4月19日,北京亦莊賽道上,齊天大圣隊的“閃電”機(jī)器人憑借50分26秒(凈用時)的成績(人類半程馬拉松世界紀(jì)錄為56分42秒)獲得2026人形機(jī)器人半馬冠軍。
由榮耀研發(fā)的“閃電”機(jī)器人身高169cm,外觀采用機(jī)甲流線型設(shè)計,主體為亮紅色,胸甲有藍(lán)色燈組與“HONOR”標(biāo)識。該機(jī)器人后背高功率液泵,可實現(xiàn)每分鐘超4升的換熱流量,以解決電機(jī)長時間運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)熱難題,同時配合200N·m/kg以上的高扭矩關(guān)節(jié)與400Wh/kg能量密度電池,支撐其完成全程競技。
就最終成績來看,榮耀“閃電”較2025年冠軍天工Ultra的2小時40分實現(xiàn)質(zhì)的飛躍,甚至超越人類半馬世界紀(jì)錄,表明人形機(jī)器人在速度、耐力與穩(wěn)定性上的指數(shù)級進(jìn)步。
另據(jù)宇樹科技介紹,16號北京人形機(jī)器人馬拉松排位賽,宇樹H1(2023年改版)自主跑完1.9公里多彎道賽程,用時4分13秒,打破人類1500米世界紀(jì)錄(按比例計算)。
與2025年首屆賽事相比,今年的參賽陣容實現(xiàn)近5倍增長,超百支賽隊參賽,覆蓋北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、榮耀、宇樹、松延動力等頭部企業(yè)。其中,既有衛(wèi)冕冠軍天工Ultra的三臺全自主參賽機(jī)型,也有首次亮相的靈龍2.0、H1等新銳機(jī)型,更包括眾多基于開源硬件二次開發(fā)的創(chuàng)新團(tuán)隊,形成“整機(jī)廠商+科研機(jī)構(gòu)+開發(fā)者社區(qū)”的多元競爭格局。
在賽事規(guī)則方面,組委會采用“混合計時、統(tǒng)一排名”機(jī)制,將參賽隊伍劃分為自主導(dǎo)航組(成績系數(shù)1.0)與遙控組(成績系數(shù)1.2),通過加權(quán)核算引導(dǎo)行業(yè)向自主智能突破,這一規(guī)則設(shè)計直接推動自主導(dǎo)航參賽隊伍占比躍升至38%。
賽道難度也同步升級,首次融入南海子公園生態(tài)路段,整合平地、坡道、狹窄路段等10余種地形,包含22個彎道及多個接近90°的急轉(zhuǎn),對機(jī)器人的動態(tài)平衡、路徑規(guī)劃與關(guān)節(jié)響應(yīng)提出較強(qiáng)考驗。
為保障賽事公平與安全,所有機(jī)器人均配備北斗時空智能肩章實現(xiàn)厘米級定位,采用流水線式分批單發(fā)起跑機(jī)制,每臺機(jī)器人后方跟隨裁判監(jiān)督車,賽道沿線設(shè)置7個標(biāo)準(zhǔn)化補(bǔ)給站與“機(jī)器人救護(hù)車”,可提供換電、檢修、應(yīng)急復(fù)位等服務(wù)。
罰時規(guī)則也更為嚴(yán)格,站外換電首次罰時5分鐘、累計遞增,更換機(jī)器人最多2次且分別罰時15分鐘和20分鐘,自主導(dǎo)航組違規(guī)人工干預(yù)超3次將自動轉(zhuǎn)為遙控組核算成績。
事實上,這場比賽的意義早已超越競技本身。從2025年30%的完賽率到2026年90%的預(yù)計完賽率,從依賴人工遙控到近四成隊伍“扔掉遙控器”,賽事數(shù)據(jù)的背后是關(guān)節(jié)扭矩密度、電池能量密度、算法仿真訓(xùn)練等核心技術(shù)的集體突破。
此前宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾表示,人形機(jī)器人具身智能的“ChatGPT時刻”或?qū)⒃谖磥韮扇陜?nèi)到來。而賽事搭建的技術(shù)驗證平臺,正加速推動機(jī)器人從實驗室走向產(chǎn)業(yè)場景。
“以賽促研、以賽促產(chǎn)、以賽促用,是我們舉辦賽事的核心導(dǎo)向與價值追求。”北京經(jīng)開區(qū)管委會有關(guān)負(fù)責(zé)人表示。
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