華為“天才少年”。董事長李震宇，原為百度集團資深副總裁，一手組建并長期領導自動駕駛事業部。

豪華的創始團隊背景，使得它石智航從成立之初就備受資本追捧。2025年，它石智航快速完成兩輪融資，金額均超過1億美元。尤其是，今年3月，它石智航首輪天使輪融資金額就高達1.2億美元，一舉創下中國具身智能行業天使輪最大融資額紀錄。

2025年12月19日，它石智航辦了一場線上發布會，展示的成果是“全球首個完成刺繡的機器人”。

彼時，在談到如何定義它石智航時，陳亦倫說：“ 我們認為下一代的超級單品可能是機器人。我們將這三件事情（硬件/軟件/AI）一起做，所有硬件都為AI服務，目標是打造完整的產品價值，構建一個完整、可持續演進的系統。”

智元機器人

B站坐擁286萬粉絲、華為天才少年彭志輝（稚暉君）創立的智元機器人，無疑是華為系最為人所知的具身公司。

彭志輝本碩畢業于電子科技大學，是科技圈罕見的集“頂級算法工程師”“極客UP主”和“硬核創業者”三重身份于一體的人物。

在B站，他憑借憑借“給葡萄縫針”的機械臂、自研自動駕駛自行車等硬核項目，被數百萬粉絲冠以“野生鋼鐵俠”稱號。

2020年，彭志輝歷經七輪面試加入華為“天才少年”計劃，擔任昇騰計算業務部主任工程師。兩年后，受華為前副總裁鄧泰華邀請，彭志輝從華為離開，二人聯合創立智元機器人并出任智元CTO。成立8個月后，智元就發布了首款人形機器人遠征A1。

不到三年時間里，智元完成多輪融資，快速成為估值超百億的具身獨角獸企業。背后的投資方不僅有高瓴、藍馳等知名創投公司，也有騰訊、京東等互聯網大廠，還有上汽、北汽、TCL等多家產業資本。

智元在機器人領域的布局十分廣泛，包括遠征系列的旗艦機器人、專注于機器人數據收集與本體開發靈犀系列、以及針對特定交互和作業場景設計精靈（Genie）系列。遠征產品線總裁由王闖（前大疆Livo激光雷達負責人）擔任，“靈犀”由稚暉君負責，姚卯青（前蔚來工程總監）負責Genie。此外還有幾個一級部門，例如靈巧手。

但是剛剛過去的2025年，智元最受關注的不是機器人產品，而是其在資本市場的頻繁出手。2026年7月，智元宣布收購上緯新材，這家公司的股價隨后連日漲停。2025年8月，智元創始人、董事長兼CEO鄧泰華透露，智元已經投資了15個早期項目。

2025年9月，智元與高瓴聯手設立了數億元規模的具身智能產業基金，發掘和支持具身智能產業鏈項目。

種種跡象表明，智元已經不再是一家純粹的創業公司，而是一家帶有投資標簽，試圖完成具身上下游產業閉環的具身公司。

墨奇智能

2025年末，墨奇智能成立，兩位聯合創始人同樣來自于華為。

這也是一個豪華團隊，還聚集了產業化方向的知名人士。

比它石智航，墨奇智能成立更晚，2025年8月才剛剛成立，尚沒有太多成果展示。在墨奇智能的官網，他們寫道，重新定義智能交互，墨奇智能致力于打造新一代具身智能機器人，讓科技融入生活每一個角落。

02
大疆系

雖然提到大疆系，就不得不提宇樹科技。但嚴格意義上來說，王興興只在大疆實習兩個月。

作為國內硬件體系最完善、產品經理素質最高的公司，大疆的具身智能創業者不僅來自于大疆車載，許多業務線產品經理已經各自下場，如前所講，智元遠征產品線總裁就曾是大疆Livo激光雷達負責人。

