AI·具身會客廳｜對話享刻智能創(chuàng)始人陳震：機器人炒菜與預制菜恰恰相反

策劃：靖程

作者：高雅

本周，享刻智能技術（北京）有限公司（下稱"享刻智能"）宣布完成1.5億元A輪融資，本輪融資由九號公司戰(zhàn)略領投，長沙東方私募基金、江蘇國晟資本等多家產業(yè)機構跟投。截止目前，公司已獲得九號公司、九陽股份、振邦智能和美年健康4家中國A股上市公司戰(zhàn)略持股。

在位于北京市海淀區(qū)的辦公室中，財經網科技見到了享刻智能創(chuàng)始人陳震以及合伙人兼COO紀亞飛，作為機器人領域連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，90后陳震曾在2014年就讀于清華大學時創(chuàng)立了中國第一家以消費級vSLAM為核心的機器人定位導航技術公司，并于2020年被香港聯(lián)交所上市公司 JS環(huán)球生活以2.1億元現(xiàn)金全資收購，成為中國機器人行業(yè)里程碑式的技術并購案例。

2023年，陳震二次創(chuàng)業(yè)成立享刻智能，以"餐飲+酒店全場景"為核心立足點向智能空間服務領域延伸拓展。目前，公司在關節(jié)模組、電機、編碼器等核心零部件方面實現(xiàn)全自主研發(fā)，同時構建起了18TB、10億級參數(shù)規(guī)模的服務級端側具身VLA大模型。2024年6月，享刻智能推出行業(yè)首款可實現(xiàn)標準廚房作業(yè)的多任務具身操作機器人系統(tǒng)LAVA，并已率先在海外啟動百臺級規(guī)模交付。

在對話中，陳震語氣溫和，邏輯嚴謹，會將答案拆解成幾個小點回答，提到的高頻詞是"務實"與"落地"。當談及未來愿景時，陳震依然保持求實，希望可以推動機器人從"炫技"到真正服務于人，"就如同我們公司名字的由來那樣，讓大家真正享受這一刻。"

以下是陳震與財經網科技等媒體的對話原文（在不更改原意基礎上進行部分微調）：

在場景中生根發(fā)芽

Q1：二次創(chuàng)業(yè)，為什么會將落點選在餐飲場景？

A：大家普遍將去年稱為具身智能技術元年，今年則進階至商業(yè)化元年，幾乎所有的具身智能企業(yè)都在找落地場景。在這個過程中，享刻有一點很與眾不同——我們是以場景驅動的、從場景里生長出來的一家具身智能企業(yè)，最初的愿景就是基于目前的標準化場景空間去進行產品設計。

這也是享刻為什么將高溫油炸作業(yè)作為后廚場景中落地第一步的重要原因。我們認為，高溫油炸作業(yè)是廚房空間里一個相對標準化的單元，它的線體隨著不同的炸爐設計，可能有雙炸爐、四炸爐等不同的作業(yè)分區(qū)，與此同時，像中餐的翻炒調味作業(yè)、以及飲品的制作和打包區(qū)域等，也是目前標準化廚房后廚動線作業(yè)區(qū)域里規(guī)模化、標準化最高的幾個區(qū)域。如果以點到線的去看，機器人的布局一定是基于已有的標準化作業(yè)區(qū)域去實現(xiàn)從點到線的擴展。

Q2:目前業(yè)內都在講機器人的通用能力，享刻怎么看待通用能力與細分場景專業(yè)化之間的關系？

A：可能對很多人來說，通用化是更像是一個無所不能的變形金剛，但其實在一個細分的場景里面做到多種服務，就已經具備了一定的通用化的能力，我認為，一個好的通用能力，一定是從一個或幾個專業(yè)場景中生長出來的。

