說(shuō)起自動(dòng)駕駛這件事,馬斯克和激光雷達(dá)之間的"恩怨情仇",算是科技圈里一個(gè)經(jīng)久不衰的話題了。早在幾年前,馬斯克就多次在公開(kāi)場(chǎng)合毫不留情地表達(dá)過(guò)對(duì)激光雷達(dá)的不屑。他當(dāng)時(shí)說(shuō)得很直白,原話大意是:"任何依賴(lài)激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛公司都注定失敗,那是死路一條。"后來(lái)他又補(bǔ)充了一句更狠的——"只有傻子才會(huì)用激光雷達(dá)。"這話一出,整個(gè)自動(dòng)駕駛?cè)Χ颊隋仯驗(yàn)楫?dāng)時(shí)不少公司正在激光雷達(dá)路線上埋頭狂奔,馬斯克這等于是一巴掌扇在了人家臉上。
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一、為什么馬斯克“看不上”激光雷達(dá)呢?
為什么馬斯克這么篤定?核心邏輯其實(shí)也不復(fù)雜。在馬斯克看來(lái),人就是靠?jī)芍谎劬﹂_(kāi)車(chē)的,既然人能靠視覺(jué)做到的事情,機(jī)器憑什么做不到?他認(rèn)為,攝像頭配合強(qiáng)大的算法和算力,完全能夠?qū)崿F(xiàn)甚至超越人類(lèi)的駕駛水平。而激光雷達(dá)呢?動(dòng)輒幾千甚至上萬(wàn)美元一套,又笨重又昂貴,裝在車(chē)上不僅增加成本,還讓整車(chē)設(shè)計(jì)變得復(fù)雜。所以他選擇了純視覺(jué)路線,把特斯拉的自動(dòng)駕駛?cè)垦鹤⒃跀z像頭加神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這套方案上。
說(shuō)句公道話,馬斯克的判斷在當(dāng)時(shí)確實(shí)有一定道理。那時(shí)候一顆激光雷達(dá)的價(jià)格確實(shí)嚇人,好一點(diǎn)的要好幾萬(wàn)美元,便宜的也要大幾千。如果一輛車(chē)要裝好幾顆,光傳感器成本就能把車(chē)價(jià)推到天上去。這樣的話,自動(dòng)駕駛想普及到普通消費(fèi)者手里,就是一句空話。所以他押注純視覺(jué),從商業(yè)邏輯上看,并非完全沒(méi)有道理。但問(wèn)題是,馬斯克把話說(shuō)得太滿了。
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二、關(guān)鍵時(shí)刻,華為選擇激光雷達(dá)方案
就在馬斯克高喊"傻子才用激光雷達(dá)"的時(shí)候,華為選擇了另一條路——不光要用激光雷達(dá),還要把激光雷達(dá)的價(jià)格打下來(lái)。華為進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域的時(shí)間其實(shí)不算最早,但它下手很狠。國(guó)內(nèi)做激光雷達(dá)的公司不少,像禾賽、速騰、圖達(dá)通這些玩家都各有各的積累。華為一個(gè)做通信設(shè)備起家的公司,殺進(jìn)這個(gè)賽道,一開(kāi)始很多人是不看好的。畢竟隔行如隔山,你做基站做得好,不代表做傳感器也能行。
但華為的打法一直都很明確:我不做最便宜的,我也不做最貴的,我要做的是性?xún)r(jià)比最高的那個(gè)。它把之前在通信設(shè)備、芯片領(lǐng)域積累的供應(yīng)鏈管理和成本控制能力,直接搬到了激光雷達(dá)上。從設(shè)計(jì)到生產(chǎn),從芯片自研到封裝工藝,華為一個(gè)環(huán)節(jié)一個(gè)環(huán)節(jié)地?fù)赋杀尽PЧ彩呛苊黠@的——華為的激光雷達(dá)產(chǎn)品在性能不輸競(jìng)品的前提下,價(jià)格一路往下走。
更重要的是,華為的邏輯和馬斯克完全相反。在華為看來(lái),激光雷達(dá)方案本質(zhì)上就是比純視覺(jué)更成熟、更可靠。原因很簡(jiǎn)單:攝像頭受光線影響太大了。大太陽(yáng)底下反光看不清,夜里沒(méi)燈也看不清,暴雨大霧天氣更是一塌糊涂。而激光雷達(dá)呢?它是通過(guò)發(fā)射激光來(lái)測(cè)量距離的,白天黑夜、晴天雨天都能穩(wěn)定工作。在安全這件事上,多一層感知冗余就多一分保障,這是很容易理解的道理。
所以華為的態(tài)度很明確:激光雷達(dá)不是要不要用的問(wèn)題,而是怎么把它用得起、用得好的問(wèn)題。只要把成本降下來(lái),激光雷達(dá)就是自動(dòng)駕駛的最優(yōu)解之一。
