來源:市場資訊
(來源:Model 3情報)
今日,特斯拉正式在海外 OTA 推送的 2026.2.9.6 車機(jī)軟件中帶來了 FSD v14.3 版本。
可以看到,一些車主已開始下載升級中。
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從發(fā)行說明來看,這次更新幅度還蠻巨大的,下面給大家羅列一下:
? 改進(jìn)了停車位置標(biāo)記的預(yù)測功能,現(xiàn)在會在地圖上以 P 圖標(biāo)顯示。
? 提高了停車位選擇和泊車操作的果斷性。
? 采用 MLIR 從頭重寫了 AI 編譯器和運(yùn)行時,使反應(yīng)時間加快 20%,并提升了模型迭代速度。
? 增強(qiáng)了對應(yīng)急車輛、校車、搶道車輛及其他罕見車輛的響應(yīng)能力。
? 緩解了不必要的車道偏移和輕微跟車過近行為。
? 通過將強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)訓(xùn)練聚焦于更具挑戰(zhàn)性的案例,并增加獎勵機(jī)制以提升主動安全性,從而改善了對小型動物的處理能力。
? 改進(jìn)了在復(fù)雜路口(包括復(fù)合信號燈、彎道和黃燈停車)的交通信號燈處理——這得益于使用來自特斯拉車隊的強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)高難度案例進(jìn)行訓(xùn)練。
? 升級了 FSD 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中的強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)階段,從而在多種多樣的駕駛場景中實現(xiàn)了改進(jìn)。
? 升級了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺編碼器,提升了對罕見及低能見度場景的理解能力,強(qiáng)化了 3D 幾何結(jié)構(gòu)的理解,并擴(kuò)展了交通標(biāo)志的識別能力。
? 通過從車隊中提取低頻事件,改進(jìn)了對延伸、懸掛或傾斜到車輛路徑上的罕見和異常物體的處理能力。
? 優(yōu)化了臨時系統(tǒng)性能下降時的處理機(jī)制,可在無需駕駛員干預(yù)的情況下保持控制并自動恢復(fù),從而減少不必要的自動駕駛解除/脫離。
即將推出的改進(jìn):
? 將推理能力擴(kuò)展至目的地處理之外的所有行為。
? 增加避讓坑洼路面功能。
? 通過改進(jìn)眼球追蹤、眼鏡佩戴處理以及在多變光照條件下的更高準(zhǔn)確度,提升駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)的靈敏度。
這算是迄今為止最長的一次更新。
這幾天,應(yīng)該就能看到不少車主對 FSD v14.3 版實際道路上的使用體驗反饋了。
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