京東聯合領投，超高仿生情感交互機器人企業獲數億元A1輪融資

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近日，超高仿生情感交互機器人企業首形科技（AheadForm）宣布完成數億元人民幣A1輪融資。本輪融資由華控基金及京東聯合領投，嘉御資本、鵬瑞基金、亦莊國投、上海半導體產投、南山戰新投等多家知名機構聯合參與，老股東招商局創投、順為資本、弘暉基金、厚雪資本、東方富海持續追投。

本輪融資將主要用于產品矩陣擴展、小批量量產體系搭建，以及核心模型與軟件算法的持續迭代。

這已經是首形科技自2024年6月成立以來的第六輪融資。此前，這家公司已獲得了包括順為資本、螞蟻集團、五源資本、中國互聯網投資基金等眾多明星資本的加持。

當全球人形機器人創業浪潮集中于雙足行走、負載能力和工業場景落地時，創始人胡宇航選擇了另一個切入點，做機器人面部表情與情緒交互。

“我覺得至少在未來5年內，人形機器人還不能夠創造高效生產力，而更適合做類人交互的產品。”這位哥倫比亞大學AI機器人博士如是說。

在技術上，首形科技通過軟硬件全棧自研，突破動態“恐怖谷效應”的技術瓶頸，開發出全球首個可連續優化、可微分的高維情緒基座模型，使機器人能夠理解并回應人類的復雜情緒。

首形科技自研的CharacterMind情緒基座系統，是其技術體系的核心。該系統通過海量多模態預訓練與角色微調，能夠理解語音、面部表情、肢體語言與語境背后的情緒，并將其轉化為有情緒的聲音語調、面部表情、眼神交流和肢體動作。

在硬件層面，首形科技采用超高分子量聚乙烯（UHMWPE）纖維骨架與硅膠皮膚的復合結構，實現了面部20+微表情的自然呈現。并且完成了眼神系統的強化升級，通過對注視方向、眼球微運動與脖子節律的協同優化，機器人的目光從簡單的“朝向控制”進化為“看見”。

目前，首形科技已形成Elf系列、Lan系列及高性能無刷微型電機三大產品線。其中，Elf系列為超逼真類人機器人，具備30個自由度，可實現環境感知、智能對話與自主學習。

首形科技能夠迅速獲得資本關注，其創始人本人的復合型背景功不可沒。

胡宇航出生于1997年，博士畢業于哥倫比亞大學AI機器人方向，師從機器人自我建模和自主認知領域。博士期間，他的科研成果連續發表于Nature Machine Intelligence、Science Robotics等國際頂級學術期刊。

另外，這位“95后”創業者同時是一位擁有百萬粉絲的抖音博主，網名“U航”，以“手搓”機器人著稱。在2025年7月的一條視頻中，他在人臉機器人“Emo”眼下點了一顆痣，“她”好奇地抬眸，眼波流轉，神情困惑，這條視頻引發了數千萬人圍觀。

“人形機器人能否走進千家萬戶，關鍵不僅在于‘會說話’，更在于‘懂社交’，”胡宇航認為，“‘類人共情價值’將是具身智能走向大眾生活的重要入口，人形機器人的定位正從‘功能型工具’邁向‘具備情感的智能體’。”

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