估值4億美元！清華系具身智能入局家庭場景

2026年3月，一家剛剛完成注冊的家庭機器人初創公司——破殼（北京）智能科技有限公司，以估值4億美元完成了天使輪融資。十余家知名機構參與其中，公司隨即啟動了預期估值7億美元的下一輪融資談判。這家公司的創始人叫許華哲，此前是星海圖的首席科學家，同時他也是清華大學交叉信息研究院的助理教授。

從星海圖到“破殼”：一位清華學者的二次創業

許華哲的履歷相當扎實：清華本科，加州大學伯克利分校博士，斯坦福大學博士后，回國后成為清華大學交叉信息研究院助理教授、博導，同時擔任清華大學具身智能實驗室負責人。在星海圖，他與幾位清華同門共同創業，主導了多個重要項目。

2026年2月，許華哲正式離開星海圖，開啟了在C端具身智能賽道的二次創業，新公司也獲得了來自星海圖的種子輪投資。“老東家投資前員工創業”的模式在科技圈并不常見，能在離職后立即獲得老東家注資，說明星海圖對許華哲的能力和方向高度認可。

不追全能，聚焦10件事

當前行業普遍在追求“全能型人形機器人”——動輒21個自由度，能跑能跳能翻跟頭。但許華哲選擇了一條截然不同的路：不追求全能，聚焦10件具體任務并做到極致，比如物體傳遞、收納等簡單操作。

“10件事之外，你等著我們給你升級。真正意義上的完全泛化，在特別短期內是沒有辦法實現的。所以，我們需要定義好產品的邊界。”許華哲在2026年中關村論壇上這樣解釋自己的產品哲學。

在他看來，家庭場景中的任務難度是分層的：物體傳遞、收納是最基礎的；往上走是清潔、做飯；最難的是老人與小孩護理。破殼機器人的策略是從最簡單的“傳遞和收納”開始，把數據跑通、把任務做透，再逐步向上拓展。

“定義好在家里做什么、不做什么以后，反向迭代我們的系統，這套系統是最寶貴的。只要任務定義清晰并實現數據起量，這些任務一定能泛化，一定能解決。”

為什么是家庭場景？

與多數具身智能公司專注B端或G端不同，許華哲選擇了一個更難啃的骨頭——C端家庭場景。消費級產品對成熟度、用戶體驗和成本控制的要求遠高于工業場景，但潛在市場也更大。

在技術路徑上，破殼機器人將采用輪式底盤+雙臂形態，自研本體并垂直整合硬件與在線強化學習方案。“若只聚焦智能層，本體難以隨系統需求迭代。比如說，末端機器人的手要做哪些事情，手要有相應的迭代，指尖是圓的還是方的。垂直模式更有利于實現軟硬件的協同演進。”

從星海圖到破殼：清華系的生態布局

破殼機器人獲得星海圖種子輪投資，背后并非簡單的“前東家送行”，而是星海圖“圍繞‘數據+應用’構建閉環生態”戰略的一環。

2026年，具身智能賽道迎來爆發。3月，星動紀元完成10億元戰略輪融資，估值破百億；4月2日，星海圖宣布獲得超20億元B+輪融資，估值突破200億元，成為一級市場估值最高的具身智能企業；智平方在過去一年完成了12輪融資，最新B輪融資超10億元，估值也突破百億。

梅卡曼德、靈御智能、光象科技、清瞰智能等一批清華系企業也紛紛完成數千萬至數億元不等的融資。從實驗室算法到千億級產業集群，清華人正在用技術創業的方式，重塑中國硬科技產業的版圖。

文章來源：水木TsinghuaCent。