宇樹科技

若說當下最火的機器人公司，王興興的宇樹科技無疑當仁不讓。

從年初春晚機器人出圈，到年末的IPO傳聞，2025年，宇樹科技幾乎一直掛在具身的熱搜榜。就在一周前，宇樹還專門針對銷量數據進行了澄清。

宇樹科技稱，2025全年人形機器人實際出貨量超5500臺。并且，上述數據均為純人形機器人的數量，不含雙臂輪式等其他機器人產品。

王興興，本科就讀于浙江理工大學，研究生畢業后上海大學攻讀機械工程專業。2016年，王興興畢業后入職大疆。兩個月后離職。

若創科技（Strutt）

這是一家尚未正式對外發售產品，但卻頗受創投圈追捧的公司，若創科技（Strutt）的處境簡直就是 “大疆系”創業公司的縮影。

天眼查顯示，成立兩年間，若創科技已經完成數輪融資，但其背后公開投資方鮮少，僅有美團龍珠和元璟資本。

Strutt的官網介紹顯示，Strutt創立于2023年，團隊涵蓋機器人、硬件、軟件和工業設計的多學科團隊。

Strutt的創始人洪小平曾是大疆光電部前組建者、Livox 激光雷達產品線負責人。洪小平畢業于香港科技大學，是第一個獲得 “校長獎” 的本科畢業生，洪小平還獲得了伯克利物理學博士學位，研究納米材料。洪小平還拉來大疆前同事，肖文龍做聯創，后者在大疆曾擔任專業影像和行業線系列無人機產品經理。

Strutt總部位于新加坡，尤其關注全球老齡化人口不斷增長的現狀，并為其開創了個人交通工具領域的一個全新類別——智能日常出行工具。

Strutt 的首款產品 ev1 （智能日常用車）即將在 2026 年初正式發售，看起來是一臺智能輪椅，但洪小平在接受媒體采訪時表示，“ev1 遠超一臺智能輪椅，而是一種新的移動出行設備”。2025 年初，ev1亮相美國CES，獲得紅點獎 “至尊榮譽獎”。

在回應“為什么不造人形機器人？”的問題時， 洪小平說，直接做具身智能，是有方向，沒路徑，“我們不希望做一個十年后才能用起來的東西。

不過，Strutt即將在2026年發售的 ev1 售價高達7499美元，即便早鳥價也要5299美元。如此價格， ev1短時間內普及似乎也并不是一件容易的事情。

洪小平對此并不否認，“都有挑戰，但我寧愿鴻溝小一點。”

璇璣動力

2025年12月，機器人平臺公司「璇璣動力」宣布，完成近億元人民幣天使輪融資。

璇璣動力成立于2024年6月，創始人歐迪從電子科技大學碩士畢業后便加入大疆，是Inspire悟系列的產品負責人，主導了這款大疆從0到1全平臺自主研發產品的完整生命周期。

璇璣動力堅持核心零部件與機器人本體全棧自主研發，構建從電機到整機的完整技術閉環，這也是璇璣動力的核心競爭力。

據報道，璇璣動力首款行業級四輪足機器人已經啟動交付；消費級產品計劃于明年正式發布。

妙動科技

妙動科技成立于2025年初，致力于娛樂機器人產品，避開了工業競爭的紅海。不到一年間，妙動科技已經完成兩輪融資，背后的投資方包括紅杉中國、美團龍珠等。

妙動科技的兩位創始人高建榮和楊碩均有多年大疆職業經歷，二人在大疆時期就是合作伙伴。

高建榮武漢大學本科畢業，曾在大疆任職長達八年，歷任大疆總經理助理、高級總監等職位。高建榮在機器人賽事運營、供應鏈、市場與教育等領域有著豐厚經驗。

楊碩本碩畢業于香港科技大學，師從李澤湘教授，曾在大疆擔任技術總監一職；2018年，楊碩從大疆離職，赴美深造，攻讀卡梅隆大學博士學位。畢業后，楊碩加入特斯拉 Optimus 人形機器人團隊，任高級機器人軟件工程師。

2025年初，楊碩聯合高建榮，共同創立妙動科技，投入具身創業。特斯拉加大疆背景的豪華陣容，讓這家公司一經成立便備受資本關注，有消息稱，其融資金額已達數億美元。

求之科技

求之科技成立于2023年1月13日，創始人周谷越先后畢業于哈爾濱工業大學、香港科技大學，同樣曾師從“中國機器人教父”李澤湘教授。

周谷越是大疆早期技術骨干之一，在大疆工作 8 年期間，周谷越主導的掌上無人機“曉”曾入選《時代周刊》全球十大科技產品，是當年唯一入選全球 25 大最佳發明的中國產品。

2020年11月，周谷越加入清華大學智能產業研究院擔任副教授、協同視覺與機器人實驗室主任等，并在2023年孵化出求之科技。

2024年7月，由求之科技自主研發的移動升降雙臂機器人正式開啟預售，2025年7月，求之科技完成A輪融資，由聯想創投、北京信息產業發展投資基等聯合投資，但并未公開融資金額。

