工業(yè)機器人前景廣闊，控制系統(tǒng)“小巨人” 新睿電子上會迎考

北交所官網(wǎng)信息顯示，臨海市新睿電子科技股份有限公司（以下簡稱“新睿電子”）將于4月3日上會接受審核。公開資料顯示，新睿電子核心業(yè)務聚焦工業(yè)機器人控制系統(tǒng)及部件、伺服系統(tǒng)及部件的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，是國內(nèi)工業(yè)機器人核心零部件領域的優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新型企業(yè)。

技術立身，專精特新底色純正

控制系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)，分別被譽為工業(yè)機器人的“大腦”和“肌肉”，同為工業(yè)機器人三大核心零部件，直接決定機器人的反應速度、部署效率與運行穩(wěn)定性，是衡量工業(yè)機器人性能的核心指標。

新睿電子成立于2008年，是國內(nèi)較早切入工業(yè)機器人控制系統(tǒng)研發(fā)賽道的企業(yè)之一，擁有深厚的技術積淀。公司實際控制人、董事長兼總經(jīng)理張繼周為信息技術高級工程師，在機器人控制領域深耕二十余年；核心技術人員龍效周、郭鴻基均在控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)領域擁有十年以上從業(yè)經(jīng)驗，其中龍效周還獲評深圳市高層次專業(yè)人才。

依托高水準的專業(yè)人才團隊，公司構建起工業(yè)機器人成套控制系統(tǒng)、驅(qū)控一體控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)單機、伺服系統(tǒng)四大核心產(chǎn)品體系，可適配三軸至多軸工業(yè)機器人，兼容EtherCAT、CANopen、RS-485等工業(yè)主流總線協(xié)議，能夠精準滿足下游自動化設備的定制化需求。

驅(qū)控一體系統(tǒng)是新睿電子2022年實現(xiàn)量產(chǎn)的關鍵產(chǎn)品，該產(chǎn)品將控制器與驅(qū)動器高度集成，有效破解了傳統(tǒng)分體式方案調(diào)試難度大、綜合性能差、成本高、體積大的行業(yè)痛點，契合工業(yè)機器人小型化、模塊化、集成化的發(fā)展趨勢，公司兩款核心驅(qū)控一體產(chǎn)品更經(jīng)浙江省經(jīng)信廳專家認定，達到國際先進水平。

此外，公司自主研發(fā)的離散非對稱S型加減速控制算法，可實現(xiàn)機器人運動平滑過渡，減少機械振動與損耗，有效延長設備使用壽命；EtherCAT多軸一體驅(qū)動技術、內(nèi)部高速總線控制技術，可實現(xiàn)多軸設備的精準同步控制，通訊精度達100納秒級，可適配高端裝備的高精度控制需求。

截至目前，新睿電子已擁有專利58項（其中發(fā)明專利27項）、計算機軟件著作權140項，主導參與2項國家標準起草，掌握驅(qū)控一體內(nèi)部高速總線控制、離散非對稱S型加減速控制算法、EtherCAT主站實時同步等8項核心自主技術，實現(xiàn)全鏈條技術自研自產(chǎn)。憑借突出的創(chuàng)新能力與市場地位，公司先后獲評國家級專精特新“小巨人”、國家高新技術企業(yè)、浙江省科技型中小企業(yè)，精準契合北交所服務創(chuàng)新型中小企業(yè)的核心定位。

賽道聚焦，業(yè)績發(fā)展持續(xù)向好

工業(yè)機器人按機械結(jié)構可分為多關節(jié)機器人、平面多關節(jié)（SCARA）機器人、并聯(lián)機器人、直角坐標機器人、圓柱坐標機器人及協(xié)作機器人等多個品類。新睿電子產(chǎn)品主要應用于直角坐標機器人領域，主打注塑機機械手、數(shù)控機床桁架機械手兩大核心應用場景。

其中，直角坐標工業(yè)機器人在注塑機上的應用已成為工業(yè)機器人最成熟、最成功的應用場景之一。二者搭配可高效完成注塑成品的上下料工作，作業(yè)效率較人工提升三倍以上。據(jù)中國塑料機械工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計，預計 2025 年全球注塑機行業(yè)市場空間將達到 730 億元人民幣。

2022年，海天國際以123.1億元營收位列全球第一，是全球規(guī)模最大的注塑機供應商。新睿電子則通過海邁克成功切入海天國際供應鏈。公開披露信息顯示，海邁克與海天國際為同一實際控制人，海邁克采購公司機器人控制系統(tǒng)并搭配其他部件形成整機銷售，主要應用于注塑取件、注塑件剪水口等場景。

2023-2025年，公司對海邁克銷售額分別達1656.48萬元、2436.25萬元、3210.17萬元，合作規(guī)模持續(xù)穩(wěn)步擴大。同時，公司客戶結(jié)構優(yōu)質(zhì)且分散，2023年前100大客戶中90%在2025年持續(xù)合作，前五大客戶銷售占比僅20%左右，不存在對單一客戶的重大依賴，客戶粘性與抗風險能力均處于行業(yè)領先水平。

