上春晚表演魔術的靈巧手，融資數億元

去年交付靈巧手超萬臺，客戶有宇樹、智元、銀河通用等。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

在今年馬年春晚舞臺上，人形機器人完成了首次魔術表演，端著箱子的手來自一家北京公司。昨天，這家公司宣布融資了。

機器人前瞻2月25日報道，因時機器人近期已完成C1及C2兩輪融資，合計融資金額數億元人民幣。

C1輪由中國移動鏈長基金與深創投聯合領投，博原資本、達晨財智、春華資本跟投，C2輪由北京市人工智能產業投資基金領投，啟明創投、博原資本、春華資本、金石數經基金、TCL創投跟投。

本次融資將加速其靈巧操作技術研發與核心零部件產品創新，持續提升產品交付能力；積極拓展全球化市場布局，推動商業化落地進程。

因時機器人成立于2016年，已完成靈巧手軟硬件全棧技術積累，針對微型化的電機、行星滾柱絲杠、減速器、傳感器等核心上游零部件實現自研自產。

同時，其沉淀整套測試與量產生產工藝，面向工業、數采等各類高強度復雜工況作業需求，針對性開發鹽霧、高低溫、振動及防水測試相關標準。

目前該公司已形成多系列靈巧手產品，覆蓋高、中、低多自由度規格，適配多元下游應用場景：既可滿足具身本體企業規模化量產、高可靠性的落地需求，也能支撐科研領域的前瞻性研發。

除連桿方案外，團隊同步推進腱繩驅動、直驅等全技術路線的研發與落地。

去年12月，因時機器人發布了新一代RH5DG2系列（G2系列）高自由度靈巧手，具有13個主動自由度、18個可運動關節，整手寬度僅95mm、重量約990g，可實現20N指尖抓握力，單指被動載荷達8kg、整手被動載荷達30kg。

因時機器人還設計研發了多款微型伺服電缸產品，該產品內部有高性能空心杯電機、高精密減速器、絲杠、傳感器以及伺服控制系統，夠為靈巧手提供力量，驅動手指關節做出抓握等精細操作。

因時機器人創始人蔡穎鵬，本科畢業于北京科技大學電子信息工程專業，碩士畢業于北京航空航天大學機械工程專業。2012年，蔡穎鵬開始創業，成立機器人ODM公司，專注于電力巡檢、醫療、教育等領域的定制化機器人開發。2016年，他正式創立因時機器人。

▲因時機器人創始人蔡穎鵬

因時機器人稱，2025年，其靈巧手全年交付量突破10000臺，客戶有宇樹、智元、銀河通用等眾多中國人形機器人企業，以及多家海外知名機器人公司。另外，其微型伺服電缸的年產能達到十萬臺，應用于機器人、新能源、半導體、3C電子及生物醫療等領域。