清華智能產業研究院官網寫道，求之科技懷揣“讓機器人走進千家萬戶”的愿景，打造AIRBOT系列產品，為高校與科研機構提供具身智能與機器人的全方位解決方案。

03
地平線系

地瓜機器人

地瓜機器人最早只是地平線內部一個板塊，但隨著行業發展，地瓜機器人逐漸從地平線拆分，成為一家獨立公司，由王叢擔任CEO。

王叢2018 年加入地平線，2020 年接手 AIoT 團隊，這一年也被視為地瓜機器人創立元年；2022 年，王叢負責的部門更名為 “機器人事業部”；2024年，地平線機器人事業部正式獨立為地瓜機器人，王叢擔任 CEO。

地瓜的命名源自“地瓜經濟”的概念，寓意像藤蔓一樣深深扎根市場，連接廣泛的生態合作伙伴，地瓜機器人的核心定位是機器人軟硬件通用底座提供商。

2025年，地瓜機器人完成A、B兩輪融資，金額達數億美元。站在地瓜機器人背后的投資方不僅有高瓴創投、五源資本等知名VC，還出現了沙特阿美風險投資旗下基金Prosperity7 Ventures的身影。

地瓜機器人官網顯示，截至目前，超過200+中小創客、200+頭部高校、50000+個人開發者上，在平臺創造了超過50+品類的智能機器人。

維他動力

這也是一家十分年輕的公司，成立剛滿一年有余。

維他動力創始人余軼南本科畢業于北京郵電大學。2012年，余軼南從中科院自動化所畢業，獲得博士學位，后在清華大學從事機器學習博士后研究。

余軼南早年任職于百度深度學習研究院（IDL）。2015年7月，余軼南加入前百度高管創立的地平線，先后擔任自動駕駛負責人、智能駕駛研發總監等職位。

2024年12月，余軼南從地平線離職，隨后創立具身智能公司維他動力，快速完成天使輪融資。值得一提的是，余軼南的老東家地平線也參與了維他動力的融資。創立一年間，維他動力已經完成三輪融資，背后股東陣容涵蓋今日資本、高瓴創投等知名VC機構。

2025年12月，維他動力舉行正式推出面向家庭和個人的消費級具身智能產品—Vbot 超能機器狗，售價12988元，創始權益價9988元。

余軼南表示，機器人可以讓生活變得更好，前提是要先讓機器人走進生活，讓人們在生活空間中可以自然的和機器人相處”。

基于這一洞察，維他動力從真實生活場景出發，打造面向家庭與個人的智能機器人，Vbot超能機器狗是這一理念的實踐產品。

無界動力

2025年11月，無界動力宣布完成完成首輪3億元天使融資，地平線同樣是其股東之一。

無界動力創始人張玉峰曾擔任地平線副總裁、智能汽車事業部總裁。任職地平線期間，張玉峰帶領團隊實現了從技術研發到量產交付的全周期跨越。張玉峰還曾先后在Sony、ARM等企任職。

無界動力成立于2025年，聚焦于構建機器人“通用大腦”與“操作智能”。

AI科技評論了解到，無界動力聚焦于B端工業場景，產品形態為雙臂輪式機器人，產品或已經正式進廠。

智往未來

智往未來在2023年就已經注冊成立，但是同樣在2025年才浮出水面，并且至今未披露融資進展。

智往未來的創始人兼CEO是前地平線總監孫浚凱，本科畢業于江蘇科技大學土木工程系。2018年7月加入地平線，曾擔任地平線車載智能交互產品總監 。在地平線近七年的職業生涯里，他主導了地平線車載智能交互產品的規劃與定義，助力地平線J2芯片實現了從0到1的前裝量產突破。

AI 科技評論了解到，智往未來由中科院孵化。除了孫浚凱，智往未來的背后還有中科院教授坐鎮。

智往未來的主打產品是「輪+臂」機器人，后續會增加雙足和四足。 2024年初，智往未來推出了第一代聚焦物流場景的雙臂協作機器人Armstrong ，進入國內頭部物流企業的倉庫中試運行，標志著公司進入商業化驗證階段。