以后廚場景來講，無論是器具的抓取、使用食材的接觸，還有對品相的評估和打包作業(yè)，這些都需要非常精細化的操作能力，光解決這一個場景里面的通用化，要做的事情就已經極其多了。其實，所謂的跨場景不應該是直接從廚房跨到工廠，而是從后廚跨到前廳作業(yè)，因為目前的具身智能還做不到在完全不搭邊的場景間進行適配。

比如抓一瓶水，對人來說是一個很簡單的動作，但是要讓機器人理解，他要知道這個瓶子的形狀、重量、最佳的持握方式等，在后廚場景中，機器人抓取滿欄、半欄、空欄的炸籃，它的抓握發(fā)方式、抓握力度都會產生一定的差異，為此我們也正在訓練機器人的靈巧操作能力。

Q3：截止目前，多家上市公司對享刻都有戰(zhàn)略持股，后續(xù)公司在場景落地等方面有進一步打算嗎？如何利用好這些優(yōu)勢。

A：除餐飲酒店外，我們還關注某個場景未來的智能空間服務能力，比如在大健康體檢領域的引導能力、在寫字樓宇快遞的配送能力，以及在未來社區(qū)場景中的服務能力等。

享刻目前的幾家上市公司股東里面，有一家是美年健康，旗下包含專業(yè)的醫(yī)療服務品牌。隨著團隊的不斷發(fā)展壯大后，我們也會嘗試擴展到其他的公共服務領域里，提供類似像醫(yī)療、健康、社區(qū)等空間的智慧化服務。

Q4：業(yè)內普遍認為家庭場景是機器人的終極落地場景，享刻有計劃進入家庭場景嗎？

A：首先我第一次創(chuàng)業(yè)就是從家用機器人做起的，家用掃地機器人可能是過去10年為數(shù)不多的真正進入家庭的機器人產品。我們復盤掃地機器人進入家庭，其實有兩項最重要的突破，第一個突破是定位導航能力的突破，第二點則是其硬件本體成本在過去10年間快速下降。

所以，一個機器人產品要進入家庭，最重要的核心就是技術上的突破加硬件本體成本的大幅下探。照此趨勢，在未來5年到8年的時間范圍之內，機器人是有機會深入家庭場景中的。對于享刻來講，我們目前聚焦在餐飲、酒店服務等場景中，其實都是認為其在短期之內具備了可實現(xiàn)的落地路徑，而這也是未來中長期機器人能夠進入家庭場景的基礎。

優(yōu)勢方面，我們有九號公司帶來的消費級硬件終端產品的能力渠道支持，同時還有九陽作為廚房家電領域的龍頭企業(yè)給予的供應鏈渠道等支持，這對我們都是有利的因素。

煙火氣與標準化并不沖突，是不是人形目前也沒那么重要

Q5:您認為機器人產出的標準化菜品，會是大家都比較接受的口感嗎？

A：其實現(xiàn)在很多人吃飯，都比較青睞去一些連鎖品牌，連鎖品牌最大的優(yōu)勢就是標準化，基于同樣的制作流程，可以確保在旗下任何一家店面吃到的菜品口感幾乎是一致的。所以很多連鎖餐飲店在聘請廚師的時候，第一件事就是學習如何標準化地完成經典特色菜的制作，在這點上，機器人廚師具備這樣的能力。

當然，機器人目前還不適合做創(chuàng)作性的工作，如果讓它自己衍生制作一道菜，難度是極大的。但是如果保證完成一道菜的制作工序，機器人是可以很好地保證定量化的制作和操作工序的，這在西餐和中餐中都適用。

比如在雞塊的制作中，有一個非常重要的點，就是保證每一粒雞塊的裹粉是均勻的，口感才具有一致性。所以我們會在作業(yè)區(qū)域通過技術手段進行質量評估，如果裹粉的質量不均勻，它沒有辦法進入到下一個訂單的制作。

