“7”待已久，未來已來，洗車機器人操作系統M-Gibbon Sys發布

“7”待已久，未來已來，全國首個洗車機器人操作系統M-Gibbon Sys正式發布

上海新聞3月14日電（記者 劉榮煜） 今日，由國開創投與7車薈戰略發展中心聯合舉辦的發布會在上海浦東嘉里大酒店舉行，全國首個專為洗車場景打造的機器人操作系統——M-Gibbon Sys正式面向全球發布。這標志著智能洗車與汽車后市場服務領域迎來了專屬的“智慧大腦”。實現了從機電一體化向具身智能的范式躍遷。

發布會上，國開創投戰略發展中心主任趙洪明提到，本次發布的M-Gibbon Sys OS Alpha版本，并非實驗室里一個簡單的概念，而是基于全尺寸量產機器人本體M-Gibbon Sys G7的規?；慨a經驗開發而成。其技術路徑早在2025年7月的世界人工智能大會主論壇上便已便已揭曉——7車薈首席執行官兼戰略發展中心負責人常勝通過Autocenter7 G7開源平臺，向全球揭曉了自研機器人操作系統“M-Gibbon Sys 1.0 OS”的開源計劃，而今日的發布標志著該項目從預研階段正式進入產業化落地階段。

據介紹，Autocenter 7車薈M-Gibbon Sys OS具備四大核心亮點，旨在解決具身智能在垂直場景落地中的軟硬解耦與Sim2Real難題：

1. 跨平臺具身軟件框架與統一通信中間件：系統基于自研中間件AimRT，構建了跨平臺的具身軟件框架。它支持Protobuf與ROS2 Message格式，提供RPC、Topic等多種通信模式，在實現模塊間標準、高效交互的同時，完美兼容原生ROS2生態，顯著降低開發者遷移成本。

2. 高效的異構平臺構建能力：針對機器人開發中復雜的多倉庫依賴與第三方庫管理難題，M-Gibbon Sys提供了高效的構建系統。該系統支持從x86_64到aarch64等異構平臺的“一鍵式”交叉編譯，讓開發者無需再為底層架構差異而煩惱。

3. 端到端的一體化開發部署：從開發到落地，M-Gibbon Sys提供了全流程的解決方案。它通過Docker容器提供標準化的開發環境，實現自動化構建與打包，并配套了圖形化部署工具AimStudio，真正實現了從代碼編寫到真實機器人部署的無縫銜接。

4. 基于強化學習的雙足運控一站式工具鏈：這是M-Gibbon Sys最核心的技術突破之一。系統圍繞PPO算法，在MuJoCo / Isaac Gym等仿真環境中構建了覆蓋訓練、仿真驗證到真實機器人部署的一站式工具鏈。開發者可以實現穩定、可復用的雙足站立與行走等運控策略訓練，并且同一套策略代碼可在仿真器（MuJoCo）與真實機器人之間無縫切換運行（Sim2Sim / Sim2Real一體化），極大地加速了算法從實驗室到場景的遷移。更重要的是，該系統從真實的機械結構出發，將復雜機構與驅動約束抽象為強化學習可直接使用的控制接口，確保了技術方案的工程落地性。

隨著M-Gibbon Sys G7的技術升級與發布，7車薈也同步展示了其賦能智慧門店的廣闊前景。搭載該系統的全自動機器人洗美工位，基于多模態感知融合與力控柔順技術，機器人可自主完成車輛識別、高壓清洗、智能風干及納米級鍍膜的全流程無人化操作。系統搭載的污漬識別算法可精確分辨鳥糞、蟲膠、瀝青等12種常見污染物，結合動態路徑規劃，對輪轂內側、后視鏡底部等清洗易疏漏區域進行定向沖洗，清潔覆蓋率大幅提升。客戶通過APP預約后，車輛可自動駕駛至指定工位，全程無人化操作，洗護流程縮短至7分鐘。

此外，配套的7車薈智慧門店系統同樣令人驚艷。入口處的高精度3D視覺掃描儀，結合AI算法，可在車輛進入瞬間完成漆面劃痕、輪胎磨損、剎車片厚度等200余項檢測，并生成專屬數字健康檔案實時推送至客戶手機。其核心算法基于數據標注與模型訓練，實現了對潛在安全威脅的精準預警。而Autocenter7智慧終端基于車輛行駛里程、駕駛習慣及環境數據，結合云端算力進行預測性分析，提前7天提醒客戶更換機油或輪胎，并自動預約最近門店，構建起從“被動響應”到“主動關懷”的智慧服務體系。

業內專家指出，Autocenter 7車薈M-Gibbon Sys的發布不僅是機器人操作系統在垂直應用領域的一次重要突破，更通過具身智能與汽車后市場的深度融合，為行業提供了從技術底座到商業落地的完整范本。隨著開源生態的逐步完善，該系統有望成為智能洗車領域的事實標準，推動整個產業向無人化、智能化、數據化方向加速演進。