04
Momenta系

星海圖

比起前面不少成立于2025年的公司，星海圖顯得要“老成”不少。這家成立于2023年的公司至今已經完成七輪融資，其中僅2025年，星海圖就完成了多輪融資。截至目前，星海圖Pre-A輪及A輪總融資規模近15億元人民幣。

星海圖的背后有一連串的知名VC，包括但不限于今日資本、美團龍珠、IDG資本。

星海圖創始人高繼揚，畢業于清華大學電子系，后赴南加州大學進修，3年時間便完成博士學業。創立星海圖前，高繼揚先后就職于 Waymo 和 Momenta。

在 Momenta，高繼揚擔任量產負責人，負責開發了包括感知、定位、規劃控制等多個模塊和產品，并實現了產品的量產落地。高繼揚的量產能力，被眾多VC推重，也是星海圖前期融資中的主要權重。

星海圖的另外三位聯創分別是麻省理工學院（MIT）計算機視覺博士、前Waymo研究員、現任清華大學交叉信息院助理教授趙行；加州大學伯克利分校博士、現任清華大學交叉信息學院助理教授許華哲；前Momenta高級總監李天威。

至今，星海圖已經推出通用仿人形機器人R1 Pro、輪式雙臂移動平臺R1 lite等多款產品。星海圖是Momenta系的代表企業之一，繼承了后者在AI算法和數據驅動方面的核心能力，將其從智能駕駛延伸至更廣泛的機器人領域。

簡智新創

這是一家成立剛剛半年多，但已經完成三輪融資的公司。

簡智新創背后的投資方包括BV百度風投、順為創投等VC。值得注意的是，除了VC的押注，簡智機器人的背后還有創始人的老東家Momenta，以及九識、星海圖等產業鏈公司。

簡智機器人的創始人陳建興研究生畢業于中國礦業大學。期間，陳建興任該校DJI創新實驗室組建的機器人實驗室酷博特戰隊隊長，帶隊獲得RoboMaster全國大學生機器人大賽全國一等獎。

創業以前，陳建興曾先后在小鵬、Momenta任職，從事自動駕駛研發工作。主導端到端智能駕駛研發與海量數據處理，深度參與 L2 + 至 L4 級自動駕駛項目，具備大規模數據閉環與量產項目操盤能力。

簡智新創是一家具身智能數據基建細分賽道的企業，專注于將AI落地物理世界，通過全棧自研“產品+產線”雙軌戰略，構建“人類技能數字化-云端AI數據治理-機器人應用”全鏈路閉環解決方案。

2025年9月的CoRL 2025上，簡智新款首款產品公開亮相，它是一款多模態數采終端及其配套的數據治理平臺。

未命名公司

2025年底，美團無人車算法總監穆北鵬投入具身智能創業的消息不脛而走，鮮少人注意到，穆北鵬其實也曾在Momenta任職多年。不過，穆北鵬的創業公司，至今尚無更多消息。

穆北鵬，2011年從清華大學自動化系本科畢業后，前往美國麻省理工學院（MIT）讀博深造。在MIT，穆北鵬師從國際機器人領域權威Jonathan How院士。

博士畢業后，穆北鵬入職Facebook Reality Lab實驗室，從事定位和物體運行軌跡等研發工作。

2018年，穆北鵬回國加入當下熱度正盛的智駕公司Momenta，投身自動駕駛行業。在Momenta，穆北鵬擔任研發總監一職，主導了高精地圖建圖技術等業務。

此后，穆北鵬從Momenta離職，加入美團，擔任無人車算法總監，負責L4級自動駕駛在城市配送場景的落地，這也是美團近年來重點發力的業務之一。

如今，從美團離開，穆北鵬選擇投身到當下爆火的具身智能賽道創業。有報道顯示，穆北鵬的新創項目已拿下多份投資意向書。

在具身智能賽道，穆北鵬會選擇什么方向，或許更加值得期待。

05
結語

2025年是具身智能大火的一年。自動駕駛行業人才輩出，跨界而來的具身創業者遠遠不止這些，背景遍及于百度 Apollo、文遠知行、小鵬汽車、阿里達摩院、禾賽科技等公司。他們的創業正推動著資本、技術與人形機器人加速融合，借鑒自動駕駛的技術架構，利用BEV感知，占用網絡和預測規劃算法的具身技術路徑也成為了一大派系。AI科技評論將在之后的文章中詳細解析。

一個新浪潮已然成形。

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