斷崖跳躍、障礙破門……

　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“具身天工3.0”全尺寸通用人形機(jī)器人在頒獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)。

　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“具身天工3.0”全尺寸通用人形機(jī)器人在比賽中。

　　機(jī)器人在參賽現(xiàn)場(chǎng)。

　　4月18日，北京亦莊南海子公園，一場(chǎng)特殊的“闖關(guān)”正在進(jìn)行。眼前是一扇需要頂開的鐵門，身后是接連擺動(dòng)的鐵錘，腳下是窄到僅容單足通過的橋梁，這是全球首個(gè)機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽現(xiàn)場(chǎng)。
　　當(dāng)天，首屆北京亦莊機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽落下帷幕。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“具身天工3.0”全尺寸通用人形機(jī)器人，以全自主方式完賽，成功通關(guān)擺錘穿越、開拓前行、破門清障等基于現(xiàn)實(shí)高危場(chǎng)景設(shè)計(jì)的賽項(xiàng)，以最高積分奪冠，并贏得勇士智行獎(jiǎng)。繼2025年奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍后，這家被視為“具身智能國(guó)家隊(duì)”的機(jī)構(gòu)再度登頂，加冕“雙冠王”。

“扔遙控器”的冠軍

　　比賽現(xiàn)場(chǎng)共有3500平方米，模擬了地震、洪澇、火災(zāi)等極端災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，設(shè)置17項(xiàng)極限障礙，全面考核機(jī)器人的實(shí)戰(zhàn)能力。
　　根據(jù)本次比賽規(guī)則，賽事按操控方式分為自主導(dǎo)航組與遠(yuǎn)程遙控組，不同組別獨(dú)立排名。37支賽隊(duì)中，有9支選擇自主導(dǎo)航，31支仍依賴遙控操作。本屆賽事匯聚了19家參賽主體，涵蓋天工、伽利略、智身科技等企業(yè)以及北京航空航天大學(xué)、中國(guó)人民大學(xué)、香港科技大學(xué)等高校。參賽機(jī)型涵蓋人形、四足、輪式三大類別。
　　來(lái)自山東濟(jì)南的優(yōu)寶特E15“悟行隊(duì)”取得四足機(jī)器人組別亞軍，是腿足9個(gè)品牌中唯一獲得名次的小型四足機(jī)器人。
　　作為全場(chǎng)唯一全尺寸參賽機(jī)器人，“具身天工3.0”的自重、重心和操控難度均高于小型機(jī)器人，卻在與更靈活的小型機(jī)器人同場(chǎng)競(jìng)技中勝出。

從“能跑”到“好用”

　　為何要舉辦勇士挑戰(zhàn)賽？或許我們要回答的是更現(xiàn)實(shí)的問題：機(jī)器人到底能“用”嗎？
　　“能跑”和“好用”之間的跨度，恰恰是當(dāng)下人形機(jī)器人行業(yè)的核心痛點(diǎn)。不少機(jī)器人能在實(shí)驗(yàn)室里穩(wěn)扎穩(wěn)打，一旦進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景，會(huì)因?yàn)榈孛娌黄健⒐饩€變化、突發(fā)障礙開始“犯難”。勇士挑戰(zhàn)賽賽道高度還原真實(shí)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，涵蓋非結(jié)構(gòu)化地形、動(dòng)態(tài)障礙、精細(xì)操作、高動(dòng)態(tài)沖擊等極限考驗(yàn)，正是對(duì)這種能力的極限測(cè)試。
　　據(jù)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心工作人員介紹，“具身天工3.0”的核心技術(shù)依托于自研的“慧思開物”通用具身智能平臺(tái)。該平臺(tái)采用“大腦”與“小腦”協(xié)同架構(gòu)：大腦負(fù)責(zé)環(huán)境理解與任務(wù)決策，小腦負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)生成與實(shí)時(shí)控制，二者通過高速低延遲通信實(shí)現(xiàn)閉環(huán)協(xié)同，將抽象決策轉(zhuǎn)化為類人動(dòng)作。
　　在感知層面，“具身天工3.0”基于端到端的感知－運(yùn)動(dòng)策略網(wǎng)絡(luò)，融合多模態(tài)傳感輸入，實(shí)現(xiàn)從環(huán)境理解到行動(dòng)生成的一體化建模；在規(guī)劃層面，基于“全局語(yǔ)義規(guī)劃+局部足端精細(xì)規(guī)劃”的一體化架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)足端落點(diǎn)、軀干姿態(tài)與關(guān)節(jié)動(dòng)作的聯(lián)合優(yōu)化；在運(yùn)動(dòng)控制層面，依托強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的站－走－跑一體化控制策略，在行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)觸物交互式全身高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制，即使與環(huán)境發(fā)生強(qiáng)交互，仍能保持全身協(xié)調(diào)與動(dòng)態(tài)穩(wěn)定。

