機器人跑贏人類半馬之后：關節進化、資本狂熱與一場國產替代的技術革命

在剛剛落幕的北京亦莊半程馬拉松比賽中，300多個機器人各顯神通，最終冠軍以50分26秒的成績沖線，將人類半馬世界紀錄甩在身后。

不過，機器人超越人類之后，一個更為深刻的技術拷問浮出水面，當機器人在碎石、陡坡與彎道上高速奔跑，甚至意外摔倒時，它們的關節，究竟能否扛住這場極限壓力測試？在未來的技術迭代中，機器人關節的性能和產能又能否跟上具身智能發展的節奏？

4月21日，機器人一體化關節模組供應商泉智博宣布完成數億元A++輪融資，繼2025年連續完成A2輪至A6共5輪融資后，這家成立于2023年的“隱形黑馬”在一年左右的時間完成了六輪融資。2025年，這家公司關節模組年出貨量突破10萬臺，與樂聚機器人、松延動力等多家頭部整機企業建立深度合作，實現批量復購。

圖：泉智博產線，來源：公司供圖

資本的嗅覺向來最靈敏。當人形機器人產業從實驗室炫技邁入馬拉松實戰，產業鏈的競爭焦點迅速從“整機”向上游核心零部件蔓延。

天使投資人、資深人工智能專家郭濤在接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示，機器人產業的核心零部件是“卡脖子”關鍵領域，國產化替代不僅能降低行業整體成本，還具備長期技術壁壘與市場空間。國內不少企業從新能源汽車、消費電子零部件領域轉型至機器人核心零部件領域，憑借技術和產線優勢占據重要位置，吸引了資本布局。

當機器人跑步速度超過人類 關節還要怎么做？

關節之于機器人，就如同心臟與肌肉之于人體。一個普通的雙足人形機器人，每一次邁步、轉彎、跳躍，關節模組都要承受數倍于自身體重的沖擊力。

一體化關節模組被業內視為整機“肌肉與神經”，直接決定了機器人的靈活度、精準度與可靠性。在戶外粗糙地面上，足底防滑墊磨損速度驚人；一旦摔倒，腿部關節故障率可能急劇飆升，影響整機使用壽命。

如果說2025年的首屆賽事證明了機器人“能跑馬拉松”，那么2026年的賽事則對關節的穩定性、耐久性和熱管理能力提出了更高要求。更重要的是，關節模組能否實現規模化量產與穩定可靠供應，已成為決定人形機器人產業能否真正邁過“從技術驗證到規模商用”這道生死線的關鍵。

泉智博首席科學家劉春寶在今年4月初接受《每日經濟新聞》記者采訪時坦言，過去一年公司面臨的最大挑戰并非技術，而是產能不足。因此今年4月2日，泉智博宣布其“高爆發一體化關節自動化產線”正式投產。這條產線最核心的價值，是解決了機器人行業長期存在的“產能之痛”。據公司披露，新產線將單套關節的交付周期從過去的20分鐘壓縮至90秒，效率提升超過13倍。自動化率突破85%，一次性合格率穩定在96%以上。

郭濤表示，從今年的機器人馬拉松來看，機器人關節面臨的主要問題一是熱管理問題突出，機器人高負荷奔跑時，腿部關節電機會產生大量熱量，雖今年部分機型通過液冷散熱技術將溫度控制在60℃左右，但過熱風險仍是長距離運行的重大挑戰，會導致控制精度下降；二是腳掌設計不合理影響關節，多數機器人腳掌缺乏緩沖和蹬地發力功能，遇到碎石路或坡道時，地面沖擊力直接上傳至膝蓋和髖關節，加劇磨損和過熱。三是關節磨損率高，戶外粗糙地面讓機器人足底防滑墊磨損速度加快，一次摔倒可能讓腿部關節故障率飆升，影響關節使用壽命和機器人整體運行。

泉智博創始人兼CEO陳萬楷則表示，公司本輪融資資金將主要用于三個方面：一是持續加碼前沿技術探索和產品預研，包括下一代中空設計關節、新材料應用及更高扭矩密度產品的研發；二是深化產品矩陣布局，針對更細分的應用場景開發專用關節，滿足客戶一站式采購需求；三是進一步提升智能制造與交付能力，將無錫新工廠打造為全球領先的機器人關節智造基地，用更具性價比的產品助力整機廠商加速商業化落地。

“我們的目標始終如一：定義機器人關節的標準，讓中國機器人用上最好用、最具性價比的‘中國關節’。我們希望中國的核心關節技術，不僅服務國內市場，更成為全球機器人產業的重要支撐力量。”陳萬楷表示。

資本為何瘋狂押注“關節賽道”

值得一提的是，這是泉智博繼2025年連續完成A2輪至A6共5輪融資后的又一次資本押注，意味著這家成立于2023年的年輕公司在一年左右的時間內完成了六輪融資。

資本的密集涌入并非偶然。本輪投資泉智博的投資方光合創投表示，人形機器人正從技術驗證邁向規模化應用，關節作為價值量占比最高、技術集成度最復雜的核心部件，其量產能力將直接決定整個產業的商業化進程。

記者注意到，在人形機器人產業鏈上，一體化關節模組是最具技術壁壘、價值占比最高的核心部件之一。上游零部件供應商憑借技術壁壘掌握定價權，利潤空間顯著優于整機廠，這是資本加速向上游遷徙的根本邏輯。

劉春寶表示，2024年下半年到2025年，公司很明顯感覺到更多產業資本和財務投資人在關注零部件賽道。他分析，背后的邏輯是整機企業開始放量，供應鏈瓶頸顯現，上游零部件的產能與品質成為行業卡脖子的環節。資本不再只看Demo（演示）和參數，而是更關注客戶是誰、復購率如何、產線是否經得起規模化考驗。

他特別提到，泉智博與樂聚機器人、松延動力等頭部客戶的強綁定關系，也是資本看好公司未來的一個關鍵原因。“關節壞了，整機就壞了。這種綁定倒逼我們把可靠性、一致性、壽命做到極致。而頭部客戶的背書，本身就是最硬的商業驗證。”他表示。

值得一提的是，記者發現，去年以來，已有多家機器人關節公司獲得資本青睞。2025年底，聚焦于為新一代人形及具身智能機器人提供高性能關節模組解決方案的南京因克斯智能科技有限公司正式宣布完成新一輪近2億元人民幣融資，據公開信息，去年一年內，該公司已成功完成3輪融資。今年3月6日，做機器人關節的睿爾曼智能宣布完成近5億元融資。

對此，郭濤認為，機器人成本結構中，減速器、伺服電機、控制器等核心零部件占比高達70%以上，而本體制造僅占15%左右。上游零部件供應商憑借技術壁壘掌握定價權，利潤空間顯著優于整機廠；資本為追求更高回報，加速向技術壁壘高、現金流穩定的關鍵零部件及供應鏈環節集中。

“資本投資邏輯已從‘概念炒作’轉向‘價值落地’，不再單純迷信實驗室Demo，而是重點關注企業真實訂單、回款能力等商業化落地指標。零部件廠商驗證周期短、現金流穩定，相較整機廠更具投資吸引力，這也是特斯拉Optimus供應鏈企業獲得更高估值溢價的核心原因。”郭濤表示。

他同時表示，上游核心零部件國產化是機器人產業發展的根基，只有零部件技術取得突破，實現穩定供應，才能保障整機性能提升和產業規模擴張，資本投向關鍵部位和供應鏈，有助于夯實產業基礎，推動機器人產業整體發展。