從遙控跑到自己跑 機(jī)器人半馬已經(jīng)質(zhì)變

4月19日2026北京人形機(jī)器人半程馬拉松匯集300多臺機(jī)器人，1.2萬名人類跑者同場競技，想起去年看首屆機(jī)器人半馬，不少朋友還覺得純屬就是看個樂子，因為完賽的攏共就6臺，就像一群剛學(xué)會走路的小朋友去參加比賽。

但今年不一樣，完賽成績直接起飛。很多人類跑者進(jìn)度還沒過半，榮耀"閃電"就已經(jīng)沖線，最終確定成績?yōu)?0分26秒。這是一個讓人類跑者絕望的數(shù)字，比人類半程馬拉松世界紀(jì)錄還快6分鐘以上，第一次參賽的榮耀破了記錄順便包攬前三名。

去年天工 Ultra拿冠軍的成績是2小時40分42秒，一年過去，冠軍成績快了將近兩個小時。我已經(jīng)在期待明年的機(jī)器人馬拉松會有多精彩了。

今年比賽的含金量非常高，不到一小時就有3支隊伍完賽。其中讓人印象深刻的是，榮耀"閃電"峰值速度能到6米/秒，差不多21.6公里/小時，難怪能破人類紀(jì)錄。

祝賀"閃電"奪冠的同時，也注意到今年賽制做了大調(diào)整。機(jī)器人分為自主導(dǎo)航和遙控操作兩個組別，其中遙控組成績要乘以1.2的加權(quán)系數(shù)，再加上全程累計的罰時，才是最終的成績?？匆豢闯鲋鬓k方想要激勵企業(yè)做自主技術(shù)，讓機(jī)器人自己找路、自己跑，別讓人在后面拿手柄遙控。畢竟機(jī)器人上了工廠車間、物流配送、應(yīng)急救援等現(xiàn)場，總不可能有人一直遠(yuǎn)程遙控。

為了提升成績 各家機(jī)器人公司都拼了

90%的機(jī)器人能跑完全程，各家背后的功夫確實沒白下。為了跑完這21.0975公里，各家是「八仙過海，各顯神通」。在散熱、跑鞋、耐摔這三方面都有很大的提升。

先說說散熱，這是去年機(jī)器人的"致命短板"。去年大量機(jī)器人跑著跑著就"熱死了"，關(guān)節(jié)電機(jī)高速運轉(zhuǎn)，熱量散不出去直接宕機(jī)，工程師還得追著機(jī)器人扇扇子。

今年各家直接上硬核方案：

榮耀"閃電"后背裝了高功率液泵，每分鐘換熱超4升，跑完全程電機(jī)溫度都沒超過35℃；

固地飛躍隊采用水冷加風(fēng)冷混合散熱，核心大扭矩關(guān)節(jié)用水冷，腿部空間小的關(guān)節(jié)保留風(fēng)冷，兼顧效果和體積；

天工Ultra上了自研液冷散熱系統(tǒng)，針對性解決關(guān)節(jié)過熱問題。

還有更接地氣的，據(jù)說不止一支隊伍在現(xiàn)場直接給機(jī)器人關(guān)節(jié)上冰塊物理降溫，直接一袋冰塊就貼在電機(jī)上。這種土方法效果好確實好的，因為科技的本質(zhì)就是解決問題。

穿不穿鞋也是個問題

可能有人覺得，機(jī)器人都是全身都是鐵，哪里需要穿鞋，但其實它們比人類還費鞋。本來一堆鋼鐵就很重了，機(jī)器人的足底是還是金屬材質(zhì)，那落地沖擊力就跟人沒法比。不穿鞋不僅容易打滑，還會震松螺絲、飄移傳感器。

今年我們就看到了定制碳纖維"戰(zhàn)靴"、橡膠減震鞋等，有隊伍爆料，備戰(zhàn)期間20天就跑廢了4雙跑鞋。也有干脆不穿鞋的，走極致輕量化路線。只能說各有各的想法，但今年的冠軍榮耀"閃電"就沒有穿鞋。在速度上，他們的方案顯然更有參考價值。

最后說到耐摔，今年不少隊伍在設(shè)計之初就把"摔了能爬起來"寫進(jìn)了技術(shù)指標(biāo)。去年比賽中，天工Ultra跑到16公里處意外摔倒，檢修就耽誤了五分鐘，最終雖然奪冠，但也留下了遺憾。

今年各家顯然吸取了教訓(xùn)，在機(jī)身抗沖擊設(shè)計上下足了功夫。比如高擎"小派"，身高只有75厘米，摔起來自然沒有一米八的大高個那么狠，就算摔倒了也能自主爬起。

除了拼速度，今年獎項設(shè)置也很有意思。除了競速排名，還設(shè)了最佳續(xù)航獎、最佳設(shè)計獎、最佳步態(tài)獎。

其中最佳步態(tài)獎由網(wǎng)友線上投票選出，也就是說，跑得慢但步態(tài)優(yōu)雅的機(jī)器人反而可能拿下人氣大獎，競技直接變成科技選秀。

看來，機(jī)器人比賽不能只看速度，跑得穩(wěn)、跑得好看、跑得久，也是未來落地的關(guān)鍵。

僅僅一年，人類的記錄就被機(jī)器人給破了，估計用不了多久，機(jī)器人就會徹底落地，在我們身邊隨處可見，適配更多真實場景，解決更多實際問題。