中國機器人技術大爆發！半馬速度超人類，多支隊伍全面走強！

4月19日，北京亦莊人形機器人半程馬拉松比賽落幕。機器人在速度上超越人類已在業界預期之內，但出乎意料的是，奪冠者是一家終端手機廠商的機器人團隊——研發周期一年左右，在半程馬拉松跑步這件事上超過了眾多專業的機器人廠商。

在比賽現場，清華大學自動化系研究員趙明國對第一財經記者分析：除了搞機器人的，搞汽車的、搞手機的也參與進來機器人半馬比賽，這些大廠帶來了系統化的管理經驗和規模性的投入，意味著整個產業生態正在向更好的方向發展 。這也證明了中國機器人技術的迭代速度極快，只要錨定目標，中國產業界就有能力把事情做好 。

趙明國在機器人領域有20年的研究經歷，去年他還曾帶隊斬獲巴西RoboCup機器人世界杯冠軍。

今年的比賽中，最快機器人的半馬成績已經超過人類紀錄。趙明國對此并不意外?！按蠹也灰婀郑谝粋€單項上一定是超越人類的?！钡瑫r強調，單項超越并非終點。通過極端運動場景牽引機器人優化算法，使其在某一個局部領域先達到甚至超越人類水平，再推廣到更廣泛的社會服務中去，是當前比賽的主要邏輯。

當被問及機器人跑步速度突飛猛進的原因時，趙明國將其歸結為資源的集中爆發。尤其是當產業、技術、人才和資金都高度集中在人形機器人這個點上進行優化時，必然會產生飛躍的成果。機器人是一個極其復雜的系統，涉及電機制造、電路設計、感知算法、遙控操作等多個變量，任何一個環節的短板都會導致比賽的失敗。今年機器人的進步不僅僅體現在某一支隊伍的突出，而是呈現出多支隊伍全面走強的態勢 。

在技術細節上，趙明國解釋說，今年參賽機器人的核心算法與去年相比仍屬于同一類別，但在過去一年中，硬件匹配得到了極大優化，算法經過反復測試變得更加成熟和穩定。

他特別提到，算法的突破需要長期積累，不可能每時每刻都在更新，但應用層面的優化卻是持續性的，尤其是軟硬件的深度結合。例如，自主導航技術早已在無人車、自動駕駛等領域存在，但能否平移到人形機器人上、如何解決高速奔跑時的震動問題，這些細節在過去一年里得到了很大程度的解決。這種在特定問題上“取長補短”的行業共識，極大地推動了中國機器人技術的迭代 。

盡管機器人的運動能力實現躍升，但他也表示，目前跑步能力與實際生產應用之間并不能直接畫等號。比賽是一種極端挑戰，是為了驗證機器人的本體可靠性、環境感知能力以及電池續航等基礎素質。

不過，通過跑步這件事，從整體性能優化到解決某些特定問題，這條路算是跑通了。這證明行業有能力——只要瞄準問題，產業是可以做成的。隨著基礎能力的提升，更多人會參與進來，比賽之后的各種技術驗證一定會被應用到真正的場景中，“那時候就是這一個點開花，然后各個點的應用就可以展開了”。

而對于未來半程馬拉松何時實現同一跑道的“人機共跑”，趙明國給出了樂觀的預測，也許在明后年就可以實現。行業需要突破的技術關鍵點在于，目前的機器人可以處理彼此之間的超越，但在極其擁擠、人機密集的復雜環境下，機器人如何進行精準的環境感知與避障，仍有巨大的研發空間 。

他還提到，今年機器人選手的成績基本按照排位賽的次序產出，尚未出現大量“后來者居上”的超越情況，但隨著技術的成熟，明年的賽場或許會看到更多激烈的動態博弈 。