Q6:與西餐相比，中餐更需要煙火氣，機器人怎么將菜炒出煙火氣？您認為機器人炒菜與預制菜的區(qū)別在哪。

A:所謂的預制菜，以最樸素的理解就是前期的加工步驟已經在中央廚房完成，只有最后一步的復熱是在現(xiàn)場店面完成的，但是機器人的引入恰恰與此相反，整個制作工序都是在線下店面實現(xiàn)的，所以并不是說用機器人產品去制作的菜，它就是預制的。

再說回煙火氣，其實煙火氣就是大家講的鍋氣，這個鍋氣其實再往科學一點講，是在高溫作業(yè)下，從生菜到熟品產生的美拉德反應，它最主要的一點其實是要保證火候、溫度。

可以說，大家認為大廚炒菜更有溫度，是因為大廚一般是用的高溫，很多高溫作業(yè)要保證220度以上的溫度。過去之所以可能讓大家認為設備做出來的菜沒有煙火氣，是因為很多設備是基于低壓電的，它本身上電之后的溫度最高也只能到180度，導致設備炒出來的菜沒有煙火氣。但現(xiàn)在，我們在后廚基于380伏的大功率電，可以瞬間將炒菜的溫度提升到220度以上，很大程度上已經還原了鍋氣的口感。

Q7:在衛(wèi)生標準方面，機器人進廚房是怎么保證食品安全的？

A：對，這是特別重要的一點。

從自身來說，我們會主動在設計層面進行衛(wèi)生安全保障，比如通體圓滑和無縫式的設計，能夠保證在衛(wèi)生清潔方面不會留死角。而在接觸食材的部分，我們做了食品級的不銹鋼和可食用的硅膠設計，這兩項的引入是目前所有的協(xié)作機器人在廚房場景里面都沒有做的事情。

與此同時，具身智能作為未來產業(yè)的重要組成部分，相關部門也為我們提供了很多支持，2024年，我們拿到了北京市首張具身智能機器人食品經營許可證，讓我們成為了全國第一個"持證上崗"的AI廚師。

Q8:您認為后廚機器人是否有必要一定是人形的？

A：其實對我個人來說，第二次創(chuàng)業(yè)的初心是希望能夠設計一款機器人，在某個場景和行業(yè)里產生真實可用的實際價值。所以我認為，一個好的機器人產品不應該拘泥于它本身的形態(tài)，而是在一個場景里挖掘需求，再進行設計和開發(fā)。

機器人"廚師"的出海心得

Q9:目前國內做餐飲機器人的公司在出海方向都比較重視，請您介紹一下享刻出海的商業(yè)化情況，具體的策略和打法是什么。

A：從成立至今，在批量化交付和應用落地方面，海外仍是享刻智能的亮點和增長點。和其他中餐炒菜機器人出海相比，享刻最大的不同就是我們所聚焦的第一個落地場景——高溫油炸。

據(jù)我了解，西式快餐在美國本土有將近15萬家，在歐洲有10萬家，在韓國本土光炸雞細分品類就有將近5萬家的炸雞門店，尤其是在美國市場，薯條、雞塊幾乎是大部分美國人的日常必備飲食。

今年，享刻智能的海外收入營收占比大概在30%左右，在未來的2~3年的時間，隨著我們在韓國和北美市場的相繼落地，這部分收入占比可能會超過50%。

Q10:在出海方面具體的落地步驟是什么？

A：宏觀角度來看，出海的話，我們分三部來走，第一步就是思想先出海。所謂思想先出海，就是先扎根于海外的客戶的需求來做產品，這一步目前我們已經實現(xiàn)；第二點是產品出海，一方面，產品一定要適合當?shù)氐男枨螅硪环矫妫褪且业胶线m的渠道；第三點，是建立銷售網絡，轉化成本地化運營。