市場份額方面，根據(jù)中國塑料機械工業(yè)協(xié)會發(fā)布的《2024中國塑機優(yōu)勢企業(yè)經(jīng)濟運行分析》推算，2024年國內(nèi)注塑機產(chǎn)量為30.07萬臺，同期公司注塑機專用工業(yè)機器人控制系統(tǒng)銷量達6.40萬套，相當于每4臺注塑機就有一臺配備新睿電子的控制系統(tǒng)，市場滲透率優(yōu)勢顯著。

依托過硬的技術實力與穩(wěn)定的下游合作關系，新睿電子實現(xiàn)了營收與業(yè)績的連續(xù)穩(wěn)健增長。招股書數(shù)據(jù)顯示，2023-2025 年，公司營業(yè)收入分別為 2.04 億元、3.01 億元、3.18 億元，扣非凈利潤分別為 3026.31 萬元、5426.01 萬元、5779.30 萬元，營收與利潤連續(xù)三年保持穩(wěn)步上升態(tài)勢。

盈利指標上，公司綜合毛利率穩(wěn)定在 36% 左右，加權平均凈資產(chǎn)收益率超 25%，遠高于行業(yè)平均水平；盈利質(zhì)量方面，公司近三年經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈額持續(xù)為正，2025 年達 2692.67 萬元，盈利變現(xiàn)能力表現(xiàn)良好。

市場廣闊，助推工業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力釋放

近年來，國內(nèi)勞動力成本持續(xù)攀升、勞動年齡人口占比下降，制造業(yè)自動化轉(zhuǎn)型成為必然趨勢。此外，從應用領域來看，工業(yè)機器人控制器的應用邊界不斷拓展，正逐步進入建筑、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務業(yè)等非傳統(tǒng)領域，市場空間持續(xù)擴容。

控制系統(tǒng)是決定機器人性能的核心部件，隨著制造業(yè)向高度自動化、智能化轉(zhuǎn)型，工業(yè)機器人控制器的市場需求快速增長。

政策層面，機器人控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)屬于《產(chǎn)業(yè)結(jié)構調(diào)整指導目錄》鼓勵類 “智能制造” 產(chǎn)業(yè)，是新質(zhì)生產(chǎn)力的核心組成部分。當前工業(yè)機器人正朝著集成化、小型化、智能化方向升級，驅(qū)控一體、高精度伺服控制、高速總線通訊成為行業(yè)技術主流，國家也先后出臺多項政策，明確支持驅(qū)控一體化等關鍵零部件技術攻關。

在此背景下，國產(chǎn)機器人及控制系統(tǒng)加速崛起。據(jù)國民經(jīng)濟和社會發(fā)展統(tǒng)計公報數(shù)據(jù)，2023-2025年全國規(guī)模以上機器人制造企業(yè)工業(yè)機器人產(chǎn)量分別為42.95萬套、55.60萬套和77.31萬套，整體保持高速增長。新睿電子作為國內(nèi)領先的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)供應商，同期工業(yè)機器人控制系統(tǒng)銷量分別達3.87萬套、6.78萬套、8.44萬套，與全國工業(yè)機器人產(chǎn)量同步高速增長。

從國際對比來看，我國當前工業(yè)機器人密度為470臺/萬人，雖位居全球第二，但與韓國（1012臺/萬人）仍有差距。《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》明確提出，到2025年我國制造業(yè)機器人密度較2020年的246臺/萬人實現(xiàn)翻番，即達到500臺/萬人。依托我國龐大的制造業(yè)基礎，國內(nèi)工業(yè)機器人市場未來增長前景極為廣闊。

募投加碼，夯實長期成長根基

為突破發(fā)展瓶頸、搶抓行業(yè)機遇，新睿電子本次 IPO 擬募集資金13969.44 萬元，主要投向生產(chǎn)中心升級改造項目、研發(fā)中心建設項目以及補充流動資金。

其中，生產(chǎn)中心升級改造項目聚焦產(chǎn)能擴充。當前公司核心產(chǎn)品產(chǎn)銷率持續(xù)接近 100%，產(chǎn)能已趨近飽和，該項目將通過升級生產(chǎn)設備、優(yōu)化生產(chǎn)流程，有效突破產(chǎn)能瓶頸，滿足下游核心客戶的訂單增長需求；研發(fā)中心建設項目則聚焦驅(qū)控一體 V2 版、高精度磁編碼器、ROS 機器人控制器等前沿技術研發(fā)，進一步鞏固公司技術領先優(yōu)勢，同時拓展關節(jié)機器人、通用伺服等新應用場景。

上述項目落地后，將助力公司在穩(wěn)固現(xiàn)有細分領域領先地位的同時，逐步從細分領域冠軍邁向全場景工業(yè)機器人核心部件供應商，為未來 3-5 年營收利潤增長提供堅實支撐。

綜合來看，新睿電子是工業(yè)機器人核心零部件領域極具代表性的創(chuàng)新企業(yè)，本次上會是公司發(fā)展歷程中的關鍵節(jié)點。若順利登陸資本市場，公司將借助資本力量充分把握行業(yè)增長紅利，未來成長確定性將進一步增強。