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三、華為用時(shí)間證明:激光雷達(dá)大有可為
時(shí)間來(lái)到現(xiàn)在,事實(shí)似乎正在給這場(chǎng)爭(zhēng)論做一個(gè)階段性的裁判。根據(jù)最新的市場(chǎng)數(shù)據(jù),華為激光雷達(dá)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的份額已經(jīng)接近40%,穩(wěn)穩(wěn)地坐在了國(guó)內(nèi)第一的位置上。這個(gè)數(shù)字意味著什么?意味著每賣(mài)出去10臺(tái)搭載激光雷達(dá)的車(chē),差不多有4臺(tái)用的是華為的產(chǎn)品。
這個(gè)成績(jī)不是靠低價(jià)傾銷(xiāo)拿下來(lái)的。華為激光雷達(dá)的合作伙伴包括問(wèn)界、智界、阿維塔、深藍(lán)等一系列品牌,覆蓋了從十幾萬(wàn)到四五十萬(wàn)的不同價(jià)位區(qū)間。這些車(chē)企選擇華為,不是因?yàn)槿A為便宜,而是因?yàn)槿A為的產(chǎn)品在性能、可靠性、量產(chǎn)能力上都能打。
反觀馬斯克那邊,特斯拉的FSD系統(tǒng)雖然也在不斷迭代升級(jí),但純視覺(jué)方案的天花板已經(jīng)開(kāi)始顯現(xiàn)。不少用戶(hù)和測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)都反饋過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題:在復(fù)雜路況下,特斯拉的純視覺(jué)方案偶爾會(huì)出現(xiàn)誤判,尤其是在逆光、夜間、隧道出入口等光線變化劇烈的場(chǎng)景中。這些問(wèn)題不是算法不夠聰明,而是攝像頭本身的物理限制,它能獲取的信息維度就是有限的。
當(dāng)然,不能說(shuō)純視覺(jué)路線就完全不行了。特斯拉在算法和數(shù)據(jù)積累上確實(shí)很強(qiáng),海量的真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)讓它的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在不斷進(jìn)化。但一個(gè)不容忽視的事實(shí)是:越來(lái)越多的車(chē)企和自動(dòng)駕駛公司,在反復(fù)權(quán)衡之后,還是選擇了激光雷達(dá)這條路。
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四、寫(xiě)在最后
從現(xiàn)在華為激光雷達(dá)在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額來(lái)看,市場(chǎng)給出了自己的答案:消費(fèi)者和車(chē)企都認(rèn)可了激光雷達(dá)的價(jià)值。華為用實(shí)際成績(jī)證明了一件事:不是激光雷達(dá)不行,而是之前的激光雷達(dá)太貴了。當(dāng)價(jià)格被拉到合理區(qū)間之后,市場(chǎng)需求一下子就爆發(fā)了。
馬斯克現(xiàn)在的處境多少有點(diǎn)郁悶。一方面,特斯拉堅(jiān)持純視覺(jué)路線這么多年,已經(jīng)形成了路徑依賴(lài),不太可能突然掉頭去用激光雷達(dá);另一方面,越來(lái)越多的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手在激光雷達(dá)加持下,自動(dòng)駕駛能力在迅速追趕甚至在某些場(chǎng)景下反超特斯拉。他在公開(kāi)場(chǎng)合提到激光雷達(dá)的次數(shù)也越來(lái)越少了,那種"傻子才用"的論調(diào),已經(jīng)很久沒(méi)有再聽(tīng)到了。
當(dāng)然,自動(dòng)駕駛這場(chǎng)仗還遠(yuǎn)沒(méi)有結(jié)束。純視覺(jué)和激光雷達(dá)兩條路線誰(shuí)最終能勝出,或者會(huì)不會(huì)走向融合,現(xiàn)在下結(jié)論還為時(shí)過(guò)早。但至少在當(dāng)前這個(gè)階段,華為用國(guó)內(nèi)第一的市場(chǎng)份額告訴所有人:激光雷達(dá)這條路,走得通。
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