目前，我們在海外大概有5000臺左右的終端在運營，在具體的市場選擇上，我們會優(yōu)先在韓國發(fā)展，把韓國市場做透后再發(fā)展東南亞市場。

Q11：請您再介紹一下享刻在國內的商業(yè)化情況。

A：這一次獲得九號公司戰(zhàn)略投資之后，我們共享了過往在服務機器人整個板塊中九號機器人的布局，目前在國內有7000家酒店客戶，同時還有將近2000家的餐飲門店客戶在使用我們的機器人平臺完成酒店餐飲的配送。

今年下半年，我們會和國內的兩家巨頭快餐連鎖品牌發(fā)布新產品的落地，希望大家持續(xù)關注。

年輕人的優(yōu)勢

Q12:享刻智能未來在技術上會有哪些突破？

A:機器人需要兼顧短期商業(yè)化落地和未來中長期的可擴展性，所以第一步的落地并不需要去炫它的功能多，因為功能多往往意味著穩(wěn)定性差，而且很有可能導致它的安全性有問題。所以我們在今年的新產品升級中，會從單臂擴展到雙臂等，實現(xiàn)由點及線的聯(lián)動。

機器人引入對于效率的提升在前期是極其緩慢的，但是當它堆積了2-3臺的協(xié)作產品之后，它的效率會呈指數(shù)級的提升。目前，機器人已經可以完成1-1.5個人的人力工時的完全替換，在2-3臺機械臂的使用之后，2臺就可以完成3-4個人的全人工時的替換。

Q13：享刻智能定義機器人具備規(guī)模化部署條件的標準是什么。

A:以享刻智能開發(fā)的輕量化的機械臂LAVA為例，為什么我們一開始介紹了它0.9米的臂展以及5公斤的負載，其實是我們調研了在標準化后廚，尤其是炸制品作業(yè)里有一個標準化需求，就像前面提到的，在不同品牌甚至是說不同客戶場景里面，設計要有一定的普世性和通用性。

第二點，整個硬件產品在交付過程當中，需要通過認證測試、場景的各種老化壽命和環(huán)境評估。我們認為，商業(yè)化廚房設備設計使用壽命是在2-3年，最長的極限使用壽命是在4-5年，基于此，LAVA需要滿足2萬小時以上的工作時間要求，才能夠在實際場景過程當中的投放。

第三點，產品在未來的場景中是需要具備拓展性的。LAVA機器人現(xiàn)在完成的是高溫炸制作業(yè)，同時能夠完成食材的評估、稱量以及分料保溫工作，下一步，我們會繼續(xù)擴展它前后、段作業(yè)能力，打通整個單品炸制的無人化方案。

Q14：目前一些老牌廚電企業(yè)也在布局具身智能賽道，作為一家新銳公司，您認為享刻的護城河是什么。

A:我其實一直覺得，任何一項技術都不具備長期的壁壘，真正的壁壘，一定是一個創(chuàng)新產品能夠在場景中快速落地和規(guī)模化，這正是目前創(chuàng)新型中小企業(yè)的優(yōu)勢。

類比一點，云鯨在誕生時推出了第一個自清洗拖布型掃地機器人，其實在那個時間點上，中國已經有了兩家掃地機器人的大型和上市公司——科沃斯和石頭科技，那么為什么云鯨依然能夠在這樣一個紅海市場里殺出重圍？最重要就是找到了大眾場景里的全新需求——拖布換洗和清潔。

對于傳統(tǒng)家電企業(yè)，一個產品從設計立項到規(guī)模化市場投放要走漫長的流程，而我們這樣的創(chuàng)業(yè)公司，可能8個月到1年的時間都已經完成了產品到投放。而且，年輕團隊有善于利用AI工具的能力，無論是大語言模型，還是春節(jié)后爆火的"小龍蝦"，其實都賦予了年輕團隊更快速的去進行產品迭代的能力。

從人員構成上說，我們的研發(fā)團隊占總人數(shù)的60%作業(yè)，核心主力人員來自清華和北航，借助這兩個研發(fā)平臺，公司可以把先進的模型和硬件本體能力遷移到產品上，這一點也是非常重要的。