復旦大學，官宣！

4月17日，復旦大學官宣：蘇昊正式加盟！

在4月17日開幕的第五屆中國三維視覺大會（China3DV 2026）上，計算機科學家蘇昊以“The Illusion of Physical Understanding”為題發表主旨演講，并正式宣布加入復旦大學，擔任浩清特聘教授、領銜建設通用物理智能研究院，面向全球招賢納士。

蘇昊研究聚焦于計算機視覺、機器學習和機器人學，貫穿了人工智能從感知到行動的發展歷程。據復旦大學官方介紹，蘇昊的學術路徑層層遞進——感知智能、空間智能、物理智能、行為智能，而“具身智能”的終極愿景，正是將這四種能力融合打通。

2008-2012年：參與ImageNet，奠定2D感知基礎。

2008年赴美留學后，蘇昊作為學生參與ImageNet項目。ImageNet由李飛飛團隊創建，是一個包含超過1400萬張標注圖像的大規模數據集，被認為是推動深度學習革命的基石。蘇昊參與其中，為建立2D感知的基礎作出了貢獻。

2013-2017年：斯坦福讀博，創建ShapeNet和PointNet。

在斯坦福大學攻讀計算機科學博士期間，蘇昊主導創建了ShapeNet數據集和PointNet骨干網絡。ShapeNet是一個大規模、注釋豐富的3D物體模型庫，包括超過300萬個3D CAD模型，覆蓋3135個類別，是全球第一個大規模3D數據集，被外界視為“3D領域的ImageNet”。PointNet則是首個直接處理原始點云數據的深度學習模型，這兩項工作成為三維視覺領域的奠基性成果，其后續改進被廣泛應用于當今的自動駕駛系統。

2018年：入職加州大學圣地亞哥分校，推動SAPIEN平臺。

2018年，蘇昊入職加州大學圣地亞哥分校（UCSD），任計算機科學與工程系副教授，并領導具身智能實驗室。在此期間，他推動了SAPIEN平臺的開發，該平臺為物理交互仿真搭建了關鍵基礎設施，是全球首個以可泛化操作為核心的仿真平臺。

2022年至今：聚焦具身智能評測框架與世界模型。

近年來，蘇昊聚焦具身智能的評測框架與世界模型，其研發的核心系統ManiSkill和TD-MPC算法已在全球研究社區中得到廣泛應用。ManiSkill是一個機器人仿真與訓練框架，專注于操作技能的評估與學習。據復旦大學資料，蘇昊的學術論文在Google Scholar上被引用超過14.5萬次。

蘇昊的學術背景跨越數學與計算機科學。他先后在北京航空航天大學獲得數學博士學位，在斯坦福大學獲得計算機科學博士學位。在學術成長早期，他曾在微軟亞洲研究院（MSRA）實習，師從孫劍、沈向洋、周明。2008年至2009年，他先后在普林斯頓大學和斯坦福大學參與ImageNet項目，并于2009年正式跟隨李飛飛進入斯坦福大學。在斯坦福期間，蘇昊師從Leonidas Guibas教授，主攻3D視覺，并于2015年發布ShapeNet，2017年發布PointNet與PointNet++。

蘇昊曾獲得多項學術榮譽，包括美國國家科學基金會職業生涯獎（NSF CAREER Award）、SIGGRAPH最佳博士論文提名獎、國際機器人與自動化會議（ICRA）最佳論文獎等。他擔任2025年計算機視覺與模式識別會議（CVPR）的程序委員會主席，并在計算機視覺、計算機圖形學、機器人學和機器學習等領域的頂級會議和期刊中擔任領域主席或副主編。在產業方面，蘇昊還擔任智能機器人初創公司Hillbot的創始人兼首席技術官（CTO）。

蘇昊在解釋回國加入復旦的原因時表示：“因為復旦要做的事與我要做的事，是同一件事，那就是推動‘物理智能’的最終實現。”物理智能，指的是讓人工智能系統在物理世界里能夠有效完成任務，包括理解這個世界以及執行恰當的行動。蘇昊認為，這意味著研究對象不再局限于算法，更涉及機器人實體和多學科交融，這也不僅是一個單純的學術問題，還需要一個完善的產業生態。

在蘇昊看來，復旦深厚的數學、物理學科根基，積極推進新工科建設，以及地處上海和長三角中心的產業和區位優勢，共同構成了實現這一愿景的獨特土壤。他明確表示：“我非常信任復旦大學的決心”。

蘇昊加盟復旦的使命有二：一是回答“物理智能的正確表征是什么”這一根本性的學術問題，二是培養下個5-10年的人工智能領軍人物。為此，他將在復旦大學領銜建設通用物理智能研究院。研究院將依托復旦大學智能機器人與先進制造創新學院，打破傳統院系劃分，不設學科邊界，完全圍繞解決問題出發，匯聚數學、物理、計算機、人機交互、腦機接口等各個領域的頂尖人才。研究院將搭建一個全新的人才培養體系，重構課程體系和知識結構，縮短從基礎到前沿的路徑，讓學生盡早進入科研、參與實踐，同時大力支持師生創新創業，助力成果轉化與產業界深度互動。

面對當前AI熱潮，蘇昊表示希望培養的人才具有“高品位的科研眼光，知道什么問題值得做”，以及“長周期的探索耐心，愿意把問題做完”。他引用了愛因斯坦的話——“好奇心的存在，本身就是意義”，并表示希望將這種精神帶到復旦。