地平線員工撕開窗戶紙，小鵬智駕成了"皇帝新衣"？

3月23日，一張朋友圈截圖在汽車圈炸開了鍋。

一位備注為"地平線xxx"的人士寫下這段話："XP到現在都沒有直出軌跡，業內人士上車五分鐘就能感覺到。"更刺耳的是后半句，"另外看到小鵬智駕行車記錄儀優化，我只能說，鵬友真的只能做一次。"

地平線是誰？國內自動駕駛芯片的頭部玩家，小鵬的供應鏈伙伴，某種意義上算"自己人"。被自己人從背后捅刀，往往比競爭對手的攻擊更具殺傷力。地平線CEO余凱趕緊出來滅火，稱此人"不代表官方"、"不符合我們的價值觀"。

但這種急于切割的姿態，反而讓人覺得更有意思。如果真的連供應商都看不下去，小鵬的智駕到底有多少水分？

從智駕代名詞到信仰崩塌

小鵬曾經是"智駕"的代名詞。在蔚小理三家中，它最早押注智能駕駛，最早推出高速NGP，最早喊出"全棧自研"。

何小鵬本人更是多次公開表示，小鵬的智駕能力"國內第一"。但2025年以來，這個"神話"正在一點點崩塌。地平線員工的質疑可以說直指核心：小鵬的"端到端"智駕，到底是不是真端到端？

所謂"端到端"，是指從傳感器輸入直接輸出控制指令，中間不經過人工規則編寫，這是特斯拉FSD V12以來行業追逐的圣杯。

小鵬的方案被質疑"沒有直出軌跡"，意味著系統內部可能仍有大量人工規則介入，而非真正的神經網絡端到端。如果是真的，那小鵬的"端到端"就是一場精心包裝的營銷話術。

根據bilibili@藍電科技LanTech的深度分析，小鵬的智駕方案不能被稱為端到端的情況有以下幾點：

第一點是強導航取向，當車已經行駛到右轉專用道上，并且來到路口準備右轉時，軌跡竟然完全按照導航的提示想要逆行回到直行車道上。這說明智駕系統完全沒有認識到自己車輛所處的環境是一個怎么樣的狀態。

還有就是行車軌跡跳變的問題。對于規則式算法來說，由于軌跡是以離散的形式進行建模的，所以變道時系統生成的軌跡和方向盤就會非常“鬼畜”，以符合規則中設定的相應結果。

更尷尬的是時間點的巧合。3月19日，小鵬高調宣布第二代VLA開啟推送，號稱已通過"自動駕駛物理圖靈測試"。而這時，一名自稱是地平線的員工跳出來質疑“其根本算不上是真正的端到端”，這就像是小鵬在吹氣球，別人卻在旁邊戳了個洞。

VLA 2.0更是被描述得天花亂墜，微博一度將 #小鵬第二代VLA媽媽都愛開的國民智駕# 送上了熱搜，但回歸實際更新進度上，這個第二代VLA只有Ultra和Ultra SE車型能迅速體驗上，Max車型的老車主只能干看著，最早也要今年下半年才能用上VLA 2.0的蒸餾版本，這種對老車主的背刺，估計也是“鵬友真的只能做一次”的真實映射了。

另外，小鵬所掀起的大算力風潮也讓人疑惑，端到端方案是否真的需要大算力？至少從特斯拉，乃至地平線和卓馭的方案我們可以看出，要跑通真正的端到端并不需要上千Tops算力，只要模型訓練的足夠有效，幾百Tops算力的系統，呈現出來的效果也相當好。

那么小鵬智駕系統所需要的上千算力，到底是用去了做各種規則的博弈，還是訓練完的端到端模型真這么吃算力？

銷量滑坡背后的內耗

小鵬智駕神話的崩塌對他們的銷量也有不小打擊。3月20日，小鵬在港交所發布公告，對于2026年第一季度，公司預期汽車交付量將介乎61,000至66,000輛，按年減少約29.79%至35.11%。總收入將介乎人民幣122.0億元至人民幣132.8億元，按年減少約16.01%至22.84%。

更令人唏噓的是P7的境遇。 這款曾經撐起小鵬品牌的旗艦轎車，如今卻淪為銷量榜上的邊緣角色。從25年9月大改款以來，銷量便從首月的8104輛一直下跌，來到26年2月，銷量僅有676輛。

面對這樣低迷的銷量，小鵬的解決方法是將這款旗艦車型進行閹割，加推更便宜，閹割了算力的Max版本。這也導致P7的SKU更加混亂，配置梯度讓人更迷惑了。

問題不止于單品。小鵬的產品命名體系已經崩壞。G9占了"9"這個頂級數字，卻只是對標友商6字輩、7字輩的車型，后續真正的高端車型GX、G02只能另起命名邏輯，整個序列完全亂套。

“皇帝的新衣”還能穿多久？

何小鵬顯然有更大的野心。在財報發布會上，他花了大量篇幅講"物理AI"。機器人、Robotaxi、VLA大模型、圖靈芯片……但問題是，車賣好了嗎？產品命名混亂、SKU繁雜、智駕體驗割裂，這些"細枝末節"的問題不解決，再宏大的敘事也只是空中樓閣。

不可否認，2025年的小鵬實現了規模與盈利的雙重突破。但2026年一季度的銷量滑坡，深度硬核的技術分析，以及那位地平線員工的"背刺"，都在提醒何小鵬：小鵬最大的敵人，現在是內耗的自己。

想學特斯拉從智能車企向物理AI企業躍遷，這樣的想法其實沒問題。但小鵬最致命的，就是底層技術還沒完全對標特斯拉。

技術敘事再宏大，也掩蓋不了產品基本功的缺失。當"智駕"從護城河變成爭議點，當供應商都開始質疑你的技術真實性，是時候放下身段，回歸初心了。

畢竟，消費者買的不是PPT上的"物理AI"，而是能實實在在開回家、用得爽的那輛車。