為什么全自主這么難？

　　如果讓一個(gè)5歲小孩按遙控器操控機(jī)器人通過障礙，或許并不難；但要讓機(jī)器人自己看、自己想、自己動(dòng)，技術(shù)難度則呈指數(shù)級(jí)上升。
　　中國(guó)電子學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)梁靚在賽前接受采訪時(shí)表示，今年機(jī)器人半馬的目標(biāo)是“以賽促研、以賽促產(chǎn)、以賽促用”，可以驗(yàn)證技術(shù)的創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。專家強(qiáng)調(diào)，勇士挑戰(zhàn)賽結(jié)合應(yīng)急救援的真實(shí)場(chǎng)景，讓機(jī)器人來(lái)挑戰(zhàn)，是為了實(shí)現(xiàn)未來(lái)在真實(shí)場(chǎng)景中應(yīng)用落地。
　　這正是全自主模式的價(jià)值所在。在真實(shí)的應(yīng)急救援中，坍塌廢墟、化工泄漏等場(chǎng)景通信條件極差，遙控并不可靠，機(jī)器人必須具備獨(dú)立作業(yè)能力。從行業(yè)發(fā)展方向來(lái)看，鼓勵(lì)自主導(dǎo)航已成為產(chǎn)業(yè)共識(shí)。
　　這一點(diǎn)在同步進(jìn)行的人形機(jī)器人半程馬拉松賽制中也有體現(xiàn)：遙控操作組最終用時(shí)要乘以1.2的加權(quán)系數(shù)，而自主導(dǎo)航組系數(shù)為1.0。這一加權(quán)系數(shù)看似細(xì)微，實(shí)則清晰地傳遞出信號(hào)：自主導(dǎo)航，比遙控操作更“值錢”。即便遙控組機(jī)器人跑得再快、最先撞線，加權(quán)之后也可能被反超。規(guī)則正在用數(shù)字說話，引導(dǎo)行業(yè)朝“扔掉遙控器”的方向前進(jìn)。
　　從馬拉松到勇士挑戰(zhàn)賽，具身智能也在完成兩場(chǎng)目標(biāo)迥異的考核：一個(gè)是長(zhǎng)距離耐力與穩(wěn)定性，另一個(gè)是復(fù)雜環(huán)境中的自主決策與精細(xì)操作能力。兩場(chǎng)勝利疊加，勾勒出一條從“能跑”到“好用”的技術(shù)進(jìn)化路徑。
　　行業(yè)也在整體提速。本次賽事是全自主具身智能走向?qū)嵱没⒁?guī)模化的關(guān)鍵一步，標(biāo)志著具身智能從運(yùn)動(dòng)能力比拼邁向?qū)嵱脙r(jià)值驗(yàn)證的新篇章。未來(lái)，隨著技術(shù)持續(xù)迭代與場(chǎng)景快速滲透，人形機(jī)器人將成為各行各業(yè)的新興力量，為公共安全、產(chǎn)業(yè)升級(jí)與社會(huì)發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)支撐。

華西都市報(bào)-封面新聞?dòng)浾哌呇?br/>受訪者供圖